RTG八绳起升机构的缺陷及改善方法

1 RTG八绳起升系统简介 八绳起升机构只有一个卷筒,钢丝绳倍率为1,卷筒表面有8组绳槽。8根钢丝绳从卷筒出来后,或直接通过纵向滑轮向下,或通过水平及纵向相应滑轮,分成4组对称连接到吊具上架的相应位置上。4组共8根绳在吊具的前后左右4个方向上形成4个倒八字（见图1）,从而实现了大车和小车两个方向上的防摇。八绳起升系统最大的特点是防摇效果好,它用纯机械的手段解决了吊具的稳定性问题,既有利于RTG吊箱行走,也减少了吊具着箱时的冲击和振动,大大提高了生产率。     

四绳轮胎吊防摇防扭技术

为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。     

轮胎式龙门起重机辅助钢丝绳非正常磨损原因及解决方案

正为了配合后期实施自动化改造,某集装箱码头新购置的12台轮胎式龙门起重机(以下简称"轮胎吊")采用新型八绳全功能小车结构。小车架左右两侧水平布置2个起升卷筒,每个卷筒安装主钢丝绳和辅助钢丝绳各2根,其中:主钢丝绳负责承载吊物,并可实现吊具左右倾;辅助钢丝绳可实现吊具旋转及平移。辅助钢丝绳的设计使用寿命为3 200 h,但其实际在使用400～1 800 h后就可能出现断丝、断     

钢丝绳扭力释放器的设计及应用

1 卸船机小车牵引钢丝绳存在的问题 我公司矿石码头有2台KONE 2 100 t/h小车牵引式桥式抓斗卸船机,其小车牵行系统(见图1)由1个主小车和1个副小车组成.小车行走靠从机器房内的横行卷简装置引出的钢丝绳来牵引.4根海侧横行钢丝绳经过前肩梁上的改向滑轮连接到主小车的海侧,4根陆侧横行钢丝绳经过张紧小车和副小车上的改向滑轮连接到张紧小车的海侧.     

双起升岸桥小车牵引系统固定滑轮端头改造方案

将双起升岸桥小车牵引固定滑轮端头形式改造成钢丝绳夹绳装置,保证钢丝绳端头各股受力均匀,有效抑制钢丝绳晃动对小车钢丝绳绳头所产生的冲击力,解决原来在滑轮转弯处频繁发生钢丝绳严重断丝、断股、断绳现象.     

船用起重机防摇装置设计研究

采用多体动力学软件RecurDyn分析摇摆情况下起重机吊具四绳系统及倒八字绳系防摇系统的运动特性,说明四绳系统增加防摇摆装置的必要性和倒八字绳系防摇系统在船用起重机应用上的局限性。针对起重机柔性系统的不足,提出刚性连杆防摇装置,分析其结构特点并进行动力学仿真,结果表明刚性防摇装置在满足船用起重机功能需求方面具有较大优势。     

RTG八绳防摇对于钢丝绳的影响和钢丝绳的选用

针对轮胎吊八绳防摇结构对于钢丝绳的影响,概括其影响因素及改善策略,保证码头生产和安全。     

行星差动桥式抓斗卸船机悬臂起伏故障的排除

1 故障现象 我公司大码头有2个卸船泊位、7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2 500 t/h,采用了抓斗起升、开闭与小车运行"三合一"四卷筒的差动补偿方式,四绳抓斗的2根起升钢丝绳和2根开闭钢丝绳分别与4个卷筒相连,通过钢丝绳的速度差合成小车运动.为了解决工作时抓斗的起升、开闭钢丝绳张力变化大,引起钢丝绳的抖动大,导致抓斗不能打开的问题,设置了有效的托绳系统,对上悬钢丝绳设置固定的钢丝绳托架,对下悬钢丝绳设置移动的四托绳小车.     

场桥吊具防摇装置的改进

对场桥吊具防摇装置进行改进,解决了电磁阀线圈易损坏、防摇钢丝绳易磨损、油缸出现内泄漏等问题,达到预期的改造目的。     

环眼吊钩重力式防脱钩装置的研制与使用

在东泰公司作业的件杂货中,胶合板的作业量占了相当的比重,其装船主要采用胶合板专用吊具.每副胶合板吊具由4根钢丝绳、1个框架、16根链条、16个环眼钩头和16根编织带组成,工艺成熟,装船效率高.但在作业过程中,由于环眼钩头的防脱锁片经常脱落而失去防脱作用,造成编织带从钩腔中频繁脱落,影响作业效率,给作业人员摘挂钩也带来安全隐患.后来采取了在吊具链条上加装连接环、更换钩腔较深的钩头等措施,也未能解决问题.