喷涂机器人降级模式在汽车涂装生产中的应用

介绍了喷涂机器人降级模式的定义、分类及应用;比较了不同降级模式的优点和缺点;讨论了100%降级模式的程序编制机理及其在调试和使用过程中的注意事项,还介绍了降级模式的维护和验证周期及方法。     

ABB公司新型喷涂机器人及其应用

喷涂机器人具有效率高、通用性强和工作可靠等优点,在汽车涂装生产过程中得到了广泛应用。柔性化、节省投资和能耗、高度集成化成为研发新一代机器人关注的重点。介绍了ABB公司IRB5500新型喷涂机器人的性能特点,并将其与同类型产品进行了比较,还介绍了该新型喷涂机器人在中国重汽新驾驶室涂装线的应用情况。     

ABB机器人喷涂实验中心助中国客户提升高效喷涂水准

<正>ABB机器人喷涂实验中心日前在位于上海浦东康桥的上海ABB工程有限公司内正式落成。该喷涂实验中心主要由整车喷涂和针对制造工业喷涂应用为主的车间组成。该实验中心是中国首个也是唯一一个机器人整车     

ABB机器人的竞争力

2011年9月,位于天津滨海新区的长城天津新工厂正式投产。新工厂总产能40万辆整车,其中一期投资28亿元,主要生产哈弗H6和腾翼C50等车型。长城汽车董事长魏建军对外宣称,长城汽车天津新厂的启动,标志着长城汽车正式迈向品质化的全新发展阶段,同时也将助跑长城汽车冲击世界市场。长城汽车之所以有这样信心,底气来源之一就是,他们与国际上众多领先装备企业合作,使长城天津工厂在制造技术和产品质量上得以大大提升。其中领先的电力     

基于ABB机器人视觉引导抓取的应用

视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。     

喷涂机器人在客车生产中的应用

介绍目前国内客车行业应用机器人喷涂双组份涂料遇到的问题及解决方案,以提高客车涂装工艺和自动化水平.     

ABB机器人生产线虚拟运行系统

通过构建虚拟三维机器人生产线,应用现场生产程序,将不同厂家的西门子S7400程序、intouch程序、ABB机器人程序通过网络互相传递数据,再现了完全真实的生产现场。通过虚拟运行系统,测试新车型生产过程,能将产品设计工艺及设备的潜在问题消除在设计阶段。     

浅谈涂装喷涂机器人换色系统及影响

从换色部件、换色程序等介绍喷涂机器人换色系统,并结合现场生产实际情况,总结分析换色效果影响因素,介绍换色产生的问题解决方案.     

INTERBUS无线总线技术在ABB涂胶机器人上的应用

本文详细介绍了PHOENIX公司无线总线技术在ABB涂胶机器人上的信号通讯处理及实际应用。     

考虑路段容量降级的均衡流模式研究

为探究降级路网和非降级路网两种情形下交通网络流量的波动情况及演化规律,通过均匀分布来刻画路段容量的随机变化,在此基础上构建降级路网下基于传统路径更新规则的更新模型,该模型利用前一天使用路径的实际出行时间和前一天感知路径出行时间期望值来更新,并通过算例分析依赖参数和容量降级系数对降级路网交通流演化的影响。结果表明,降级路网和非降级路网下交通网络均能演化至稳定状态,但均演化不到随机用户均衡状态;相较于非降级路网,降级路网下交通网络演化至稳定状态所消耗的时间更长。     

涂装喷涂机器人的应用和维修

喷涂技术从手工压缩空气喷枪、手工静电喷枪、自动喷涂机,发展到现在的自动喷涂机器人.我厂涂装线从国外引进洁净墙式喷涂机器人,其优点是数量少、效率高、上漆率高、涂抹均匀、安全可靠,采用离线编程的方法节约调试时间.     

新型壁挂式喷涂机器人在东风商用车涂装中的应用

结合东风汽车有限公司商用车车身厂新建涂装线的具体情况,介绍了FANUC(发那科)P-250iA/15壁挂式喷涂机器人的优点、数量确定原则和工艺布置方式;对机器人调试期间的常见问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。实际应用结果表明,新型壁挂式喷涂机器人对降低涂装成本和有机物排放量都有非常积极的作用。     

电子制动助力器ECU温度降级管理模块设计

为实现对电子助力系统中ECU的温度进行管理,本文设计一种双NTC热敏电阻测温的温度降级管理模块。该模块可以分为温度采集、信号处理、降级管理、CAN通信和上位机软件5个部分。其中温度采集为互为备份的双NTC热敏电阻,信号处理和降级管理为MCU片内程序逻辑模块,CAN通信负责将MCU内部关键变量送出,上位机则接收并保存关键变量。该模块经助力器测试台架验证,能在ECU散热受阻时及时调整,避免长时间的高温灼伤ECU。     

ABB机器人弧焊系统的研究与分析

本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。     

简述喷涂机器人新车型调试过程

按照喷涂机器人导入新车型需要做的步骤,对离线轨迹、喷幅测试及仿形示教进行了详细介绍,同时也对调试过程中会遇到的色差、橘皮等问题进行了分析,并提出了相应的解决措施。     

公安交通管理执法安全培训实务研究之冲突事件降级策略的应用

本文从规范执法、化解矛盾的角度出发,通过对执法冲突产生的原因分析、征兆例举,得出如果能够缓和执法对象的情绪,缓解紧张的局势、增加时间,增加解决问题的可能性的技术方法是一个合理的、执法成本最低的选择,从而引出降级策略概述、技术构成、科学原理、培训建议。最终得出降级是一种综合能力,是一个动态的过程的结论。     

商用车驾驶室喷涂机器人调试方法探讨

按照机器人喷涂驾驶室的调试步骤,分别对Paint Pro(离线编程软件)和离线编程过程中需关注的要点进行了简介和重点描述,介绍了现场调试时示教、测试和试喷的方法,同时对调试过程中出现的流挂和膜厚不均等问题进行了解析,并提出了相应的解决措施。