基于51单片机简易水位控制系统设计

本文基于AT89C51的硬件电路设计,设计了一款可以显示水位等级,手动/自动注水两种工作方式,以及电机是否开始工作相关提示等功能的简易水位控制系统,操作简单,成本低。     

基于51单片机节气门开度控制系统设计

电子节气门控制系统能精确控制节气门开度,不仅可提高燃油经济性,减少排放,而且系统响应迅速,可获得满意的操控性能;另一方面,可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成,简化了控制系统结构。文章对发动机节气门开度控制系统进行了设计,该系统主要由前端所需的传感器、ECU及驱动装置组成。该设计基于89C51单片机,并完成对发动机怠速,汽车正常行驶及巡航状态下的节气门开度控制系统的电路和程序设计。     

基于51单片机的汽油机废气再循环控制系统设计

为降低发动机的NOx排放,设计了基于51单片机的汽油机废气再循环(EGR)控制系统。通过传感器获取发动机信息,其中数字信号直接送往单片机;模拟信号需经模/数(A/D)转换送往单片机。单片机计算后输出脉冲宽度调制(PWM)信号驱动执行机构,控制进入气缸的废气量。电控系统有良好的控制精度,可实现不同工况下的EGR控制。最后,编写的程序通过了Keil软件的仿真。     

基于AT89S51单片机的信号发生器设计

本文提出并设计了一种基于AT89S51单片机控制的MAX038信号发生芯片的信号发生器设计。对其振荡频率控制、信号输出幅度控制以及频率和幅度数显的实现作了较详细的论述。该函数信号发生器可输出三角波,方波和正弦波。     

基于51单片机的综合开发板设计

虽然市场上有很多51单片机和EDA的下载器,但价格比较贵,并且一般不具备调试功能,无法满足电子爱好者的需求,而本开发板可以实现51单片机下载和调试功能。它可以将汇编语言和C语言程序通过计算机的并口（25针口）直接下载到各个芯片中,也可以用于C51单片机、EDA内部程序和简单的数字电路的调试观察,另外,电路中还具有声光报警、继电器、记忆储存等其他功能。本系统是根据平常在实际应用和调试过程中得到的经验,采用一些常用的电子产品中的模块组装成的,实现了物美价廉的特点,并且采用生活中常见的USB、电池等电源进行供电,使用比较方便。     

基于RBF神经网络逆系统的多变量解耦控制

针对工业生产过程中的多变量耦合系统难以实现解耦的问题,建立了一种改进的规划算法的RBF神经网络逆系统,构造了多变量神经网络控制器,用来对多变量耦合系统进行解耦控制。对一组给定的二变量耦合系统进行了仿真,结果表明：基于改进的进化规划算法的RBF神经网络逆系统的解耦控制不仅超调量小、响应速度快、控制精度高,而且具有很强的鲁棒性和自适应能力。该解耦控制使得解耦后的多变量系统具备良好的动、静态特性,达到了理想的控制效果。     

基于51单片机的汽车音响灯光控制器设置分析

利用汽车音响的各种特征要素来控制灯光的闪烁即为音响灯光,其中以单片机为主控制器,来进行对现代汽车音响灯光的控制。单片机属于一种控制器,主要用作微处理器,其包含了基本的软硬件资源,因而可用于现代汽车音响灯光控制。通过应用并改进其它音乐灯光的一些控制软件和控制方法,设计出适合单片机的方案,以促进对汽车音响灯光声、光的完美控制。     

基于自适应控制系统的智能车横向轨迹跟踪控制

智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统（MRAC）的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数,从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明,2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m,相比传统PID控制模型,该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%,表现出更好的横向轨迹跟踪性能。     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统算法，并根据其特点，提出了学习步长模糊校正的方案。这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和ＰＩＤ控制的优点，易于实现。仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

城市道路驾驶模拟训练仿真车单片机控制系统的设计

建立了一个仿真车单片机控制子系统,通过对油门、方向盘、离合器、转向灯、制动、手刹和档位的传感器信号的采集,并根据一定的算法形成数据,转换成相应的控制信号,在模拟驾驶舱可对仿真车进行实时控制,使系统能模拟驾驶过程.对其中3个关键参数：车速、转向角和转向灯数据的换算方法和换算过程进行了讨论,介绍了数据通信格式,实现了驾驶舱的计算机与中央控制台的计算机之间的通信.     

基于51单片机控制的屋顶除雪装置设计

北方强降雪会对居民房屋造成破坏,给人民的生命安全和财产带来损失.现有的屋顶除雪方式不仅制造成本高、传感器控制麻烦,且除雪效率低.对此,文章设计了一种基于51单片机控制的将铲推除雪与传输送雪相结合的屋顶除雪装置,该装置以电机驱动丝杆带动剪叉机构运动完成推铲行程,电机驱动传送带完成送雪.基于solidworks软件对该装置...     

车速控制系统自适应油门控制器设计

在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上，采用一种简化非线件模型设计自适应油门控制器，并应用李亚谱诺夫理论证明了传动系统存在动态过程时控制系统的稳定性。通过对基于简化线性和非线性模燃的自适应控制器的仿真研究，结果表明后者具有更好的收敛性。试验结果也进一步表明，基于非线性模型的自适应控制器可以通过自适应调节减小参数不确定造成的干扰，当传动系统存在动态过程时可以保证车速跟踪误差有界。     

基于51单片机的汽车用LED流水灯仿真设计

汽车用LED流水灯不仅能够承担相应照明、信号显示等功能,还兼具酷炫的装饰性能,目前已广泛应用于汽车前照灯、转向信号指示灯、制动指示灯、后视镜灯、仪表盘灯、车内氛围灯等诸多场景。本文基于STC（宏晶）公司的51单片机STC89C52RC,对单片机最小系统及8位LED硬件电路进行设计,并利用Keil uVision5集成开发环境进行C语言软件编程设计,分别采用位输出操作、移位操作及循环移位操作3种控制方案实现8位汽车用LED流水灯仿真设计,经过调试验证,3种控制方案均能有效实现流水显示效果,其中循环移位操作控制程序最为简洁。     

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性；神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子，使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1／4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。     

车辆自适应巡航控制系统控制技术的发展

综述了汽乍自适应巡航控制系统控制理论与方法的发展，详细阐述了系统理想车辆安全距离模型的概念及其确定形式，重点介绍了系统控制理论方法的选取等内容一最后提出了车辆自适应巡航控制系统研发中现存的一些技术问题以及今后车辆自适应巡航控制系统研究发展的方向。     

基于AT89C51单片机的信号发生器的设计

本文利用AT89C51单片机设计了一款简易的锯齿波、矩形波或方波发生器,通过本文叙述以便能给单片机初学者(特别是学习单片机C语言的初学者)以启示。     

基于模糊神经网络的氢燃料汽车发动机双模式控制系统

建立了以模糊神经网络控制器和点火提前角转速自适应控制器串联组成的开闭环相结合的双模式控制系统用以实现对控制变量的分级控制。改进的模糊神经网络模型进行的最佳点火提前角的仿真与试验结果的对比研究表明：该方法求解氢发动机的最优化控制模型具有令人满意的结果。     

基于单片机的汽车智能语音车窗控制系统设计

基于单片机和智能语音模块的新型智能语音车窗控制系统,可实现以下功能:语音智能控制车窗升降、车窗防夹手、离车自动关窗等。实验结果表明:新型智能语音车窗控制系统使车窗控制的操作过程得到简化,提高了驾驶安全性;离车时可自动关窗,具有防盗、防风、防雨的优点。     

基于神经网络方法的车内噪声自适应主动控制

建立了一种基于神经网络方法的车内噪声主动控制系统。用Elman神经网络对驾驶员耳旁噪声信号进行识别、预测，并用LSLL自适应信号处理方法对车内低频噪声进行主动控制。通过在稳态工况下对被测试轻型客车的试验研究表明，此系统能有效降低车内低频噪声。     

基于单片机的车身控制器设计

根据车身控制器的功能要求对其进行了系统设计。首先通过车身控制器的硬件设计和软件编程,实现了智能控制。在此基础之上,将滚动码的无线遥控技术融入汽车遥控系统中,提高了破译系统的难度,从而提高了整个系统的安全l生。最后,通过构建检测平台,对车身控制器进行了系统测试,检测结果表明其运行稳定,可靠性好,满足设计要求。