面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法

目前,铁路线路巡检主要仍由工作人员完成,这种人工检测方法费时费力,效率较低,且很难完成地质灾害区域、悬崖、桥梁等恶劣环境下的铁路线路检测。为了提高铁路检测效率,满足恶劣环境下铁路线路巡检需求,基于无人机、实时动态测量仪、云台、相机等设备搭建了一个铁路巡检平台,用于拍摄铁路线路的实况视频。并基于三次样条插值法建立了无人机飞行路径模型,用于规划铁路巡检平台的飞行路径。实验结果表明,使用无人机飞行路径模型生成的无人机飞行路径与铁路线路贴合度较高,证明方法有效。     

列车安全地面自动监控系统

为提高运输服务质量与安全性，降低运营成本，奥地利联邦铁路采用列车安全运行自动监控Checkpoint设备。装备Checkpoint设备的所有车站，利用计算机联网方式连接，可降低投资，增加很多应用功能，例如优化机车车辆的维修周期、发现列车特征参数变化趋势。2004年第一套Checkpoint设备在维也纳附近的欣贝格投入使用。Checkpoint设备是若干技术的集成系统，为检测列车可能出现的各种故障，配置了多种传感器，如热轴探测器、动态轨道衡、超限监视系统、监测列车火情的传感系统，以及在列车进入隧道或桥梁之前，监测脱轨危险的设备等。联网Checkpoint设备除了为基础设施公司服务外，还能为其他路网公司提供检测数据服务，检索进入路网的列车技术状态和数据，以便向相应运输公司收费。     

资讯

法国路网公司和法国国营铁路公司提高线路质量国际专家组出版的一份报告批评现行的维修政策及持续减少高等级路网的维修费用。法国运输部长Dominique要求法国路网公司(RFF)和法国国营铁路公司(SNCF)制定一个行动计划,以改善国家铁路基础设施条件。据估计,到2015年,需要花费额外     

铁路无人机巡检技术研究与应用

针对传统人工巡检作业低效率、高成本等问题，本文在系统总结无人机倾斜摄影技术的基础上，提出安全高效、高覆盖率、高精度的铁路工务无人机巡检方案。结合铁路工务巡检需求，研究铁路沿线周边环境隐患排查、隧道进出口仰坡地灾评估、桥梁基础冲刷水害评估等场景下的无人机巡检技术。将无人机倾斜摄影应用于不同巡检场景，结果表明无人机巡检技术可实现高效、安全巡检及成果的数字化管理。     

铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术

为了保证铁路运输安全,研究一种铁路货车装载超限的无人机视觉检测技术,高效、简便地实现铁路货车装载超限检测。在构建无人机飞行姿态模型的基础上,利用无人机多角度拍摄铁路货车装载实物图像,基于单目立体视觉和图像数据处理方法还原出货车装载状态的三维实物模型。通过三维实物模型与超限检定模型的嵌套和比对,可一次实现整辆货车各部位装载超限情况的精准判定,避免了人工测量法存在的安全隐患。采用无人机视觉检测技术进行超限检测实验,检测精度可达2 mm,满足现场需求。     

英国路网公司准备采用模块式道岔

铁路道岔尺寸大不仅不易搬运，而且安装费时费力。为此，英国铁路路网公司（Network）决定在2011年前在其路网采用模块化道岔。2003年开始这项技术的前期研究工作，研究小组在欧洲有关铁路进行凋研，主要研究了瑞士8h线路占用和德国仅一次线路占用作业经验。2006年开始进行可行性评估，涉及重新确定道岔安装程序、模块化道岔设计、支撑基础设计和专门技术运用4个主要方面，包括有重大变化的组装厂和带有安装没备的可卸车辆等。     

美国联合太平洋铁路订购315台低排放内燃机车

美国联合太平洋铁路 (UP)于 2 0 0 4年 9月 30日宣布 ,它向本国的两大机车制造商———GE公司和GM公司的EMD总共订购 315台低排放电传动内燃机车。新机车将从 2 0 0 5年下半年开始交付。UP铁路宣布 ,新机车将满足国家环保局 (EPA)制定的将从 2 0 0 5年 1月 1日起开始生效的铁路     

联合太平洋铁路追加订购低排放调车机车

在经过自2002年以来的一台样机试验之后,美国联合太平洋铁路(UP)于2006年2月9日与本国国家铁路设备公司(NationalRailwayEquipmentCo.)签订了一份购买60台低排放调车内燃机车的合同。这种功率为1566kW的三机组机车将用在UP铁路的洛杉矶流域调车场。每台机车装用3台700英制马力(     

BIM技术在德国铁路工程建设项目中的应用

从德国铁路车站和服务公司基本信息、发布建设标准、购买平台、试点案例、"零变更策略"方面论述和分析BIM技术在德国铁路客站建设中的应用;从德国铁路路网公司基本信息和BIM技术应用规划与实践、BIM试点项目分析BIM技术在德国铁路路网建设方面的应用;简要介绍德国《数字化设计与工程建设的分阶段实施规划》。通过对德国铁路工程建设项目中BIM技术的分析与研究,从坚持标准先行,开展BIM试点工作和政策引导,结合技术创新等方面进行思考,为我国铁路BIM技术的研究与应用提供借鉴。     

西门子开始班伯里的信号改造工程

<正>依照英国路网公司于1月26日授予的4千万英镑立明顿温泉镇到海福德区段的信号设备更新合同,西门子铁路自动化公司启动了该信号改造工程。为期22月项目将把目前由班伯里北和班伯里南信号站控制的信号区域的操作转移到路网公司西中部信号中心的一个工作站处。立明顿温泉镇信号中心剩余的信号控制功能也将被转移至西中部信号中心。跟既有的设计相比,新的LED信号机将降低维护要求,同时西门子轨护西锁计算机联锁正打算应用于     

东部沿海铁路桥涵勘察设计中必须关注的问题

东部沿海铁路通道是我国铁路路网规划“八纵八横”的重要一纵 ,受自然条件影响大 ,工程环境恶劣 ,致使桥梁建设技术复杂难度大。笔者结合工作实践 ,指出所要关注的重点问题及处理思路。     

美国货运铁路公司2009年经营状况下滑

根据美国联合太平洋（UP）、伯灵顿北方圣菲（BNSF）和切西滨海（CSX）铁路公司上个月公布的2009年第四季度及全年的财务数据，全球经济危机对美国一级货运铁路公司的持续影响是非常明显的：上述每家铁路公司的收入与上年同期相比均有很大程度的下滑。     

广州铁路(集团)公司路网图辅助生成系统的研发及应用

结合我国铁路发展和广州铁路(集团)公司铁路建设的特点,介绍广州铁路(集团)公司路网图辅助生成系统的研发背景、目标和原则；论述系统的技术要点、结构与功能及应用特点和模块.     

ERTMS为所有运输组织提供通信解决方案

欧洲新一代的数字无线铁路通信系统是在GSM的基础上发展而来,称为“GSM—R”,目前正在若干个国家进行敷设。截至2007年,该系统在瑞典铁路基础设施管理局（Banverket）、德国铁路股份公司（DB）、荷兰铁路基础设施管理公司（Prorail）、挪威国家铁路管理局（Jembaneverket）以及意大利路网公司（RFI）的线路上投入商业运营。     

智能型无线数传桥梁振动检测分析系统研究与应用

自1996年铁路提速以来,随着列车运行速度的不断提高,几大干线上桥梁的横向振动超限问题越来越突出,对铁路的安全运营构成了很大威胁,为确保列车的行车安全,桥梁设备管理单位急需对辖区桥梁振动情况进行经常性检测,以便能及时了解桥梁技术状态,防患于未然.……     

基于GIS的西北地区铁路路网扩张规律研究

随着我国"十三五"规划以及"一带一路"政策的实施,西北地区将开始新一轮的铁路建设周期。而铁路路网密度以及人口密度都会影响到一个地区经济发展水平,所以合理安排铁路建设周期显得十分必要。为了探索铁路路网扩张规律以适应社会的发展需要,对西北地区的铁路路网密度、人口密度以及人均GDP进行相关性分析,得出相应的拟合公式,并对2020年路网密度进行适应性分析。最后利用GIS绘制铁路路网密度变化图。在综合考虑政策、经济等因素之后,结果表明,西北地区各省份铁路的"十三五"计划略提前于经济发展水平,基本符合铁路发展规律。     

基于无人机摄影测量的铁路地质灾害监测与评估研究

随着我国铁路建设规模不断扩大,铁路沿线地质灾害监测需求也在逐渐增加。针对铁路地质灾害的特点,提出基于无人机摄影测量的铁路地质灾害监测方法。详细阐述了无人机数据采集流程与数据处理技术,对某段运营期铁路现场踏勘并生成数字地形成果,并对存在地质灾害风险的区域进行数字地形成果综合解译。结果表明,无人机摄影测量技术可对铁路沿线地质灾害进行有效监测,为铁路运行安全提供科学可靠的数据支撑。     

小型无人机在国外铁路的应用

小型无人机具有机动灵活、远程操作方便、可高空采集高清晰分辨率影像、可勘察人工难以到达区域等优点。介绍近2年小型无人机在国外铁路领域的应用,包括铁路基础设施检测监测、事故救援调查及灾害评估、铁路勘测设计和项目施工进度检查等方面,对保障铁路安全和提升工作效率发挥了积极作用。同时,对无人机在我国铁路行业,尤其是复杂山区铁路建设的应用提出思考与展望。     

合并——近年美国铁路新动向

1995年9月美国西部的伯林顿北方铁路(BN)和圣达菲铁路(SF)合并,营业里程为5万公里,年收入达81.7亿美元。此后1996年9月,中西部另外两家一级铁路公司联合太平洋(UP)和南太平洋(SP)也正式合井,营业里程达5.97万公里,年营业收入为95亿美元。这两次合并使美国中西部运输由两大铁路集团主导。东部的联合铁路公司(Conrail)和切西滨海铁路(CSX)两家公司也商定,并申请陆地运输署批准,在1997年底前合并。这充分反映出当前美国的许多大私营铁路公司纷纷通过合并,扩展,重新组合来增强竞争实力。     

高速铁路桥梁雷达非接触测试技术研究

研究目的:我国高速铁路已超过3万公里,桥梁里程占比较大,桥梁数量众多、桥型多样、结构复杂,未来将面临大规模的检测和养护任务。因高速铁路的封闭式运营,桥梁检测的安全性及时效性要求较高,亟待研究发展线外远程非接触的测试技术,为高速铁路安全运营提供技术保障。研究结论:(1)差分干涉微波雷达具有连续、动态、远距离非接触和全天候、全天时等优点,能对高速铁路桥梁的结构参数进行在线监测;(2)在保证铁路正常运营的条件下,在线路外对武汉天兴洲长江大桥拉索频率以及铁路层桥面动态挠度进行了监测,取得了较好的效果,具有推广借鉴意义;(3)雷达对多根拉索的中部动态形变同步进行有效测试,振动信号显著及频率分辨率高,不仅能够提取拉索本身各阶频谱,而且能够准确提取桥梁结构整体的模态频率;(4)雷达测试技术可广泛应用于高速铁路桥梁结构力学参数的在线诊断,对结构的健康状态进行评估。