全自动驾驶车辆基地智慧安防系统设计研究

为了研究全自动驾驶线路车辆基地安防系统的设计需求与智慧化安防系统的设计方案,以成都轨道交通9号线武青车辆基地的安防系统设计为例,对武青车辆基地全自动驾驶区与有人驾驶区的边界、全段区周界及段内关键防控点,依据风险特点及智慧化感知需求进行精细化安防措施设计,通过场景图与设备状态及报警信息的可视化、视频分析与异常事件监测的智能化、风险应对策略的自主化,实现安防平台的智慧化,辅以维保功能的深入检测、专家系统及资产管理实现智慧运维,从面向用户的功能需求与面向运维的维保需求角度实现较为全面智慧化的安防系统设计,做到有人和无人作业相互干扰的风险规避,满足全自动驾驶车辆基地运行效率的需求,并达到减员增效的目的。     

基于智能列检机器人的地铁车辆维修策略研究

针对地铁车辆列检作业以人工为主、智能化程度低的现状,结合地铁车辆列检作业的特点和智慧运维的发展趋势,提出了一种基于智能列检机器人的地铁车辆维修策略,构建了人机联控的列检作业流程,为列检作业由"人检人修"向"机检人修"提供了技术路线,解决了列检作业效率低、劳动强度大、经验依赖性强等问题,达到了减员增效的目的,可为列检作业修程优化提供借鉴与参考。     

全自动车辆基地停车列检库检修通道设计研究

城市轨道交通车辆基地作为保障列车安全运营的后勤维保中心,为使车辆的出入能力与正线运营计划相匹配,应采用新技术来提高车辆基地的自动化水平。停车列检库布置于全自动车辆基地的自动运行区,其库内设计方案是否合理,将对运营管理产生较大影响。以全自动运行模式下停车列检库内检修通道的设计为切入点,对检修通道的设计方案及通道出入口位置等进行分析和研究,为全自动车辆基地停车列检库的设计提供参考。     

全自动驾驶检修区域司机登车防护系统设计

目前在全自动驾驶车辆基地中司机登车作业仍采用传统的人工防护模式,其存在效率低下、人员把控易失效等问题,也无法满足城市轨道交通智能化、数字化的要求。文章设计一种全自动驾驶检修区域司机登车防护系统,介绍该系统组成及相互之间的联锁关系,同时将该系统应用到南宁地铁某全自动驾驶车辆基地中,实现全自动驾驶检修区域司机登车防护智能化、数字化控制,提高检修作业效率及司机登车防护的可靠性。     

城市轨道交通全自动驾驶车辆智能维护系统方案研究

介绍了城市轨道交通全自动驾驶车辆维护系统现状、整体功能结构及设计;研究和探讨了针对全自动驾驶车辆智能维护系统方案,包括车辆状态实时监视、故障智能诊断、隐患预警分析、故障智能维护指导、全自动运行控制监督以及故障应急处置;最后总结了该方案的优势。     

全自动驾驶模式下地铁车辆基地运用库工艺设计研究

随着城市轨道交通自动驾驶技术的不断发展,必须提高地铁全自动驾驶模式下车辆基地运用库的运维工作效率和质量。总结北京、上海等城市车辆基地运用库的设计,结合南宁地铁5号线那洪车辆基地工艺设计,从运用库的无人分区、下穿通道、检查坑布置、车档选择、安全保护距离及其他细节设计等方面进行深入研究、分析后,提出运用库库长的优化设计方案及实施建议。工程实例表明,采用本方法可在满足车辆基地运用功能需求的前提下,减小运用库房屋面积,降低工程投资并提升运维工作效率。     

轨道交通全自动运行车辆基地功能需求探讨

从全自动运行车辆基地需要实现的自动化作业分析入手,研究全自动运行车辆基地的功能需求,论述全自动运行车辆基地需要实现的一系列自动化作业流程,围绕自动化作业分析全自动运行车辆基地分区需求、安全防护需求、系统接口需求及调度管理需求。基于全自动运行车辆基地自动化作业特点,提出全自动运行条件下车辆检修模式的建议。     

燕房线车辆段全自动运行行车组织的实现

北京地铁燕房线车辆段实现列车全自动出入段、洗车,通过车辆段控制中心(DCC)调度员上传列车派班计划,列车按照时刻表自动触发进路、自动运行。停车列检库增设地下通道,实现对进入全自动运行区域作业人员的防护。信号系统设置行车综合自动化系统(TIAS),车辆配备休眠唤醒模块和辅助驾驶设备(AOM)达到远程控制目的。全自动运行减少了人工排列进路,不需人工整备列车,车辆段行车指挥人员减少8人,值守司机作业时间减少1 h。后续全自动运行车辆段建议在停车列检库A端与B端间平交道下建设地下通道,减少库内人员穿行对行车造成的影响。     

智能巡检机器人关键技术与应用方案

日常列车巡检工作是保障城市轨道交通安全运营的重要环节。人工巡检方式通常受到巡检人员自身多种因素的影响，巡检效率较低。随着城市轨道交通网络化发展，车辆数量不断增加，需要实现列车巡检工作的智能化。运用智能机器人自动巡检方式取代人工巡检已成为新的发展趋势，这也是智能运维发展的必然趋势。介绍了智能巡检机器人的网络体系结构和系统框架，定位导航技术、部件识别模块、故障判定模块等关键技术，以及在上海轨道交通蒲汇塘车辆基地试点应用的作业流程和应用方案。智能巡检机器人可实现自动巡检和故障远程自诊断，能够减轻列检人员的工作压力，提高检修效率和检修质量。     

基于BIM技术的城市轨道交通车辆基地可视化智能运维系统

为解决我国城市轨道交通车辆基地现代化运营手段不足、检修效率较低等问题,结合 BIM、数字化、智能化等前沿技术,研发基于 BIM 技术的城市轨道交通车辆基地可视化智能运维系统,并详细阐述其技术路线、系统构架、功能模块等,以期为城市轨道交通车辆基地运维系统的优化提供借鉴和参考。     

列检作业智能检查系统设计

为提高列检所对货车的检修质量和效率,研制了列检作业智能检查系统,用于试风作业数据采集和全面检查作业数据采集。从硬件组成与功能、软件组成与功能2个方面,详细介绍该系统的结构及原理。指出该系统需要进一步完善的地方和需要解决的技术难题。     

城市轨道交通全自动驾驶车辆基地创新研究

结合《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》,分析了智能列车运行、智能运维安全、智能基础设施对城市轨道交通车辆基地建设的要求,并从自动化场段、智能运维、智能机电设备等3个方面提出车辆基地的智慧化解决方案.     

货车列检生产布局优化方案研究

利用车统-14记录的列检作业场技检作业相关信息,调取了10天内全路列检作业场相关数据,并对"中转"和"到达"列检作业,根据首尾车号和时间,匹配出前次列检作业信息;利用货车运行里程统计系统运行过程中产生的货车运行轨迹等信息,统计每次列检作业距前次列检作业车辆运行里程,文中一共得到10天内全路列检作业场81 204条列检作业距前次列检运行里程的计算结果。在此基础上,按列检编码和列检所分类进行统计分析。还提出列检生产布局调整的原则:优先调整距前次列检作业平均距离短,且列检作业数量少的列检作业场。依照特等列检作业场、一级列检作业场、二级列检作业场重要性不同,提出不同的优化原则,得到列检作业场优化方案。     

70%低地板轻轨车辆停车列检库工艺设计研究

70%低地板轻轨车是国内城市轨道交通采用的新型车辆,其技术参数、结构与地铁车辆有很大不同。以近期完成的长春轻轨南三环车辆段停车列检库工艺设计为例,介绍了停车列检库的检查坑、库长计算,顶层作业平台设置,安全设施的设计等。70%低地板轻轨车辆停车列检库工艺设计应结合车辆自身特点,并吸取地铁停车列检库、动车组检查库设计中的先进技术,使设计既满足功能要求又美观实用,技术先进并节省投资。     

地铁车辆基地智能运维管理平台的设计及实现

为了提高车辆基地运维效率和降低成本,在整体考虑车辆基地业务的基础上,建立了包含数据层、计划层、调度层和决策层的地铁车辆基地智能运维管理平台的逻辑架构;采用类图和时序图描述了车辆基地智能运维管理平台的软件架构,并在Windows上采用C#语言实现.目前,该平台已在成都地铁某线的车辆基地实施,实现了对车辆基地业务的智能化管...     

IoTDB物联网数据库在城市轨道交通车辆智能运维系统中的应用

介绍了城市轨道交通车辆智能运维系统的功能需求,并分析了IoTDB物联网数据库时序数据库在构建城市轨道交通车辆智能运维系统中的适用性.基于IoTDB,提出了一种轻量化城市轨道交通车辆智能运维系统总体架构,该架构能够有效提高系统对列车时序数据的处理能力和处理效率,降低系统运维难度和成本.     

全自动驾驶模式车辆基地牵引供电系统方案

针对全自动驾驶模式,研究车辆基地的牵引供电系统方案。根据车辆基地布局及全自动驾驶典型运营场景,提出全自动驾驶模式下牵引供电系统开关应具备遥控、遥信和不停电倒闸等功能需求。通过对各种直流开关进行分析和比选,提出一套完整的牵引供电系统改进方案。分区级采用直流负荷开关替代原手动隔离开关,就地级采用以接触器为主要元件的防误操作检修开关替换原手动检修开关,同时牵引供电系统增加与门禁和信号系统的联锁功能。介绍改进方案中所应用的直流负荷开关及防误操作检修隔离开关,具有成熟产品和技术,能够满足系统的要求。     

车辆运行品质安全监测系统报警车辆联网监控的研究及实现

借助红外轴温探测设备分布密集的特点,建立红外轴温探测设备与列检作业场对应关系,通过红外轴温探测设备过车数据与报警车辆数据匹配复示给列检作业场,实现联网监控。对报警车辆推送和销号规则进行分析,开发了联网监控、回填、查询、统计等功能,并在北京铁路局丰台车辆段试用,完善了联网监控方案。     

城市轨道交通全自动驾驶系统关键装备技术综述

描述了城市轨道交通全自动驾驶系统的关键装备技术的构架图,指出了既有信号系统、车辆、综合监控、通信系统、站台门等关键装备为达到全自动驾驶而应在功能或性能方面提升,提出了全自动驾驶系统设计应关注的一些问题。     

城轨直线电机车辆智能运维综合检测系统研究与实现

介绍一种城轨直线电机车辆智能运维综合检测系统。在既有城轨直线电机车辆运维检修基础上,采用车载传感器技术、物联网+5G技术、轨旁综合智能检测技术、人工智能深度学习技术、大数据分析技术,可智能感知车辆运行状态、在线检测车辆轮对关键参数、自动识别并预警全车外观可视关键部件异常,并完成数据综合分析与管理,实现车辆健康状态的综合监测分析。智能运维综合检测系统结合人工检修,可有效提升城轨直线电机车辆检修质量,对未来城轨直线电机车辆检修模式变革、优化直线电机车辆均衡修作业周期有重要意义。