浮标倾角测量中误差补偿方法

介绍一种浮标遥测遥控终端的倾角测量误差补偿方法。该系统主要由三轴加速度传感器、MCU处理器和电源模块组成。对其硬件电路和软件电路进行了完整的设计,通过精细的调试测试,使测量得到的倾角值的误差范围在0°~1°之间,方法简单,实用性强。     

捷联惯性导航系统安装误差分析

捷联惯性导航系统（SINS）现已广泛装备于各类载体上,但由于惯性测量装置直接安装在载体上,安装误差的存在会影响惯性器件的输出,进而影响系统的导航精度。因此对捷联惯性导航系统安装误差进行分析,对于减小惯性器件输出误差,提高载体的定位精度具有极其重要的作用。对捷联惯性导航系统主要误差模型进行深入分析的基础上,对惯性器件的两类主要误差影响进行了分析讨论,并通过仿真试验对分析结果进行了验证。     

船舶主机安装误差对船舶轴系安装质量的影响

文章针对船舶轴系校中校核有效性问题进行分析和讨论,分析在主机安装误差变化范围内,中间轴承和艉轴承负荷、安装状态的法兰开口及偏移等参数的变化特点,得出船舶主机安装误差范围、轴承负荷控制误差范围、连接法兰偏移值误差范围之间的关系,并提出了保障船舶轴系安装质量的精度控制方面的建议。     

浅析多波束测深系统安装误差校正研究

本文基于笔者多年从事海洋测绘的相关工作经验,以广州港出海航道竣工验收测量为例,介绍了SONIC 2024嵌入式宽带超高分辨率多波束测深系统,整个测深系统中的DGPS、水声换能器、光纤陀螺(罗经)设备仪器安装时,所产生的GPS时间延迟、横摇、纵摇、艏摇系统误差进行分析,采用一定的校正方法来减少误差,以提高水深测量的精度,测定出系统安装时偏差数值,提供内业数据处理时加以改正,并针对实际工作得出结论和提出有关的建议。全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

浅谈大型航标船浮标作业时的船舶操纵

大型航标船是辖区航标管理部门提供优质航标服务的重要保障.然而,大型航标船的浮标作业受该水域的风、浪、流、水深、船舶密度及定位精度等诸多因素的影响,并受到作业自身工作性质和船舶操纵性能的限制,较之普通船舶的航行与靠泊,存在更大的操纵难度和安全风险.本文将针对浮标作业特点,浅谈大型航标船在各种条件下设标、撤标和起吊更换等航...     

基于光电成像的目标转动姿态非接触测量方法

为了测量物体的转动姿态,往往利用接触式测量元件来获取待测目标转动角度信息。但在军事和民用领域,常需要一种低时间延迟、高输出频率及高测量精度的非接触式姿态测量方法。由此设计了一种利用高分辨率高速摄像机的光电成像测量方法来对物体的转动姿态进行快速测量,该方法采用协作靶标的高速摄影作为测量输入,通过解算靶标位置得到物体的转动姿态。仿真结果表明,该测量方法的测量精度优于0.05°,测量数据输出频率为500 Hz,时间延迟低于2 ms。因此,这种基于光电成像的目标转动非接触测量方法能够满足实时、高频、高精度的非接触测量需求。     

船舶GPS定位误差的修正方法

GPS定位精度高,连续性好,但由于选择的测地系统与海图不符就会产生较大的误差,从而影响到船舶航行的安全,本文从实用的角度提出GPS误差修正的方法     

微粒群优化理论在光电载荷安装误差修正中的应用

载荷安装误差是影响空中机动单站光电载荷无源定位精度的主要因素。针对传统解析方法建模复杂、精度不高的问题,采用一种微粒群优化方法对光电载荷安装误差进行修正。仿真分析表明,所采用的微粒群优化方法搜索效率高、搜索效果好,能够实现对安装误差的高精度修正,有望为实际应用提供一种简易可行的方法。     

传感器安装偏差对功率流测试误差的影响分析

为分析传感器安装偏差对功率流测试误差的影响,将安装偏差分解为位置偏差和角度偏差两个部分,并分别基于互功率谱法和波分解法建立传感器安装偏差与功率流测试误差之间的数学模型。仿真分析结果表明：所建立的互功率谱法和波分解法功率流测试误差模型完全一致;位置偏差对功率流的影响由两个传感器位置偏差之差决定,角度偏差对功率流测试误差的影响与频率无关,但始终使得功率流向更小的方向变化,而总误差为两种安装偏差各自产生误差之积。     

舰艇作战系统雷达统一对准模型及其误差分析

针对舰艇作战系统对准工程的需要,根据坐标变换原理推导了一种统一的舰载雷达探测角度和探测距离的对准计算模型。分析了对准过程中舰艇姿态变化以及仪器测量误差等动态不确定因素对作战系统对准精度的影响,并基于误差理论推导了雷达探测角度和探测距离对准理论真值的最大绝对误差计算公式。根据上述模型计算舰载雷达对准的理论真值及其最大绝对误差,可以为舰艇作战系统对准精度分析提供辅助依据。Matlab数值仿真结果验证了本文方法的有效性。     

雷达极坐标转换误差研究

分析了舰艇编队协同作战背景下,两平台雷达系统在目标交接时由于坐标转换产生的目标距离、方位角以及视线角误差,对其计算公式作了推导,仿真分析了各因素相互之间的影响程度。为研究降低坐标转换系统误差提供了参考。     

浮运支架法安装大型钢引桥的施工

介绍了运用浮运支架法安装大型钢引桥的施工方法，并对钢引桥在栈桥上行走过程中的栈桥承载能力进行了验算。     

大批量大型沉箱在恶劣海况下的出运与安装

文章总结了在长江口深水航道治理二期工程中,于无掩护外海,风浪大、涨落潮流速大、水域泥砂含量高的恶劣海况下,出运、安装544个半圆型沉箱的施工工艺。其中包括沉箱的水平运移、出运下水、沉箱的定位和安装。     

大型船舶舵系安装精度控制关键技术研究

剖析船舶舵系安装中存在的技术问题,针对各项技术问题分析存在的原因,进而提出相关的精度控制措施,最后将研发的舵系安装各项精度控制措施应用于176000DWT散货船舵系安装中.结果证明,应该研究成果不仅能提高大型船舶舵系安装的质量,同时有利于提高舵系安装效率,并可以降低成本,具有一定的推广应用价值.     

潜艇通信浮标系统通信效能评估指标体系研究

从通信浮标的系统功能特性和潜艇通信保障军事需求出发,结合潜艇作战的特殊性,以业务性能指标和战术性能指标为基础构建了通信浮标指标体系模型。该模型可以对潜艇使用通信浮标时对通信浮标的基本通信保障能力进行较为全面的评估。     

助飞式水声对抗器材落点测量方法及误差分析

助飞式水声对抗器材落点精度海上试验因海况、测量手段等因素限制一直是试验的重难点问题。本文从分析助飞式水声对抗器材基本工作原理和其落点精度影响因素入手,即光学定位法、水声定位法、人工定位法和遥测定位法四种落点精度海上试验的测量方法。对四种测量方法的优势、劣势进行了对比分析,提出了一种基于Matlab软件的数据处理方法,并对测量结果的误差进行了对比分析,综合提出了根据海上试验环境条件和测量保障条件进行海上试验的优选原则。     

中大口径舰炮使用测速雷达初速误差分离技术研究

针对使用测速雷达实时测速校射过程中存在的初速校正误差,分析初速误差产生的原因,提出初速误差分离方法,研究测速雷达数据的合理使用时机,制定初速误差分离的使用流程,为中大口径舰炮使用测速雷达条件下校射正确实施和装备的研制改进提供借鉴。     

大型O型转子式翻车机端环轨道圆度的测量方法研究

保证翻车机端环结构的刚度,使其回转驱动齿圈保持规范要求的圆度,是设备运转平稳的前提。但准确测量和评价端环轨道的圆度比较困难。本文介绍了一种使用水准仪和经纬仪对在线翻车机端环轨道圆度进行测量,采用最小二乘法对测量数据进行评定的方法,以便有针对性地对端环轨道圆度进行调整。     

旋转式捷联惯导系统的误差分析与仿真

给出旋转式捷联惯导系统的误差方程。分析得到在旋转的条件下,系统主要误差源（即陀螺常值漂移,加速度计零位偏差）对导航参数输出的影响。通过数字仿真验证了理论分析的正确性,为旋转式捷联惯导系统的工程应用提供了理论基础。