基于OpenCV的AEB系统车辆检测和预警研究

为降低汽车换道时碰撞事故发生概率,提出基于OpenO_4CV的AEB系统车辆检测和预警算法。首先利用Haar-like+Adaboost实现前方车辆的识别与检测,并结合粒子滤波原理建立车辆跟踪模型。然后基于单目视觉模型对前方车辆距离进行测量,根据障碍物与车辆的安全距离估测碰撞时间。最后,基于AEB系统进行车辆防撞预警测试,测试仿真结果表明,在不干扰驾驶员正常驾驶的前提下,即碰时间的TTC算法性能最佳,有效提升了前方车辆检测预警精确率。     

智能车场景建模及仿真

对智能车场景建模及仿真应用进行了研究,对用于智能车开发和测试的交通场景进行了定义,并提出了搭建场景的框架,设计了仿真场景搭建流程以便规范和快速搭建智能车测试场景,在此基础上集成了车辆模型和控制算法,实现了场景模型、车辆模型和控制模型的联合仿真。     

基于车路协同的高速公路车辆碰撞预警模型

为了预防和减少高速公路碰撞事故的发生,及时向高速公路一定范围内的相关车辆提供事故预警信息,提出了一种基于车路协同的高速公路车辆碰撞事故预警模型。首先,基于4G和DSRC通信网络构建了高速公路通信场景与事故预警框架。其次,建立了高速公路环境下双车道两车相撞的事故场景,分析了车辆在高速行驶时发生碰撞的动机以及可能发生的碰撞事故类型。最后,分析了追尾碰撞与侧向碰撞发生之前两车在横向和纵向两个方向接近的全过程,探索两种碰撞事故发生的内在规律,建立潜在碰撞事故判定规则,并基于车路协同技术建立了以时间、位置、速度、车间距以及制动距离为参数的车辆追尾碰撞预警模型与车辆侧向碰撞预警模型。针对实车场地试验对碰撞事故测试成本高难度大等问题,基于Veins仿真平台搭建了具备4G和DSRC异构通信网络环境的高速公路车联网仿真场景,对两种事故预警模型的性能进行测试。测试结果表明,在车速低于120 km/h的情况下,通过潜在碰撞事故判定得到预警结果,并给相关车辆发送事故预警消息广播,能有效避免追尾碰撞和侧向碰撞的发生。     

车辆间隔距离警报器的研制

对驾驶员起安全保证作用的车辆间隔距离警报器报能自动地检测和显示自车与前行车辆之间的距离，当车辆间隔距离小于车辆的警报间隔距离时就发出声光警报，以引起驾驶员的注意，从而避免发生碰撞事故。     

汽车遮阳板被动安全方案研究

本文对传统遮阳板操作特性、工作原理及车辆碰撞时乘员头碰校核进行了分析,提出了一种将汽车遮阳板纳入整车被动安全系统的设计方案,通过改进遮阳板翻转机构增加电磁装置并结合控制策略,确保当车辆发生碰撞时遮阳板可以做出有利于乘员保护的动作.     

BMW X1 NCAP五星夺魁碰撞测试

NCAP新车碰撞测试的检测程序素以高标准严要求享誉全球。欧洲新车安全评鉴协会的碰撞测试．是欧洲各国政府、汽车俱乐部．以及消费者权益保护组织共同认可的行业基准。检测项目包括正面碰撞、侧面碰撞和侧面钢柱撞击等。近年来．碰撞测试引入了更加严格的检测条件，车辆的电子安全特征和在更多样的碰撞形式下可能产生的伤害风险也纳入考量范围。     

基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

欧洲NCAP2011年标准更严推出新评价体系

欧洲NCAP2011年开始实行更为严格的安全碰撞标准，新的颈部测试和评分细则将于2010年年底公布，基于新的评价体系进行的首次车辆碰撞测试结果会在2011年2月出炉。     

C-NCAP：汽车安全碰撞迎来新时代

近日，中国汽车技术研究中心依照C—NCAP标准进行安全碰撞测试的第一批车辆评估结果公布于众，量化而全面的测试结果让人们对测试车辆的安全性能有了深入的了解。和过去只有合格与不合格两种结果的强制准入式车辆安全测试不同的是，全新的C—NCAP车辆安全评估方式不仅具有将车辆的安全性能数据化的优势，以方便人们更清晰地了解车辆，更重要的是，在针对中国的交通特色设置了各种碰撞项目后，C—NCAP不仅在形式上做到了与国际接轨，它更是符合中国市场需求的本土车辆安全评估体系。     

九大要点教你造购二手车

要点一：查看整车的初步情况 在进行二手车交易前，首先应对车辆的整体情况进行目测检查。检查项目包括：检查车辆的发动机型号和出厂编号、底盘型号是否与行车执照上的记录相吻合。此外，还应对二手车辆的技术状况予以检查。检查的项目包括：检查车辆是否发生过碰撞受损、检查车门是否保持平衡、检查车辆的油漆脱落情况及检查车辆金属锈蚀程度。     

发布小型车，微型车保险杠测试结果

汽车保险杠是吸收外界冲击力、保护车身前后部的防护装置．在发生碰撞事故时可以降低对车辆和其它部件的损坏程度，从而降低车辆在碰撞发生后的维修成本。但IIHS的测试显示．大部分小型车和微型车配备的保险杠没有达到降低维修成本的目的。     

“智能车挑战赛”车辆参赛资格测试规范的研究

通过分析2009年和2010年"中国智能车未来挑战赛"中车辆暴露出来的问题,并根据国家自然基金委员会"视听觉信息的认知计算"重大研究计划的总体目标和研究要求,对2 011年挑战赛资格测试的技术要求和实施规范进行了技术分析,并通过测试规范在资格测试环节的应用和验证,提出进一步修改完善挑战赛资格测试技术要求和实施规范的对策与建议。     

车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述

近年来,由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用,汽车智能化的程度越来越高,智能汽车的整体制造近在眼前.第29届国际智能车大会(The 29th IEEE Intelligent Vehicles Symposium,IV 2018)旨在促进全球智能汽车技术发展和国际汽车领域的交流合作.会议整体分为智能车的感知、决策、路径规划和控制等主题,探讨了当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景.综述了会议报告的热点,从传感器数据融合、智能车定位与导航、激光雷达感知与定位和目标检测与识别等方面对车辆感知与定位技术的发展状态进行了分析,展望了未来车辆感知与定位研究的发展趋势,提出了深度学习方法与基于激光雷达的定位方法是未来车辆感知与定位可能的研究热点.      

奥迪A6安全气囊故障的诊断与排除

在一汽大众生产的奥迪A6轿车上，安全气囊为标准配置。当车辆发生碰撞时，控制模块快速对信号做出处理，确认发生碰撞的严重程度已超出安全带的保护能力，便迅速释放气囊，使乘员的头、胸部直接与较为柔软有弹性的气囊接触，从而通过气囊的缓冲作用减轻乘员的伤害。对于该系统故障的修理，需要掌握其系统的构成、工作原理及正确的检测方法。     

安全气囊系统PSI5通信协议解析及仿真测试

通过对安全气囊系统PSI5通信协议进行解析,对碰撞传感器的信号特征进行仿真。利用硬件在环仿真测试技术,模拟车辆碰撞的各种工况条件,对安全气囊控制器的控制策略及诊断策略进行测试验证。不仅可以对碰撞工况进行重复试验,也大大降低了实车碰撞试验的测试成本,是安全气囊控制器策略研究的有效测试手段。     

2019款一汽奥迪Q2L新技术剖析(八)

<正>紧急警报阶段。如果驾驶员对警告提示没有做出反应,那么ABS控制单元J104就会以警告耸车的方式来表达紧急警报了。这种警告耸车持续时间非常短,能清楚感觉到车辆实施了制动,但不是用于让车辆减速的,只是用于提请驾驶员注意当前交通情况,表示现在需要驾驶员迅速做出反应以避免发生碰撞了。这种警告耸车是根据判定的驾驶员注意力集中情况,出现在能最后一次为了防止碰撞而进行的制动或者躲避前的一定时间段内。     

基于人机工程学的道路交通事故人体损伤综合信息模型——北京市公安局公安交通管理局 梅冰松

对已发生的大量交通事故进行调查、统计、分析得出具有普遍性的规律研究车辆碰撞与人体损伤之间的相关性联系，作为事故再现的辅助性依据。国外的许多研究成果已表明利用统计方法研究交通事故人体损伤的必要性，以此了解人体与车辆及道路之间相互作用的特点，辅助再现事故发生的过程，探求预防和减少人体损伤的技术措施。国内对事故损伤的统计研究相对较少，尚需运用大量实际数据并结合交通事故再现分析加以综合研究。     

商用车自动紧急制动技术研究进展

随着主动安全技术的发展,自动紧急制动（AEB）技术可以在车辆发生碰撞前主动介入制动系统使车辆减速或刹停,从而保障人员与财产安全。文章对国内外商用车AEB测试评价章程进行了梳理分析,对商用车AEB性能水平以及技术成果进行了归纳,总结了商用车AEB技术的研究进展,并对其未来重点研究方向予以展望。     

基于发动机、底盘的车辆检测与维修技术分析

从发动机、底盘两个层面梳理了车辆运检技术；以新能源车辆为特定车型，从电路检测、底盘故障分析两个视角，分别使用电子检测技术、图形检测技术获取新能源车辆的性能情况，并给出相应的运维技术；结合当前车辆检修运维各项技术的实践情况，引入车检运维新技术，即智能检车、数字车检等，以此全面完善车辆运检技术内容，保持车辆运行的安全性。     

基于Frenet坐标系的智能车运动规划研究

自动驾驶技术作为车辆智能的核心,在车辆工程领域掀起研究高潮。运动规划作为决策模块的重要组成部分,负责生成车辆的局部运动轨迹,是决定车辆行驶质量的直接因素。将Frenet坐标系用于智能车运动规划问题研究,用五次多项式建立智能车运动规划模型,在自主变道场景,通过采样智能车始末状态,得到可行轨迹集合,建立质量评估函数从中筛选出最优轨迹,开发和实现一种高性能、低开销的运动规划算法。