基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究

以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象,应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现。基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的模糊控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

蒸汽发生器水位的模糊自适应PID控制

介绍Fuzzy在线自校正PID参数控制器原理和该控制器在蒸发器汽水位控制系统中的应用,结果表明该控制方式取得了更优良的控制效果。     

减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究

以船舶减振鳍控制系统作为对象，应用模糊控制理论，提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不良浪向下，对系统进行了仿真。仿真结果表明，与常规PID控制相比，基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

人α1-抗胰蛋白酶缺乏症的临床治疗及α1-PI规模化制备的进展

α1-抗胰蛋白酶(alpha-1-proteinase inhibitor,α1 -PI或α1-antitrypsin,α1-AT)是由肝细胞合成的1种丝氨酸蛋白酶抑制剂(serine protease inhibitor,serpin),它最重要的生理功能是在肺内抑制弹性蛋白酶的活性[1].1963年,Laurell和Eriksson[2]报道了遗传性α1-PI缺乏及其与患者早年(30～40岁)发生肺气肿的关系.流行病学调查显示α1-PI缺乏症发病率约1:2000～1:5000,肝脏病变和早期肺气肿是α1-PI缺乏症的临床症状,导致α1-PI缺乏症的突变基因通常是SERPINA 1[3].突变导致血清中α1-PI含量降低,当α1-PI＜11 μmol/L(80 mg/dl)阈值(约为正常值水平的35％),则发生肺气肿的风险性增加[4].我们现就α1-PI缺乏症的临床治疗及α1 -PI的规模化制备的最新进展综述如下.     

Fuzzy-PID合成控制下铺缆船舶首向寻优动力定位

为使海上作业的铺缆船舶能够更好地保持定点作业能力,其上都安装有动力定位系统。船舶运动的数学模型是非线性的,单独使用模糊控制效果不够理想,通过使用Fuzzy-PID合成控制器可实现更精确的动力定位。该控制器包含大误差切换至Fuzzy控制模块、小误差切换至Fuzzy-I控制模块及微误差切换至Fuzzy-PID控制模块3个模块。同时为了船舶能够更好、更节能地抵抗外界环境,在控制器部分还加入了首向寻优环节。仿真验证表明,与传统Fuzzy控制对比后得出,使用Fuzzy-PID控制器仿真时系统的稳定性和响应速度都较为优越,提高了动力定位的效果,符合绿色动力定位的理念。     

基于分离模糊PID控制的柴油机调速器仿真研究

针对PID控制器在柴油机调速系统中存在的不足,文章利用Matlab Fuzzy Logic工具箱及仿真平台,建立柴油机电子调速器的数学模型,并设计了一种分离模糊PID控制器.通过和传统PID控制的仿真比较,体现了分离模糊PID控制的优越性,仿真结果表明,分离模糊PID控制器使柴油机的控制效果显著提高,能够很好地满足柴油机运行指标的要求.研究结果对电子调速器的研制具有一定的理论指导意义.     

基于Fuzzy—PID的UUV姿态控制器研究

结合UUV航行中动力特性变化较大的特点,研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计。该控制器把Fuzzy控制和传统的PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了UUV纵向姿态运动数学模型和仿真试验设计。仿真结果表明,这种Fuzzy-PID控制效果优于单纯的PID控制方式,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。     

基于单片机的液力耦合器模糊控制系统设计

介绍了液力耦合器的结构及其工作原理;以C8051F330单片机为控制核心,以高速开关阀代替比例阀,设计了液力耦合器智能监控系统的硬件电路,通过控制伺服油缸活塞的进给量来调节液力耦合器的输出转速;最后建立了伺服油缸的数学模型,用Matlab软件的Fuzzy Logic和Simulink工具箱对模糊控制器的控制效果进行了仿真分析,得出了模糊控制器的量化因子、比例因子等对系统性能的影响结果。     

模糊集的Sup性质

研究了Fuzzy集的Sup性质，给出了Fuzzy集具有Sup性质的充分必要条件，最后讨论了具有 Sup性质的Fuzzy群及Fuzzy环的一些性质。     

浅谈油船货舱梯设计

本文简要介绍油船货舱梯的材料、使用、布置等特点。     

全回转推进器润滑供油过程分析

针对推进器润滑油循环特点,对齿轮箱油液位的变化进行计算和试验,结果显示了齿轮箱油液位变化过程,并通过搅油功率损失的计算揭示润滑油温度变化的规律,提出齿轮箱初始油液位的高度对润滑油温升的影响。     

润燃比及其在节能减排管理中的运用

有效地控制润燃比,并通过抓住这个节点,较全面地提升船舶管理水平,是南京港轮驳公司节能管理中的改革创新之举。介绍润滑油的理想状态与实际正常消耗。分析润燃比超高的主要因素。着重介绍润燃比考核在管理中的实际运用。该办法取得较好的经济效益。     

长江小油船的污染及其防治

通过对小油船造成油污染途经和在防污染方面存在问题的分析,提出长江小油船的油污染防治手段与对策。     

长三角一体化首推五港合一

随着世界经济的稳步发展,对石油的需求也在不断增加,而大部分的石油都是通过海上运输的,因此,国际油运市场备受关注。介绍了国际油运市场的现状,提出了影响国际油运市场的主要因素,其中包括国际经济形势、国际石油消费需求和运力,并阐述了三者与国际油运市场走势的关系,在此基础之上,展望了未来的国际油运市场发展趋势,并着重对未来市场的运力发展趋势进行了分析。     

基于多功能溢油回收船的线面式溢油回收技术研究

介绍长江首艘多功能溢油回收船“海特311”的结构和性能,分析围油栏的布设方法,提出“线面式”溢油应急技术。介绍该技术的工作原理及工作效率,提出结合双体围油栏的使用的构思,以期更大限度地发挥多功能溢油回收船的作用。     

某轮分油机跑油故障分析及处理

文章从保证船舶正常航行安全的角度出发，分析了分油机跑油的原因，介绍了分油机跑油的故障现象及排除措施，提出了防止分油机跑油的管理要点，并以某轮出水口跑油故障为例进行了分析讨论。     

油码头管理措施

阐述了现阶段油码头存在的问题,着重介绍了航运公司的整改措施,简单介绍了海事管理部门的整改措施,以期减少油码头溢油风险概率,保护海洋环境。     

管道式油类含水检测及计量系统

本文描述了管道式油类含水检测及计量系统的结构,介绍了系统的工作原理,设计思想,检测程序,以及微波测量技术在油品含水量测试中的开发和应用.     

船舶燃油计算机管理系统的研究

介绍了一种船舶燃油计算机管理系统的有关情况。该系统可以利用现在船上使用的检测报警系统计算机实现船舶燃油管理系统的计算机连续在线自动测量，实现船舶燃油管理中的统计、记录、运算和预测功能。