循环球动力转向器性能测试系统设计与实现

针对循环球动力转向器性能试验台架的功能要求,设计了循环球动力转向器性能测试系统。该系统选用伺服电机驱动转向器的输入端,电动伺服液压摆动缸对输出端加载模拟阻力,通过VB编程调取采集卡相关驱动函数进行试验台的数据采集。系统能实时监控数据,实时绘制曲线,并能依据评价标准对测试结果做出合格与否判断。试验结果表明:该系统性能良好、工作可靠,软硬件设计符合设计规范,其精度及实时性能达到了设计目标,避免了盲目进行实车试验造成的安全隐患。     

汽车电控液压助力转向系统的建模及仿真

为了进一步研究电控液压助力转向系统的性能,以BZZ型液压转向器为研究对象,通过对电控液压助力转向系统的研究,建立了转向油泵、全液压转向器等部件的数学模型,根据数学模型对各元件进行了特性分析;基于MATLAB/SIMULINK模块对电控液压助力转向系统进行了仿真,并且加入了PID控制算法调节,使得所建系统的仿真结果响应速度快,转向精度高,得到满足实际工作要求的性能。     

某轻型客车转向器活塞环的结构优化

转向器是转向系统的核心部件,其部件的可靠性和性能直接决定着整个转向系统和整车的转向性能的优劣。某轻型客车采用齿轮齿条式液压助力转向器,其活塞环在使用过程中出现故障,导致转向卡滞,转向力变重等问题,直接影响了转向的性能。经过对活塞环结构进行优化,并通过了台架试验和道路试验验证合格,提升了转向器的性能。     

开芯无反应转向器在压路机上的匹配研究

针对液压转向器在压路机转向系统中的合理匹配问题,从转向器的组成、影响转向器匹配的因素以及转向泵的计算等方面进行了阐述。通过分析影响转向器匹配的因素以及转向器匹配的计算来研究转向器的正确选用方法,并对转向器拆装过程中的注意事项和一些常见的故障进行了阐述与分析,可为同类产品的选型与计算提供参考。     

液压助力转向器变速比传动原理及实现方法探讨

本文论述的要点是：为提高液压助力转向器的性能，在重型液压助力转向器上采用变化传动的必要性，探讨变速比原理及实现变速比的方法。     

转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理（十三）

主动转向系统汽 汽车转向系统发展的标志是引入液压伺服机构和用轻便、廉价的齿轮齿杆式转向器代替轿车上的循环球式转向器。在紧凑和轻便的轿车上，液压伺服机构又受到最新的机电伺服转向器替代。真正的线控转向（steerbywire）系统由于受到汽车法规的限制至今还未被允许使用。     

某氢燃料车型液压助力转向系统匹配设计

随着液压助力转向系统的不断应用与发展,人们对转向系统的要求越来越高。文章结合某氢燃料车型液压助力转向系统的设计,就该系统中的转向器和电动转向泵压力和流量进行匹配设计,对转向器垂臂摆角、转向油管的内径和油罐的容积、转向直拉杆的间隙和强度等进行设计和校核,确保了转向系统的安全性和合理性。     

转向器总成性能全自动测试系统

简要介绍了转向器总成性能全自动测试系统的主要结构和工作原理。     

一种汽车电动助力转向装置总成性能试验台

为提高汽车电动助力转向装置的质量,减轻检测人员的劳动强度,降低生产成本,开发了汽车电动助力转向器总成性能试验台。所开发的汽车电动助力转向系统综合性能试验台,能对C-EPS各种类型的电动助力转向装置的性能进行全面测试。与现有电动助力转向系统综合性能试验台相比,能提供实时的车辆动力学仿真环境,可完成对汽车电动助力转向器总成性能的多项试验。     

汽车电动助力转向器性能试验台测控系统设计

引言 电动助力转向系统（Electric Power Steering,缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的新型动力转向系统.EPS汽车转向系统作为汽车的一个非常重要组成部分综合性能关系着整个汽车的性能质量,同时又是维持汽车平稳、安全、可靠行驶能力的基本保障.因此,研制精确度高、实时性好的EPS试验台对保障EPS的性能有重要意义.本文设计了汽车电动助力转向器性能试验台测控系统,通过模拟汽车转向时汽车电动助力转向器的工作状态,并在此状态下测试汽车电动助力转向器的各项性能指标.     

液压助力转向泵模拟加载装置测控系统开发

为了在发动机台架试验中能够按照试验规范控制液压助力转向泵的载荷,研制了转向泵模拟加载装置测控系统.该系统由基于16位微控制器的测控单元、伺服驱动器和工控机组成,利用以太网实现上、下位机通信,实时测量油压、油温和转向阻力等参数,根据获取的发动机台架控制系统试验开始标志来保持时间同步,通过控制机械转向器的转角来调节转向泵的载荷.试验结果表明,测控系统完全满足发动机试验中对转向泵连续加载要求.     

电子控制液压动力转向技术在混合动力客车上的应用

电子控制液压动力转向技术是通过对传统的液压动力转向器的控制阀进行改造,增加一套通过电子控制的电动旁通阀,根据车速和方向盘的转角,控制进入转向器工作缸的助力油,从而改善车辆在高速时转向器的助力特性。本文主要介绍了电子控制液压助力转向器的组成﹑原理及特点,及其在混合动力客车上应用。     

客车转向系统对高速发飘的影响及发飘与操纵稳定性的关系

论述客车液压助力转向系统对客车高速发飘的影响及发飘与操纵稳定性的关系,为行业液压动力转向系统的零部件设计以及客车动力转向系统的匹配提供参考。     

ZT转向器试验台自动控制系统设计

ZT转向器试验台自动控制系统的核心是可编程控制器，用光电编码器测量转向器输入轴的转角并作为反馈信号，利用PLC的高速记数和区间比较功能实现对转向器试验过程的自动控制，可同时满足各类转向器常规试验及某些特殊试验的要求。介绍了ZT转向器试验台自动控制系统的结构特点及控制原理。     

汽车助力转向技术及其控制策略的研究

汽车转向系统发展至今,已经历了机械转向、液压助力转向、电控液压转向、电动助力转向、主动转向、后轮随动转向、线控转向和操纵手柄式转向等形式。本文对各种助力转向系统技术及控制策略进行研究,为转向系统的进一步研究提供理论基础。     

大功率履带推土机的差速转向技术

应用运动学分析的方法,对大功率履带推土机差速转向机构的工作原理及使用特点进行了讨论与分析.由此得出转向液压马达的旋转方向决定了推土机转向的方向,转向液压马达的旋转速度决定了推土机转向半径的大小,同时说明了差速转向机构具备转向轻便、转弯半径小、不需维护与调整的优点.结果表明差速转向技术比传统的转向离合器-制动器式转向技术具有更大的优越性.     

基于增益模糊滑模变结构的线控液压转向控制

在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和线控液压转向系统的鲁棒性;最后基于MATLAB/Simulink进行了仿真和试验验证。结果表明：提出的基于转向效率的期望转向曲线均具有良好的可跟踪性能;增益模糊滑模变结构控制具有良好的动态响应特性及控制精度,可有效地消除转向偏差,实现线控液压转向系统的同步转向。     

宝马主动转向技术概述

回顾了车辆转向系统的发展历程。指出,相比于线控转向,主动转向技术是今后发展的主要趋势。详细介绍了主动转向系统的结构和组成,以及核心部件双行星齿轮机构的工作原理及工作模式。叙述了该系统变传动比、稳定车辆等功能的实现原理,并指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。     

机械式前轮主动转向系统的原理与应用

以宝马轿车上选装的主动转向系统为例,详细介绍了该系统的组成、双行星齿轮机构的结构及工作模式,以及该系统可变传动比、稳定车辆等功能的实现原理和系统安全性设计。指出通过与其他动力学控制系统一起实现底盘一体化集成控制将是主动转向技术未来的发展方向。