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利用MATLAB语言对现代汽车主动悬架进行模拟仿真,通过对其主要性能参数的计算,可以为主动悬架的分析提供依据。 相似文献
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针对一般结构风振仿真分析中编程繁琐,可视化、继承性、二次开发能力不强的特点,提出了一种在SIMULINK环境下对结构进行动力仿真分析的新方法。该方法将设置有阻尼器的结构作为控制系统,建立其数学模型及状态方程,在SIMULINK环境下进行动态仿真,得到结构在动力荷载作用下的动态反应,并给出了仿真分析算例验证其有效性。 相似文献
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利用MATLAB语言对现代汽车主动悬架进行模拟仿真,通过对其主要性能参数的计算,可以为主动悬架的分析提供依据。 相似文献
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ABS是一种变工况、非线性的系统,且建模难度大。分别采用PID控制、模糊PID控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真。其中模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力,可以达到非常好的控制效果。 相似文献
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该文提出了一种基于MATLAB环境下,利用模糊控制工具箱和遗传算法工具箱以及M函数文件,对FUZZY-PID控制器中的量化因子和比例因子进行自寻优,可获得一个基于一定性能指标的次优或最优控制器。以二阶系统为例进行了计算机仿真,仿真结果表明该方法具有良好的收敛性,使系统的动态性能得到明显的改善。 相似文献
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基于MATLAB汽车动力学仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:2
对影响汽车行驶安全的各方面因素进行了较为深入的分析和研究,建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个自由度的汽车数学模型;该汽车数学模型不需引入很多的人为假设;可以实现给定汽车前轮转角,也可以不给定前轮转角;不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数;考虑了轮胎的滚动特性。利用MATLAB语言开发了一个模块化的仿真软件,该软件能够满足所建模型的校验和在特殊工况下的仿真研究;也可以进一步完善该软件使之服务于汽车运行的其他方面的仿真研究。 相似文献
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文章利用MATLAB自动驾驶工具箱进行仿真,为智能网联汽车的正常运行提供可靠的数据支撑。对MATLAB场景搭建方式进行介绍,详细说明了场景搭建所用到的道路、参与者和传感器生成函数的用法。使用工具箱中的汽车纵向仿真模型构建了Simulink仿真系统,并通过阶跃输入来设定汽车的跟踪速度,对汽车在加速和减速过程中的响应情况进行了仿真分析,更加清晰地反映出汽车在进行速度跟踪时的加减速情况和最终的速度变化情况。 相似文献
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根据电动座椅的结构特征及其驱动机构的性能要求,本文设计并建立了相关的系统数学模型。并根据自动控制理论对电动座椅各调节机构的调节过程建立电流环、速度环、位置环的三闭环动态模型控制系统。利用Matlab/Simulink对电动座椅进行仿真计算和时域、频域分析,确定电动座椅控制器的佳控制参数匹配,为电动座椅ECU的控制规律提供理论依据。 相似文献
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计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要手段之一。本文提出了一种汽车动力学模型,建立了动力学方程及求解方法,编制了汽车动力学性能计算机仿真程序(ADPCSP),并给出了应用实例。 相似文献
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本论文将主要以车辆单轮ABS为例来分析ABS工作过程中,油压增长率、减小率对车轮滑移率、车轮前进速度以及车轮线速度的影响。采用以门限值为参数的控制方法,并用MATLAB进行模拟仿真,来分析ABS车辆制动过程中相关参数的动态变化规律,并得出合适的油压增长率和减小率可以控制车轮滑移率在最佳滑移率附近,为ABS的产品开发提供参考。 相似文献
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扩频通信系统具有的较强的抗干扰能力,保密性好、易于实现多址保密通信等特点,正从军事应用向民用通信发展。本文主要介绍了直接序列扩频系统的模型,并利用MATLAB对直扩系统实现仿真。 相似文献
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钱锦武 《筑路机械与施工机械化》2007,24(7):50-52
为了研究振动压路机的工作特性,探索路基压实度的检测方法,采用置于振动压路机振动轴上的加速度传感器来间接测量路基压实度,利用MATLAB/SIMULINK对压路机进行仿真,并验证了方案的可行性。 相似文献