无人驾驶汽车路径规划算法研究综述

无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目前,无人驾驶汽车的路径规划算法存在受环境影响较大,无法适用于复杂的道路环境的问题,基于此文章对无人驾驶汽车轨迹规划算法进行归纳。其在广义上可分成全局路径规划和局部路径规划两种,文章对上述两种规划进行细分并介绍了各种路径规划方法的原理,分析了各个方法的优劣,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。     

自主泊车轨迹规划技术发展现状综述

自主代客泊车系统是集智能驾驶环境感知、决策规划、运动控制技术于一体的综合系统,轨迹规划直接关系到代客泊车停车过程的效率、能耗、安全性和舒适性。为梳理自主泊车轨迹规划技术的发展现状,回顾了泊车技术的发展历程,针对泊车过程中单车轨迹规划问题开展调研,分析了面向自主代客泊车轨迹规划研究的进展。鉴于从单车智能到多车协同的转变展现了更大的系统优化潜力,继而梳理了多车协同轨迹规划的基本方法和研究现状,探讨了泊车场景下的协同规划研究进展及特点。对自主代客泊车轨迹规划的现存问题与未来发展趋势进行了分析和展望。     

公路网规划层次体系

结合山东省公路发展“十五”计划及2010年规划的编制,对路网规划层次体系进行了研究探讨。分析了现有路网规划层次的局限性,从山东省公路发展规划的实际出发．提出了与目前区域一体化发展相适应的规划层次体系。不仅突出管辖主体。反映管理层次上的规划,而且突出同一层次结点间的规划。     

省域公路出行者信息系统规划方法研究

在分析国内省域公路网（高等公路网、普通公路网）管理机制共性的基础上,提出了省域公路ATIS系统规划方法。首先对省域公路ATIS规划目的、规划定位及规划服务对象进行了分析;制定了通用规划流程,从信息需求分析、体系框架设计（用户服务、逻辑框架、物理框架、标准需求）、系统设计（功能要求分析、系统架构设计）、建设项目规划、实施保障（商业运营模式、保障机制）、规划成果评估等6个方面对规划方法及规划内容进行了探讨。以江苏省公路ATIS规划作为实例,验证了该方法的可行性,并对规划方法特征进行了总结性分析。     

刍议城市交通规划中的行人交通系统规划

分析了行人交通系统的构成与特点,从宏观、微观等多角度论述了行人交通系统的规划目标。重点讨论了行人交通系统的规划内容与原则,指出既要考虑到如何规划布局行人交通系统网络,又应对其构成要素即人行道、人行横道、人行天桥等作合理的规划,它们的规划均应遵循相应的原则。同时提出了行人交通规划的技术路线,给出了行人交通规划的流程图,指出了行人参与规划的重要性。最后指出了行人交通规划的发展理念。     

国家公路运输枢纽规划环境影响评价的工作重点与存在问题分析

对公路运输枢纽规划环境影响评价工作的主要内容、评价重点和存在的问题进行了梳理和分析,认为重大环境敏感点的识别、相关规划的协调性分析、声环境和大气环境的影响分析是公路运输枢纽规划环境影响评价工作的重点,并指出当前评价工作存在的问题,包括基础资料获取困难、评价方法存在不足、枢纽规划内容不够具体、规划协调性分析深度不够、公众参与工作开展困难、规划与规划环境影响评价工作脱节等,并针对上述问题提出了相应的建议和对策,为公路运输枢纽类型的规划环境影响评价开展提供参考和借鉴.     

智能网联汽车运动规划方法研究综述（双语出版）

分析了近年来智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）运动规划方法的研究，根据规划时空尺度和任务目标，将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务，回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现状；探讨了ICV中驾驶人行为特性及其对运动规划结果的影响；从技术背景、研究场景、算法流程和应用理论4个方面，提出ICV运动规划方法研究的未来发展方向。结果表明：由于ICV主要依赖车辆网联信息规划运动路径，而路网中同时存在不同网联等级的ICV，这将增加路径规划问题的求解难度；现有ICV路线规划模型较少考虑周边多车运动状态以及路段车道设置情况，将现有算法与微观交通流模型相结合有助于解决此问题；ICV中人机协同及任务切换领域已出现诸多研究热点，如城市道路上换道与转弯动作规划、ICV引导非网联车辆行驶等问题；借鉴驾驶人行为模式规划ICV运动轨迹已成为研究共识，但是车-车、车-路网联信息在此领域的应用仍然有限；采用反馈-迭代的方法进行ICV运动路线和动作协同规划、运动规划和轨迹跟踪控制有助于获得全局最优的运动规划结果和车辆控制策略；根据具体规划任务特点选择构建ICV运动规划模型的基础理论，有助于发挥各类理论的优势，提升规划算法的灵活性和适用性。     

武汉市排水规划初论

简要介绍了武汉市排水设施现状 ,分析了城市排水存在的主要问题 ,探讨了武汉市排水规划的任务和若干对策 ,提出要合理制定目标 ,加强动态规划 ,改进规划方法 ,处理好与相关规划的关系     

类似天津中心城区的平原地区控制性详细规划阶段道路竖向规划研究

天津中心城区是一般平原地区,经过多年的规划实践,道路竖向规划作为各项工程建设、管理的纽带之一,发挥了重要作用.由于国家规范中的道路竖向规划技术方法侧重于修建性详细规划阶段,对于控制性详细规划阶段道路竖向规划的编制,缺少宏观指导.为此,该文从天津规划实践总结出控制性详细规划阶段道路竖向规划编制的一般路线和方法,期望对类似于天津的平原地区道路竖向规划编制起到一定参考作用.     

江苏“十一五”交通发展现状及对策

以"十一五"交通规划为基准,江苏省交通运输厅开展了规划的中期评估,提出系统的评估理念和方法;采用"对比分析法",以定性和定量相结合,分析了规划执行情况,总结了江苏交通发展的突出成就和主要经验,查找了"十一五"前期发展存在的问题、难题,并针对性地提出了调整运输结构、加强衔接、优化布局等具体对策方案,从而做到持续改进,确保原规划目标顺利实现。     

城市道路交通安全管理规划编制与实施策略研究

为提高我国城市道路交通安全管理规划(以下简称“安全管理规划”)的编制水平和实施效果,文中总结了安全管理规划编制实施实践中的编制过程缺乏规范、内容不一、方案难以落实等问题,关联分析了安全管理规划与城市规划、城市交通规划的衔接关系,结果发现编制实施效果不佳原因在于自身缺乏编制技术规范、组织协调、实施保障,在目标理念、政策措施及编制技术方法上已经突破了传统城市规划、城市交通规划范畴。围绕安全管理规划与城市规划、城市交通规划衔接,提出了编制体系、理念、内容、方法技术、实施机制5个方面对策;针对安全管理规划技术、组织等问题,提出了规划落实的完善编制实施技术体系、组织体系、人才体系和动态调整机制等具体建议措施。      

山东省胶南市防洪规划综述

该文介绍了山东省胶南市的防洪现状及历史灾害发生情况,分析了胶南市防洪存在的问题,结合胶南市现状地理条件及实际情况,对胶南市防洪规划的原则及重点进行了阐述,并分析了胶南市进行防洪规划的意义和必要性。     

基于城市交通规划编制体系提高交通规划效率

梳理了城市交通规划编制体系与城市规划的关系,分析了不同类型城市交通规划编制体系差异的主要影响因素体现在城市空间结构的复杂性、交通系统构成、人口结构差异和区域经济社会发展的不同角色4个方面.对各类城市交通规划编制体系进行比较,同时比较不同规模类型城市的交通规划编制管理部门的职能分工.以上海为例,讨论和分析了城市不同发展阶段与城市交通密切相关的三大职能单位组织编制和协调各项交通规划的变迁历程,从规划编制体系的角度总结提高城市交通规划效率的经验.     

中小城市快速路网规划布局研究——以江苏省启东市为例

经济发展迅速的中小城市面临着城市化区域快速扩张、汽车保有量不断增长、道路拥堵情况日益严重等问题,亟需预先规划快速路网.以江苏省启东市为例,对交通现状和规划进行了解析.从快速路网的布局、功能和规模等方面对国内外城市快速路网规划经验进行了总结.在此基础上系统性地介绍了启东市快速路网规划的规模与目标,对快速路网规划布局的两个方案进行了对比分析.最后综合考虑快速路网对城市主功能区的对外辐射集聚效应、对城市核心区的服务功能以及工程的可实施性,选择确定了快速路网的布局方案,并对具体的路网结构进行了介绍.     

上海市城乡公路网规划的基本思路

本通过上海地区城乡公路网的现状分析，提出了《上海市城乡公路网规划》编制的思路和设想，介绍了发展规划的目标，主要指标体系和布设原则，为城乡公路网的规划编制提供了科学的方法。     

成都市域二、三圈层城市人防建设规划编制初探

人防建设规划作为城市规划体系中一项重要的专项规划,其实施不仅直接指导规划所在地的人防建设,而且对当地的城市建设也将产生重要的影响,通过分析成都市域二、三圈层城市人防建设规划的编制情况,着重介绍了规划技术路线、规划编制重点,并对规划编制中存在的几个难点问题提出了自己的思考。     

农村公路规划研究进展

在简要阐述了农村交通和农村公路规划的概念和意义的基础上,重点从农村居民出行规律、农村路网布局、农村道路交叉口规划、农村公路客运场站规划4个方面对国内外农村公路规划的理论和方法进行了综述,并指出了目前一些规划理论和方面的优缺点。最后指出了农村公路规划的研究方向和内容。     

编制《四川汶川地震灾后公路水路恢复重建规划》的思考

以四川汶川地震灾后重建为背景,阐述了规划目的,划定了规划范围,简要介绍了地震造成公路、水路受损情况,提出了重建规划思想和编制原则,确定了重建规划方案,并为规划实施提出了合理的建议和措施。     

江苏省新一轮高速公路网规划的规划思路和布局方法

我国的高速公路规划正在进入一个新的时期,新的发展环境和发展形势对高速公路网的规划工作提出了更高的要求。介绍了江苏省新一轮的高速公路规划研究工作中对规划思路和布局方法的一些思考和工作成果,供同行参考和讨论。     

战略性新兴产业“十二五规划”9月公布

日前,由国家发改委牵头、有关部委参与起草的《战略性新兴产业发展＂十二五＂规划》总报告以及面向七大战略性新兴产业的七个《规划》正陆续上报国务院,9月开始对外公布。根据规划,七大战略性新兴产业中四个定位为支柱产业,三个定位为先导产业。七大产业链将引领中国在未来十年进入一个新的产业周期。七大战略性新兴产业规划中,新能源规划由国家能源局牵头;节能环保规划由发改委环资司牵头;新材料与生物制药规划由发改委高新司牵头;新能源汽车和高端装备制造规划由工信部牵头;新一代信息技术由工信部与发改委共同制定。科技部等有关部委也参与了规划制定。