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无人驾驶汽车的发展现状及方向 总被引:9,自引:0,他引:9
无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状,并简单讨论了相关的关键技术,最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。 相似文献
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本文在简单介绍无人驾驶汽车发展情况的基础上,研究分析无人驾驶汽车广泛应用后的社会效益,最后从挑战冲击、发展机遇两方面重点阐述给相关行业带来的巨大影响。 相似文献
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文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。 相似文献
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无人驾驶汽车的研究现状及发展方向 总被引:1,自引:0,他引:1
无人驾驶技术是集自动控制理论、人工智能理论、视觉计算理论、体系结构理论、程序设计技术、机构控制技术、组合导航技术、传感器技术、信息融合技术、机械设计制造技术等多种理论及技术于一体的多学科、多行业综合技术,该技术不仅有着广阔的民用市场,而且有着巨大的潜在的军用价值. 相似文献
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现代无人驾驶汽车核心制导技术 总被引:1,自引:0,他引:1
现代高科技与汽车相结合,已经能够制成多种用途的无人驾驶汽车,供不同行业使用,无人驾驶汽车在发展过程中曾经历了概念研究,模型试验,样车研制,设计定型,小批量生产供货若干个阶段,尤其是在突破了关键的核心制导技术后,方步入实用化的,无人驾驶汽车的核心制导技术有指令制导,激光制导,图像匹配制导,地形跟随,卫星全球定位系统,组合导航等,它们各有所长,互有特色,形成了无人驾驶汽车的关键系统。 相似文献
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实现转向系统的控制是实现无人驾驶横向控制的基础。文章介绍了一种低速无人驾驶汽车转向系统的控制方案,提供了上位机与转向系统的交互逻辑和控制策略,以及相应的转向性能指标。基于该设计方案,针对不同测试工况进行了实车试验,并分析了不同工况下转向系统的响应性能。道路测试结果表明,该方案可以实现特定道路工况下低速无人驾驶对转向系统的要求。 相似文献
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针对无交通灯控制的十字交叉路口的无人驾驶汽车主动避让控制问题,基于专用短程通信技术(DSRC),利用多车协作控制算法和矩形检测法建立了基于碰撞时间(TTC)的两车冲突判断模型,预估当前行驶状态下将会发生碰撞的区域。同时从时间和空间两方面设计了消解算法,根据消解算法调整当前行驶状态以避免车辆发生碰撞。采用PanoSim与MATLAB/Simulink联合仿真,结合模糊PID控制无人驾驶车辆的驱动、制动与转向系统,对所搭建的模型准确度进行验证。试验结果表明,算法能很好地控制无人驾驶车辆在十字路口避免与其他车辆的碰撞。 相似文献
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