浅析汽车倒车雷达改装

正一、倒车雷达概述倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全电子辅助装置。倒车雷达能以声音或者更为直观的数字显示告知驾驶员车辆后部周围障碍物与车辆之间的距离信息,以此来弥补驾驶员视野死角和视线模糊的缺陷,能有效提高驾车的安全性。传统的超声波倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任     

汽车倒车雷达改装介绍

正一、倒车雷达概述倒车雷达是汽车泊车和倒车时的安全辅助装置。倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物和车辆之间的距离情况。以此来弥补驾驶员视野死角和视线模糊的缺陷,有效提高了车辆驾驶的安全性。传统的超声波倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。倒车雷达首先向外发射超声波,超声波碰到障碍物发射后又被倒车雷达接受,根据发射和接收超声     

新颖的超声波汽车倒车测距仪

汽车倒车测距仪能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同时用间歇嘟嘟声报警,间歇时间随障碍物距离缩短而缩短。驾驶员不但可以直接观察被显示的距离,还可以用听觉判断车后障碍物距离的远近。特别适用于长车身车辆倒车。仪器共有三部分组成:监控器、接线盒与探测器。     

汽车倒车危险度评判基本模型初探

基于模糊数学理论和碰撞危险度概念，通过引入最小停车距离，综合考虑倒车速度、车辆与障碍物之间的距离、驾驶员生理心理因素、路面附着系数对倒车安全的影响，建立了分层次危险度评判公式，提出一种新的倒车时危险度评判方法。     

一种作用于后视盲区的倒车辅助装置

结合车辆倒车过程中可能出现的问题,特别是在驾驶员注意力未集中或视野受到阻碍的情况下,都有可能极大提高事故发生概率,因此设计了一种作用于后视盲区的倒车辅助装置。该装置通过机械部件与电子测距系统相辅相成,实现倒车过程中针对汽车与障碍物之间距离的时刻变化,实时给予汽车驾驶员反馈,并在达到临界危险极值前予以紧急自动刹车,从而达到降低危险事故的目的。     

汽车倒车碰撞防止系统设计

近年来借助于电子控制技术的飞速发展，汽车驾驶辅助系统的开发受到各国汽车厂商的高度重视，各类汽车碰撞防止系统相继问世，超声波倒车碰撞防止系统是其中之一。它是利用超声波探测距离能力，根据超声波束发送至被测物体后反射波被接收，其间的时间差即可用来计算至障碍物距离的原理，能在汽车驾驶员停放汽车的时候发出警告，使他可以知道本车与停放在附近的汽车或其它障碍物之间的距离，以免发生碰撞，保证驾驶员的行驶安全。本文着重介绍超声波倒车碰撞防止系统的设计及实现方法。     

倒车雷达常见故障及维修技巧

近些年来,汽车电子产品的更新换代日渐加快,倒车雷达作为汽车上一种新型的电子产品也逐渐走进了人们的日常生活中。倒车雷达全称叫做"倒车防撞雷达",也叫"泊车辅助装置",是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的图像显示来告知驾驶员车后乃至是周围障碍物的情况,解除驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时因为前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。     

汽车倒车用的数字式测距仪

目前使用的汽车倒车报警装置,无论是声、光指示,均不能告诉驾驶员汽车尾部与障碍物之间的距离。倒车时,驾驶员需回头观看。在黑夜、风雨等天气,更觉不便,常有撞坏建筑物和伤人事故发生。本仪表采用超声波和数字电路技术,自动测量汽车尾部与障碍物之间的距离,用清晰的数字显示出来。驾驶员坐在驾驶室内,看仪表上的数字,就能     

上汽通用君越倒车辅助系统及其检修

君越的倒车辅助系统是一种采用超声波检测技术的电于侦测系统,通过声、光提示可知车辆前方和后方是否有不明障碍物及其距离的远近,从而辅助驾驶员安全轻松地倒车以避免碰撞。本文将详细介绍该系统的结构及维修要点。     

车辆防碰刮装置及使用问答

一、何谓车辆防碰刮装置? 在车辆倒车入库和其它倒车作业过程中,经常容易出现刮碰车后物体的情况,驾驶员仅能根据倒车镜作出判断,车辆及车后的人、车、物的安全难以得到保证.车辆防碰刮装置是一种针对倒车安全性问题而研制开发的,能够有效提高倒车安全性的预警信号装置.驾驶员挂上倒挡后,该装置可以自动探测车后障碍物的距离,提醒驾驶员及时减速停车,从而提高倒车安全性.     

自动制动系统:汽车行驶安全的又一重要保障

近日,据美国《连载》(Wired)杂志官网报道,欧盟将出台一项新的安全规定,要求2014年初,所有在欧盟的新车都需要配备自动制动系统(AEB,autonomous emergency braking),如果没有配备此系统的汽车都不会从EuroNCAP(汽车安全测试机构)获得五星级的安全认证,其中商用车有望从2013年11月开始配备AEB系统. 在上述报道中,Euro NCAP发言人表示:一系列新技术的研发能够让欧盟实现将交通事故致死率在2020年降低50％的这个目标.如果所有的车都安装了AEB系统,许多事故都可以避免.Euro NCAP秘书长Michiel van Ratingen表示:如果标配了AEB技术,那么1年能够挽救8 000人的生命.而在AEB技术之后,未来欧盟还会将行人安全在2016年作为测试项目.     

基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究（双语出版）

车道保持控制系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分，可有效提高汽车主动安全性、避免车辆无意识地偏离本车道。目前，大部分车道保持控制系统在工作时将驾驶人的操作视为外界干扰，没有考虑人机共驾阶段下驾驶人与控制系统的控制权分配问题，易造成人机冲突、影响驾驶人的驾驶感受。论文兼顾驾驶人与辅助控制系统各自优势，基于人机共驾技术对车道保持控制系统进行研究。构建基于安全行驶区域与最晚预警边界相结合的车道偏离决策模型，在保证其预警精度的同时降低计算复杂性，根据车辆行驶状态和路面附着系数动态调整预警阈值；研究串级MPC-PID控制策略实现对车辆横向位置的控制，将最优问题转化为二次规划求得目标前轮转角，利用PID算法完成对目标前轮转角的跟踪；引入共驾系数对车辆的控制权进行分配，研究共驾系数分配模型，以车辆状态误差和驾驶人转向力矩作为模糊控制的输入变量、共驾系数作为输出变量，降低辅助控制系统与驾驶人之间的冲突；最后，利用CarSim与Simulink联合仿真对所研究的控制策略进行仿真验证，结果表明共驾系数能够根据驾驶人的操作和车辆运行状态的变化实现动态调整，辅助控制力矩与驾驶人输入力矩变化趋势相同，在保留驾驶人一定操作的基础下可避免车辆偏离车道、降低人机冲突。     

基于预期偏移距离的人机权值分配策略研究

针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏移距离(PDLC)衡量车道偏离危险度,预期偏移距离通过对预瞄偏差修正获取。权值分配函数设计时以PDLC为自变量,以保证驾驶员的权值为优先控制目标,以一定的横向运动控制精度为先决条件。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/Labview RT硬件在环实验台上对提出的控制策略进行了实验验证和数据分析。结果表明,采用权值分配策略协调驾驶员和辅助系统的控制,可在有效跟踪理想道路中心线的前提下保证驾驶员的控制权值,降低其工作负荷以及纠正驾驶员的误操作行为。     

汽车制动性能比较分析

汽车的制动性能关系剑汽车安全行驶性能。ABS防抱死系统的应用是汽车安全性方面最重要的技术进展。通过对装备ABS汽车与普通汽车制动距离的计算比较分析发现,在湿滑的道路上突然制动,ABS系统可以使驾驶员能够保持车辆行驶平稳,在较短的距离内将汽车刹住。但在不湿滑的路面上,缩短刹车距离的范同值比较小。而在冰雪路面上行驶的车辆,没有装备ABS的汽车在湿路面或冻路面上制动时,制动距离会过长且不能猛烈转向。而装备ABS系统的汽车也是如此,因为尽管ABS能提供附加的制动控制和转向控制,但它不能解决这样一个客观的物理事实：那就是在较滑的路面上,可利用的牵引力很小。     

纯电动客车动力系统集成试验台的研发与应用

介绍一种纯电动客车动力系统集成试验台的研发及应用。该试验台采用动力电池包作为动力源,将整车控制策略集成到试验台控制系统中,实现整车控制策略的标定和验证,增加驾驶员实际操作作为系统输入,用于纯电动客车车载动力系统的试验、开发、匹配、标定以及整车控制策略验证。     

汽车车外安全气囊技术探讨

为了提高对行人的安全保护,减轻或避免汽车碰撞损失,各国都在进行车外安全气囊的研究开发。文章参考大量数据与文献,介绍了国内外气囊技术的发展现状,详述了不同位置的车外安全气囊的结构、功能,分析得出未来汽车安全气囊的发展趋势及开发难点。随着安全气囊技术的成熟,未来汽车安全化、人性化的发展趋势,安全气囊的保护范围也将进一步扩大。     

AMT车辆自动巡航控制系统

车辆自动巡航即指当车辆在高速公路上行驶时，驾驶员即使不踏加速踏板，车辆仍可按驾驶员所希望的车速自动保持行驶的功能。运用该系统可以减轻驾驶员因长时间控制油门而产生的疲劳，从而减少或避免了交通事故的发生；同时又避免了不必要的油门变动，从而改善了车辆的燃料经济性和排放。本文开发了基于机械式自动变速器的车辆巡航电控系统，并且在装有机械式自动变速器的桑塔纳２０００试验样车上进行了道路巡航试验，取得满意结果。     

Model predictive control with constraints for a nonlinear adaptive cruise control vehicle model in transition manoeuvres

A vehicle following control law, based on the model predictive control method, to perform transition manoeuvres (TMs) for a nonlinear adaptive cruise control (ACC) vehicle is presented in this paper. The TM controller ultimately establishes a steady-state following distance behind a preceding vehicle to avoid collision, keeping account of acceleration limits, safe distance, and state constraints. The vehicle dynamics model is for continuous-time domain and captures the real dynamics of the sub-vehicle models for steady-state and transient operations. The ACC vehicle can execute the TM successfully and achieves a steady-state in the presence of complex dynamics within the constraint boundaries.     

车辆防追尾碰撞安全系统

高速公路的事故类型中追尾碰撞占了很大的比例,因而开发车辆防追尾碰撞安全系统是非常必要的。文章分析了影响行车安全的各种因素,建立了安全车距数学模型,利用现代技术,构造了一种车辆防追尾碰撞安全系统。指出此安全系统能减少由于驾驶员分心和疲劳等原因导致的交通事故,最大限度地提高车辆行驶的安全性。     

基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略研究

为实现车辆自主避撞,改善道路交通安全状况,提出一种基于线性路径跟踪控制的换道避撞控制策略。为实时确定制动和换道时机,获取跟车状态下自车和前车车速、加速度、相对距离以及驾驶人制动反应时间计算制动安全距离和换道安全距离,并在此基础上分别引入制动危险系数B和换道危险系数S评估制动与换道风险,使得车辆发生追尾碰撞的危险程度和主动干预阈值更直观。根据车辆期望横向加速度和期望横向位移的变化特性,采用5次多项式法规划符合驾驶人换道避撞特性的避撞路径。为保证换道避撞过程中驾驶人的安全舒适,采用最大横向加速度约束换道避撞轨迹。为实现对换道避撞路径的线性跟踪控制,保证车辆的操纵稳定性和横摆稳定性,基于车辆稳态动力学模型建立前馈控制,结合线性反馈控制消除换道路径的位置和横摆角偏差,修正参考路径实现直车道场景追尾避撞控制。仿真和实车交叉验证试验表明：根据车辆期望横向加速度和期望横向位移建立的符合驾驶人换道避撞特性的五次多项式换道路径与驾驶人实际换道避撞路径基本吻合,结合碰撞时间和车间时距的制动避撞控制策略能够在保证车辆行驶安全舒适性的同时有效避免车辆追尾碰撞,减少交通事故的发生。