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卫炎 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》1988,(1)
为提高电控罗经的精度和降低其制造成本,作者提出,从电磁计程仪的信号中提取加速度信号,经微计算机处理后送入罗经进行机动误差补偿。与传统的补偿方法比较,这是一种自动化程度高、剩余误差小的实用补偿方法。关于北向加速度估计值中的噪声影响,文章作了详细的分析,并进行了水槽测试和进行了实船试验,提出了相应的抑制措施,为微机实时补偿机动误差的实现消除了障碍。 相似文献
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减小电控罗经误差随纬度变化的方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电控罗经误差随纬度变化而变化的弱点,从原理上分析了其重要原因,提出了两种可变修正回路传递系数方法,经仿真和实际应用证明,能大幅减小罗经在高纬度下的误差。 相似文献
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此文给出了磁通门磁罗经主要误差的简化模型分析,并基于这种分析讨论了误差的自动补偿方法。经过试验与仿真分析,系统补偿后的精度有很大的提高,并具有体积小、结构简单、反应快和可靠性高等优点。 相似文献
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陀螺罗经机动误差是罗经的主要性能指标,机动时对电磁摆输出信号进行限幅是减小机动误差的重要技术措施。本文在阐明其物理本质的同时进行深入的理论研究,并利用计算机数字仿真,计算出舰船各种机动情况下罗经的冲击误差,从而提供了限幅减小机动误差的理论根据。 相似文献
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本文根据CLP型陀螺罗径的特点,在理论上对由于环境温度的变化而引起的罗经误差进行分析,又根据这个分析,独创地提出了补偿这个误差的方法,即以人为形成的陀螺干扰力矩来补偿自然形成的陀螺干扰力矩,进而补偿了由于温度变化引起的罗经误差。既不增加结构上的复杂性,也不增加任何补偿电路,就达到了补偿目的。而且文中又以实例阐述了补偿办法和步骤。 相似文献
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电罗经测定方位角的校准方法及其误差分析 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍电罗径测定方位角的基本原理,阐述海洋工程中电罗径校正的步骤和注意事项,给出计算公式。分析直接法对电罗径校准产生的误差,提出利用天文测量手段测量船舶方位角的最有利观测条件。 相似文献
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本文利用计算机仿真,分析了电控罗经在各种状态下的误差,并寻找了最佳积分系数K_C,使稳态误差的补偿效果良好,动态误差最小,稳定时间最短。 相似文献
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观测天体罗方位求罗经差,是海船驾驶员必须具备的技能,也是海事组织(IMO)“STCW78/95”公约对船舶驾驶员晋级考试与评估的重要内容。文章主要对天体计算方位所产生的误差进行分析,使驾驶员了解误差产生的因素,选择最有利的条件和时机进行天体观测,从而达到提高天测罗经差的精度。 相似文献
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快速启动陀螺罗经,对提高罗经的工作性能及改善舰船战术性能具有重要意义。本文提出将多模态仿人智能控制应用于陀螺罗经的启动过程。仿真试验表明,该控制算法可有效地缩短陀螺罗经的启动时间。 相似文献
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本文介绍了实现单片机控制陀螺罗经的数字积分补偿及其智能控制的方法,并详细阐述了怎样用EEPROM作为记忆元件,高可靠,长时间地记忆积补信息。文中还给出了实现数字积分补偿及其智能控制的程序框图和实现积补值忆的硬件图和具体程序框图。以上软,硬件经过一年多的实际试用,效果良好。 相似文献
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陀螺罗经在实际工作时,存在陀螺的常值漂移误差、随机漂移误差、阻尼误差、速度误差及风、流等因素影响,这些所有影响因素归纳为航向效应.提出一种参数拟合的航向效应标定与补偿的方法,对陀螺罗经输出的航向数据进行处理.仿真结果表明,该方法有效地消除了误差,获得了满足高精度导航需求的航向数据,具有一定实际应用价值. 相似文献
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指出采用先进的单片机技术、光耦脉宽调制技术、可靠性设计技术、变压器航向发送技术和主轴承精化技术,是我国船用电控罗经达到高可靠、长寿命和低噪声等重要技术指标的实施措施。 相似文献
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卫星罗经的原理及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
罗经是为船舶提供航向的航海仪器,在比较了陀螺罗经和磁罗经不同特点的基础上,介绍了一种新的指向仪器—基于GPS接收机的卫星罗经的系统组成、工作原理及其应用。 相似文献
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