六自由度转台三维动画研究

六自由度转台体积庞大，价格昂贵，试验费用较高，采用三维动画的方式模拟转台机构，可以在计算机上将转台的控制和运动真实地再出出来，从而避免对系统的频繁操作，更好地对系统进行分析，设计和控制。本文针对某一六自由度转台进行了三维动画研究，并实现了其三维动画。软件实现采用SGI公司的OpenGL和Microsoft公司的VisualC 。     

圆弧形联节齿轮加工方法研究

本文根据作者生产实践，摸索研究出一种简易、操作方便在在万能铣床或滚齿机上加工圆弧形联节齿轮的方法，解决了无专用设备加工圆弧形联节齿轮的难题，提出了在铣床上利用圆转台加工，在滚齿机用圆弧形靠模样板加工的方法和原理。实践证明，这两种方法加工圆弧形联节齿轮，同样能符合图纸规定的齿合要求，有一定实用价值，便于广泛推广。     

六轴船摇模拟转台及其方位稳定跟踪模型

为了缩短舰载稳定平台类产品的研制周期,降低开发成本,方便实验研究,提出一种新型的六轴船摇模拟转台系统.从系统的组成、结构和各模块的功能角度,叙述系统实现的用途和相关性能指标.在上台体的平台台面上安装光电传感器,通过分析该转台中的坐标系及其相互之间的关系,利用坐标变换的方法详细推导了,当下台体模拟船舶在海浪中的摇摆运动时,光电传感器瞄准线实现方位稳定跟踪的数学模型.通过对仿真结果的分析,验证了所建模型的正确性.     

单点源模拟多点源诱偏仿真试验方法的研究

抗诱偏能力是反辐射导弹重要的评估指标之一,分析了辐射式仿真系统内开展诱偏试验过程和特点以及利用单点源开展多点源诱偏闭环仿真试验的可行性及实现方法。以空间分离点为依据,分时、分阶段计算雷达、诱饵站合成场在导弹处的法线,在辐射式仿真系统中利用转台中心、单点源间的固定方向进行等效,将其与导弹姿态的相对角度关系转换为转台转动指令角度,进而实现这种实际相对关系的等效构建,为辐射式仿真试验系统内利用单点源模拟多点源开展诱偏仿真试验提供一种思路。     

数控无磁三轴转台控制系统研究

以数控无磁三轴转台的研制为背景,针对控制系统创造性的提出了伺服电机与液压马达联合控制的方法,并对该方法的实现过程予以研究。该研究工作对无磁三轴转台控制方法的探讨,以及提高转台控制系统的频响和动态伺服精度具有实用工程价值。     

新技术新产品：6354所研制成功新型三轴转台

2007年2月9日，3KTD-550型三轴转台出所验收评审会在九江召开。经验收评审组认真严格的查验，一致认为该转台设备精度高、转矩大、电磁干扰小、抗负载力矩干扰能力强，硬件配置齐套，软件功能完善，文档资料齐整、正确，系统功能及主要技术指标达到了检测大纲要求，符合出所要求。     

三轴转台控制系统校正与仿真设计

做为一种用于特定研究目的的试验和测量系统,三轴转台存在着内部和外部各种各样的误差因素。文章针对主要误差源之一的三轴转台控制系统进行校正,并对校正后的系统做计算机仿真,有效提高了系统精度,满足了模拟试验需求。     

大直径、高动态性能测试、试验设备研制成功

2007年2月9日，3KTD-550型三轴转台的出所验收评审会在九江召开。会上，验收评审组听取和审议了6354所作的三轴转台研制总结报告、标准化审查报告、质量分析报告、验收测试报告和跟厂监造情况报告，审查了该转台的资料文档，并现场观看了设备的功能演示。验收评审组经过认真严格的查验，一致认为该转台设备精度高、转矩大、电磁干扰小、抗负载力矩干扰能力强，硬件配置齐套，软件功能完善，文档资料齐整、正确，系统功能及主要技术指标达到了检测大纲要求，符合出所要求。