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船用新型电动舵机可行性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2013,(10):78-81
随着机电传动技术的快速发展,电动舵机以其优异的性能在航空航天等领域得到了广泛的应用,并带动了舰船领域相关技术的发展。本文结合国内外电动传动技术现状及船舶舵机的使用工况,提出一种新型船用电动舵机的设计方案,并分析其关键技术,指出未来研究重点。本研究可对其他类似大功率作动系统研制提供实际指导意义。 相似文献
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为了获得较为精确且工程适用的螺纹桩竖向承载力计算公式,本文分析了螺纹桩竖向承载机理,并获得了螺纹桩竖向极限承载力理论计算公式;以现场试验极限承载力结果为参照,分析了理论计算结果的误差,误差均可接受,说明本文提出的计算公式是合理的。并对螺纹桩竖向极限承载力的影响因素进行了论述,包括螺纹桩桩身长度、螺牙宽度和厚度、螺距和桩身外径等。为螺纹桩的进一步研究应用提供理论支持。 相似文献
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基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究 总被引:4,自引:2,他引:2
在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。 相似文献
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本文叙述了用原子吸收光谱分析方法研究船用重质燃料油与不同气缸油的配伍试验时使用 Bolnes 三缸柴油机和原子吸收光谱仪,通过测定废气缸油中铁、铬含量来确定气缸磨损情况,用磨损指数和清洁分散性系统地评价配伍效果。采用该方法,可在短期运行后不需停机,拆机,即可取样测定.原子吸收光谱分析法灵敏度高,精确度强,是一种有价值的方法. 相似文献
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本文简要介绍了单螺杆泵工作原理,着重从合理选取泵转子直径D、偏心e、定子导程T等参数以改进泵结构,修正定子模芯曲面,减小定子变形等3个方面论述了研制大型单螺杆泵的技术关键,并介绍了大型单螺杆泵的试验结果和使用情况。试验及使用结果表明:大型单螺杆泵性能达到设计要求,具有参数合理、结构先进、工作可靠的特点。 相似文献
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