整车静态电流测试系统及应用

电子产品的增多导致车辆静态电流越来越大,由此对整车静态电流的准确测量及评价也越来越重要。文章提出了一种针对整车级的车辆静态电流测试方法,同时开发了一套整车静态电流测试系统,该测试系统以NI CRIO主机为核心,通过集成不同类型的数据采集板卡进行整机电压信号、电流信号及总线信号的采集,通过PC执行测试软件完成数据通信、记录及后期数据的处理分析。应用该系统对某款车型进行整车静态电流测试,实车试验验证该车辆整车静电流稳态值不符合整车静态电流设计目标要求,同时准确地定位到问题所在。     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性,基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台,该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力,可动态模拟不同的路面附着系数,同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度;采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真,模拟多种道路交通场景,并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统,完成了多项关键技术研发,包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法,可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外,为验证快速测试平台的有效性,以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例,基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法,在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况,自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好,与参考轨迹的偏差小于8%,证明了该测试平台检测方法的有效性。     

电动汽车通用型监控及标定系统的研发

利用ASAM-MCD标准中的CCP协议和ASAP2数据接口规范,开发了适用于电动汽车的通用型监控及标定系统,介绍了该系统的总体架构及相应模块的设计。仿真测试和实车测试结果表明,该系统运行稳定可靠,符合国标通用标准,具有较好的通用性和可移植性,实现了基于文件的参数监控、测量、标定、保存及离线回放等功能的无缝融合,极大地缩短了整车及其控制系统的开发周期,降低了开发成本。     

基于DSP的电液伺服控制系统研究

电液伺服系统在汽车整车或零部件测试中应用非常广泛,在汽车及零部件测试中对液压伺服控制系统的控制精度和动态响应要求高,尤其在疲劳耐久和道路模拟测试。大部分汽车厂家主要使用国外进口电液伺服系统对汽车整车和零部件进行刚度和疲劳测试,该市场基本上由国外品牌穆格、英斯特朗、MTS等厂商垄断,且价格高昂。基于上述情况,文章介绍自研电液伺服系统的详细方案并结合试验情况说明自研的电液伺服系统完全可以胜任汽车整车或零部件刚度和疲劳试验的测试需求,实现试验高精度的静态加载和高响应的动态加载,来保证测试的需求;同时为后续项目开展提供经验借鉴。     

基于MFC的电动汽车整车下线检测设备的开发

为确保所有电动车电气设备在交付后能够正常工作,基于MFC我们设计并开发了新能源电动车的整车下线检测设备,通过对电动汽车整车下线检测设备国内外发展状况做出调查分析,并对系统的原理及控制功能进行分析得到下线检测设备总体方案,最后对系统的故障码的读取与清除,动作测试,VCU内部信息的读取及将数据写入到VCU的功能分析,研究结果表明本系统实现新能源汽车的VCU装配检测、整车CAN线上的功能配置数据读取、故障分析读取和基本信息保存功能,为加快对电动汽车的检测,确保产品质量,为评价与跟踪车辆提供重要依据。     

基于CANoe的整车网络开发和网络测试

文章主要介绍的是使用CANoe软件进行商用车整车网络开发及网络测试介绍,包括整车数据库建立,仿真环境的搭建,Panel界面的搭建,通过CANoe的仿真模拟,可以有效地模拟整车网络负载情况,验证整车网络设计的可靠性;商用车网络测试的测试内容及测试必要性。     

汽车人体稳定性试验装置

人体稳定性是影响汽车乘坐舒适性的重要因素。本文介绍利用测试平台评价人体稳定性的方法。该平台由6个力传感器、模拟车辆运动的小车、数据接口以及测试软件组成。通过测试人体重心的水平运动,可以分析人体的稳定性与车辆参数的关系,有助于在车辆设计中提高乘坐舒适性。     

一种自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计

围绕自动驾驶整车在环虚拟仿真测试需求，提出了一种基于多自由度转鼓平台的自动驾驶整车在环虚拟仿真测试平台设计方案。首先阐述了仿真测试平台整体结构与各组成部分的具体功能；然后详细分析了道路模拟子系统与传感器模拟仿真子系统的设计原理、组成模块及功能支撑，并完成了仿真平台的开发及测试流程设计；最后，以自动驾驶汽车自适应跟驰及避撞场景测试为典型应用案例对设计的仿真测试平台进行验证。结果表明，提出的仿真测试平台能够满足自动驾驶研发测试的需求。     

电动汽车整车道路模拟试验的研究

针对电动汽车进行实车道路测试特别是可靠性测试所需时间长的问题,提出了一种纯电动汽车整车道路模拟试验方法。该方法通过对整车实施道路载荷数据采集并进行数据编辑、分析和处理,经过数据迭代后在室内道路模拟试验台上进行强化试验。利用该方法可在较短的时间内完成电动汽车的可靠性测试,极大地缩短了产品验证周期,同时避免了因天气及人力、场地因素对试验进度的影响,能够及时发现问题并分析反馈、跟踪解决。     

基于dSPACE的纯电动客车VCU硬件在环仿真测试

针对纯电动客车整车控制单元VCU搭建基于dSPACE的硬件在环测试仿真平台,仿真平台模拟整车采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统硬件架构、硬件在环实验、结果分析等。     

多工况下整车电平衡试验研究

整车电平衡的性能直接影响整车可靠性、成本、质量及客户使用,本文介绍了整车静态电平衡及动态电平衡的试验要求、方法及评价标准;其中静态试验包含车辆不同情况下静态能耗的测试及冷起动试验,动态试验包含3种怠速试验以及4种道路试验;以某款乘用车为例,对不同工况下的试验数据进行全面分析。     

内燃机动态测试装置及动态试验方法研究

通过对内燃机动态测试装置的研究，并与传统的动态性能测试方法相比较，分析了基于该测试装置可进行的内燃机动态试验方法．包括模拟整车试验、电控内燃机的优化匹配试验、内燃机排放实时测试试验等。     

多控制器硬件在环测试平台开发

针对插电式燃料电池汽车电控系统实车调试环境复杂、参数多变、极限条件难以模拟等特点,介绍了一种基于ETAS板卡硬件及ETAS软件相结合的硬件在环测试平台开发.依据控制系统的控制策略、电气接口、总线通讯,设计了测试平台的硬件配置、软件程序、测试界面,并快速进行了控制算法验证及故障诊断实验.实验表明,该测试平台能有效地验证控制算法、模拟故障注入、监控系统状态、追踪缺陷来源,可缩短开发周期、节省开发成本、优化测试环境,对整车汽车电子控制系统开发及调试具有重要价值.     

基于预测滑转率的转矩分配策略研究

为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过CarSim搭建整车联合仿真模型验证算法的性能,并以整车控制器为基础对设计的算法进行硬件在环测试。测试结果表明,提出的动态转矩分配策略可以根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,提高整车的驾驶性能。     

辉门利用新工艺新材料优化活塞性能

Slow-Motion铸造模拟方案能够为活塞铸造过程中的材料流量、压力、活塞环模具填充等方面提供更精确的数据,进一步增强活塞环的质量、强度、耐磨性。计算机模拟与高针对性的测试在汽车整车及零部件设计和制造过程中占有重要位置。如今的汽车行业对发动机尺寸、功率、燃油喷射策略等方面提出了更苛刻的要求,加之各地的排放法规升级,     

汽车电器件回路功耗测试方法与应用

本文简单介绍了汽车电器的供电原理及电器件功率测试原理,提供了两种整车条件下的电器件回路功率测试方法,并例举部分整车电器件功耗数据,解析汽车电器件回路功率测试在整车设计的应用,为车辆电器节能提供了分析思路。     

履带车辆试验台架负载模拟技术标定方法研究

为在履带车辆整车试验台架上精确复现车辆行驶过程中所受路面负载及惯性负载,本文中对台架负载模拟的精度开展了标定研究。首先分析了履带车辆在复杂行驶工况下的动力学模型,对整车进行了等效惯量建模,并利用速度跟踪法建立了加载模型。为研究该模型下系统惯量模拟的误差,提出了以标准惯量飞轮组标定电模拟惯量的方法对系统模拟精度进行了标定。标定过程中考虑了系统阻力矩和原有机械惯量对结果的影响,并在稳态和动态两种状态下对惯量模拟的响应时间进行了分析。标定结果表明该系统具有较高的模拟精度。经标定的系统整车试验结果表明了标定方法的有效性。     

基于发动机在环(EIL)测试的车辆传动系最优匹配的研究

为了在整车研发过程中更有效地进行动力总成的优化匹配,本文基于发动机试验台架,利用dSPACE实时仿真系统和车辆实时动力学模型,建立了发动机在环测试系统,把实物发动机作为整个测试系统的动力源,以消除由于发动机燃烧过程的复杂性而引起的仿真误差,保证了汽车动力性和燃油经济性测试的精确性。试验结果表明,发动机在环测试系统能达到与道路试验相近的测试精度,为整车研发过程提供了有效的试验手段和数据支持,可大大降低开发费用,缩短开发周期,避免不可逆的设计缺陷。     

车辆亏电问题分析及改进方法

概述车辆亏电原因,并通过对蓄电池部分性能测试、模拟不同整车静态电流放电测试及整车电性能测试,分析、排查并定位了整车亏电原因,提出改进办法。     

多功能汽油机点火测试系统及其应用

介绍了一种多功能ATS型汽油机点火测试系统的构成及主要特性，对其动态能量测试软件进行了阐述。并以DK-6A电子点火控制器的点火系统和DQl70点火线圈为被测对象，进行了点火线圈初级能量测试、以三针放电器为负载的火花能量测试以及以齐纳二极管为负载的点火能量的测试。