多刚体系统动力学在转向系和悬架运动学分析中的应用

本文介绍了利用自然坐标对多刚体系统进行运动学和动力学分析的方法,并用这一方法模拟了某货车转向系运动学特性、转向轮侧倾转向特性及某轿车麦克弗森式悬架运动学特性,研究了某货车板簧悬架与转向系在直线行驶和弯道行驶时的垂直干涉与制动干涉。     

客车转向机支架的有限元分析

为了达到客车转向系统减重的目的,对转向机支架进行改进设计.利用HyperMesh软件对改进后的转向机支架进行有限元分析,验证其强度和刚度是否满足要求.并依据分析结果再次优化设计转向机支架.     

多刚体系统动力学在转向系运动学模拟计算中的应用

介绍了计算机模拟分析多刚体系统的自然坐标法。利用这种方法对“宝马”牌轻型小客车的转向系进行了模拟计算。结果表明,自然坐标法理论正确,计算值与实际相符。     

基于灰色关联度TOPSIS法的前悬架与转向系统优化

以改善轮胎磨损和制动点头性能为目标,本文中引入灰色关联度TOPSIS法对多设计变量进行筛选,利用多体动力学仿真软件建立前悬架和转向系统的仿真模型,分析其KC特性,并结合试验验证其准确性。本文中基于对前悬架和转向系统的15个硬点坐标为变量的灵敏度分析,使用熵权法和主观赋权法确定各指标的权重,综合灰色关联度和TOPSIS法筛选出综合贡献度系数较大的6个硬点坐标为设计变量,从而构建优化设计模型。使用Isight软件结合NSGA-II算法,获得Pareto最优解集,最终确定悬架和转向系统硬点布置的优化方案。经过优化,性能相对于初始设计有着明显的改善,前束角、外倾角、车轮侧向和纵向位移随轮跳的变化率分别减小了48.9%、21.2%、26.6%和20.5%,阿克曼百分比增加了19.02%,且抗点头率由9.2%增加到30.4%,侧倾中心高度由136降为100.5 mm,在兼顾操稳性的同时,能有效改善轮胎磨损和提高制动点头性能。     

铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计

本文发展了基于Kane方程的Huston方法的多刚体系统运动学理论,利用这一方法对铰接车辆的转向机构进行了运动学特性分析和解算,同时结合优化理论对转向机构进行了优化设计,计算实例表明该方法的有效性和实用性。     

转向机构的优化设计

利用解析方法对转向机构进行了运动分析,导出了运动关系式及角传动比计算式。通过对系统的简化力分析,推出了力比计算式、进而探讨了转向机构的优化设计问题。     

车辆制动抖动仿真与优化

利用Adams Car建立了制动抖动多体动力学模型,验证了BTV(Brake Torque Variation)模型的准确性及方向盘切向振动加速度响应的精确性。利用Isight进行了悬架硬点及悬架衬套的敏感性分析,结果表明,转向拉杆外点x向坐标、摆臂外点x向坐标、转向拉杆内点x向坐标、摆臂前衬套y向刚度、摆臂后衬套x向刚度及摆臂后衬套y向刚度对制动抖动引起的方向盘振动较明显。最后提出了衬套优化方案,优化后方向盘振动加速度均方根值减小25.7%,驾驶员垂向振动加速度均方根值同时减小1.34%。     

与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构优化设计

与齿轮齿条式转向器配用的转向传动机的整体式转向梯形机构相比有其特殊之处，本文介绍了该转向传机构的结构特点和优化设计方法，给出了优化设计的目标函数和设计变量的选择范围，并进行了实例计算。     

电动助力转向管柱颠簸路异响优化设计

介绍了某款车型电动助力转向管柱颠簸路异响问题,分析了导致转向异响产生的主要原因,提出了优化设计方案。通过试验验证,整车路试客观测试数据结果表明转向异响改善明显,优化设计结果可应用于同类产品开发。     

转向操纵系统中转向万向节的优化设计

本文以某型商用车为例,对其转向操纵系统中的转向万向节安装角度进行了分析、计算、并用VB6.0自编的应用软件优化设计,最后经试验来验证优化设计结果。