舰船无线传感器网络节点定位技术研究

信息化技术正在快速发展,在船舶工业中出现了基于无线传感网技术的定位技术。通过无线传感网技术,人们能够从一定程度上弥补传统的岸基定位和GPS定位技术的不足,同时也获得了更好的定位精度和抗干扰能力。本文主要研究无线传感网定位技术的结构和工作原理,并提出一种改进型的分布式加权定位算法,极大地降低了舰船的定位误差。通过Matlab软件进行仿真验证,对无线传感网中的传统定位技术和改进的定位技术进行性能比较。仿真结果表明,改进后的定位算法具有良好的定位能力,应用前景广阔。     

三维空间中无线传感器网络节点定位算法

节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。提出一种距离无关的三维空间节点定位算法。传感器节点的硬件设计使传感器节点具有可以调节的通信半径。在保证网络连通性的前提下通过改变通信半径来提高定位的精度,达到减少误差的目的。仿真结果表明,该算法可以达到较高的定位精度,满足应用需要。     

船舶传感器网络中节点定位算法设计

节点定位对于船舶传感器网络具有十分重要的意义,没有节点位置的信息是无用的,经典的船舶传感器网络节点定位算法—DV-hop算法存在定位误差大、速度慢等问题。为了提高船舶传感器网络节点定位结果,设计了改进DV-hop算法的船舶传感器网络节点定位算法。首先对当前船舶传感器网络节点定位算法的研究现状进行分析,找到引起DV-hop算法定位误差大、速度慢的原因,然后采用传感器网络发射信号强度得到节点之间的距离,在此基础上采用DV-hop算法进行船舶传感器网络节点定位,最后进行船舶传感器网络节点定位实验,实验结果表明,本文算法克服了当前船舶传感器网络节点定位误差大的缺陷,其船舶传感器网络节点定位精度不仅明显高于DV-hop算法,而且船舶传感器网络节点所耗费的时间更少,获得了整体效果更佳的船舶传感器网络节点结果。     

无线传感器网络节点定位技术研究

节点定位技术是无线传感器网络的重要应用之一,定位的准确性直接关系到传感器节点采集数据的有效性,本文介绍了目前节点定位技术的基本方法和相关技术的发展状况.     

海上无线传感器网络中一种改进的定位算法

近年来,海洋无线传感器的定位问题成为海洋无线传感器网络领域中的研究热点之一,并在导航、防灾等众多领域得到了广泛应用。本文对TDOA、Chan定位算法、最小平方算法及其优化定位算法等进行研究,并提出一种改进的TDOA算法,以提高海上无线传感器网络定位算法的精度。通过Matlab仿真工具,对本文提出的方法进行仿真,证明该方法的有效性。     

无线传感器网络基于信号到达角度的节点定位算法研究

提出了一种基于锚节点的信号到达角度值并利用节点之间的位置关系实现传感器网络中未知节点的定位算法。通过仿真实验,分析了锚节点数目、节点通信距离、测量角度误差等因素对算法的定位精度和定位覆盖率的影响。     

一种基于RSSI的无线传感器网络的改进定位算法

在无线传感器网络的各种应用中,传感器节点必须首先知道自身的地理位置信息,才能进一步进行目标实时监测、目标跟踪等应用。目前的节点自定位算法主要分为两大类：基于距离的和与距离无关的算法。文章提出了一种基于RSSI的改进定位算法,从三角形质心定位的模型和加权质心的权重系数这两个方面分别进行了优化。最后经过Matlab仿真表明,该改进的算法比传统的RSSI算法有更小的定位误差。     

基于无线传感器网络的航标遥测遥控系统

本文针对现有航标和管理方法的缺陷,提出了一种基于无线传感器网络的航标遥控遥测系统.对航标遥控遥测系统所需的技术进行了研究,提出了系统的结构,并对传感器网络的传输协议进行了分析,选出了合适的路由协议.该系统能够实现对航标的工作信息、水文、气象等信息的采集,对航标的功能进行遥控.同时,该系统具有低复杂度和低成本等特点,具有广阔的应用前景.     

多节点船用环形供电网络短路研究

船用环形供电网络是船用电力系统发展的必然趋势。本文针对四节点以上环形供电网络，提出了复杂环形供电网络短路电流的计算方法，介绍了该方法的基本原理，给出了算例，并在MATLAB／Simulink仿真环境中进行了数字仿真。     

无线传感器网络的时间同步技术

作为一项重要的共性支撑技术,时间同步技术在无线传感器网络中尚未得到很好的解决。分析现有网络时间同步技术,然后针对无线传感器网络中时间同步的要求及特性,着重探讨几种典型的无线传感器网络时间同步算法,并对各种算法进行比较分析,最后提出今后的研究方向。     

无线传感器网络的安全性分析

由于传感器网络与一些敏感数据进行交互,且有可能在敌方无法监控的环境下进行操作,所以当务之急是在系统设计的之初来考虑这些安全隐患。但是,由于其本身的资源和计算能力的限制,传感器网络安全比传统计算机网络安全更具挑战性。目前,在无线传感器网络安全领域有巨大的研究潜力。文章关注的方向是在无线传感器网络安全、当前脆弱性研究和传感器安全的需求。     

基于事件触发的无线传感器网络动态分簇

针对由目标事件激发的无线传感器网络动态分簇问题,提出了一种动态分簇协议。着重研究了簇头竞选,成员招募和簇重组等关键环节,在簇头竞选机制中,提出了一种综合考虑了节点接收信号强度,剩余能量以及与汇聚节点的距离等因素的竞选方案。在簇成员招募阶段,提出了一种基于任务需求的自适应簇范围划分方法,约束了簇的规模,降低了簇内通信的能耗。仿真结果表明：该协议能够有效地节省节点能量,延长网络寿命,尤其适用于汇聚节点距离网络较远的情况。     

一种改进的无线传感器网络安全数据融合算法

首先对无线传感器网络数据融合的相关技术进行比较,在分布式数据融合算法的基础上提出了一种改进高效数据融合算法,利用NS2仿真平台对其传输开销进行仿真测试。仿真结果表明,相比分布式数据融合算法,所提的算法能够更有效地减少传输开销并且节省节点能耗。     

一种基于单个移动信标的分布式节点定位算法

定位是无线传感器网络中最重要的功能之一。通过利用一个移动信标节点（装备GPS或提前设定了移动路线）来帮助各个未知节点进行自身定位。信标节点周期性的发送自己位置信息给周围的未知节点,未知节点通过非测距技术估计自身位置。信标节点的移动路径在文中也进行了探讨。仿真结果说明了本文方法的有效性。     

大面积随机无线传感器网络的覆盖问题研究

为解决大面积随机无线传感器网络覆盖的测量问题，根据大面积随机布放WSNs探测系统的特点，定义区域覆盖率、节点覆盖率和通路覆盖率三种测量来描述覆盖问题。利用节点密度、探测半径和通路距离等基本网络参数，研究了随机分布的大面积WSNs覆盖属性的渐近特征。最后通过仿真实验分析网络参数对各覆盖测量的影响。     

水下传感器网络覆盖优化算法

针对水下传感器网络随机部署时节点分布不均匀、网络覆盖率不高问题,提出一种基于改进全局人工鱼群算法的网络覆盖优化算法。优化算法以覆盖率为目标函数自适应调整人工鱼移动步长,同时在向最优人工鱼靠拢过程中引入权重系数,提高算法寻优精度和收敛速度。实验结果表明,与遗传算法和鱼群算法相比较,该改进算法优化了网络覆盖率,加快了算法收敛速度,提升了网络性能。     

平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法

以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象.为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法.作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度.仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求.     

基于LM算法的组合导航系统的故障诊断

LM (Levenberg-Marquardt)算法是梯度下降法与高斯-牛顿法的结合,在训练次数与精度上明显优于标准的BP算法.介绍了BP神经网络,采用LM算法对标准BP算法进行改进,并应用于船舶组合导航系统的故障诊断.仿真结果表明,LM算法可有效地提高学习速度,缩短训练时间,诊断效果好.