船舶电力推进系统的应用

介绍了船舶电力推进系统的现状及电推进的概念、特点,对船舶电力推进的原动力和推进电机的功能分别进行了阐述,并指出了电力推进系统在船舶实际应用中存在的不足.     

基于故障树的盾构机液压缸推进无力故障的可靠性分析

针对盾构机液压缸推进无力故障,采用故障树分析方法对液压推进系统进行可靠性分析。故障树定性分析发现,液压缸推进无力故障树的一阶最小割集共有11个,二阶最小割集1个,应重点关注液压缸、油泵和液力锁等;故障树定量分析发现,盾构机液压缸推进无力故障的发生率随时间呈线性上升趋势,在第1 000h故障的发生率为0.03,此时应重点加强对液压推进系统的维护。故障树重要度分析结果表明,液压缸密封圈泄露、油泵内泄漏、液力锁的单向阀磨损是造成液压缸推进无力的主要原因,在诊断时应该首先考虑排查。     

基于模糊PID方法的盾构掘进姿态控制研究

针对盾构掘进过程中姿态主要依赖操作人员施工经验手工调整、掘进轨迹精度主要依赖人员熟练性的情况,提出基于双闭环反馈自动控制盾构掘进轨迹的方法,通过主反馈实现掘进斜度的实时更新,局部反馈实现液压缸的速度控制。分析表明,局部反馈精度决定了预调偏差大小,在掘进轨迹控制中至为关键,因此以球铰支撑推进系统为例分析单环掘进前后液压缸的几何关系,推导左右推进液压缸速度关于掘进斜度、掘进速度的数学解析式,采用AMESim和MATLAB联合仿真工具搭建了推进速度控制的模糊PID模型,仿真分析非均载荷下推进液压缸的速度控制,并以盾构模拟推进试验台为例进行推进速度控制试验。结果表明： 基于模糊PID控制策略的推进液压缸速度控制可实现较准确的盾构掘进轨迹,为盾构失准问题的进一步解决提供了理论基础和现实依据。     

财政资金支持新农村建设的职能作用

推进乡镇机构、农村义务教育和县乡财政管理体制改革,建立精干高效的农村行政管理体制和运行机制、覆盖城乡的公共财政制度、政府保障的农村义务教育体制,促进农民减负增收和农村公益事业发展,全面推进社会主义新农村建设。     

加强军交运输信息化建设的几点思考

在推进我军军交运输信息化建设的进程中，必须紧紧扭住“能打仗、打胜仗”的历史使命．建立全面、协调、可持续发展的长效机制．做到统筹兼顾、总体规划、突出重点、整体推进，抓好顶层设计，重视系统集成。加速推进我军军交运输信息化建设进程，全力提升军交运输信息化建设的质量效能。     

高职机电一体化技术专业的现代学徒制落实对策

随着我国改革开放的稳步推进,各行各业发展迅速,同时也带来了技能型人才的强劲需求。大量培养满足社会需求的高技能人才,实现制造业强国的战略目标,是政府、学校、企业及社会面临的共同挑战。现代学徒制职业教育模式强调校企一体化育人,被认定为工业社会职业教育的成功典范。目前,国务院、教育部等六部委、教育部都颁布了相关文件,现代学徒制正在试点与推进。本文从现代学徒制在高职机电一体化专业推进和落实中碰到的问题入手,提出了一些看法、思考和解决办法,为更好的推进现代学徒制教育模式的落实建言献策。     

盾构管片拼装模式下推进油缸的自动控制

在拼装管片时,需要在拼装模式下伸缩推进油缸。当采用无线控制推进油缸时,一种是在无线遥控器上设置推进油缸选择开关,这就使无线遥控器上有限的空间变得相对狭小,给操作带来不便;另一种是在无线遥控器上设置管片选择旋钮,而且为了施工安全,推进油缸只能伸缩一次,这就给调整管片的位置带来了不便。根据拼装管片时推进油缸选择的特点,在不增加推进油缸选择开关及不增加管片选择旋钮的情况下,实现了推进油缸的自动控制,而且在一块管片没有安装完之前,可以任意使用推进油缸调整管片的位置,一旦该块管片安装完成,相应的推进油缸不会再有伸缩的动作,这样既节省了拼装手安装管片的时间,同时也简化了操作的繁琐程度,又保证了施工安全。     

基于推进压差和回转压力变化的钻孔参数自动匹配系统设计

为解决凿岩台车钻孔参数自动匹配的问题,对冲击回转凿岩形式的钻进过程进行建模仿真,分析不同推进压力、冲击压力和回转压力等凿岩参数对钻进效率的影响,获取最佳钻进状态下凿岩参数的匹配关系; 在此基础上,设计基于推进压差和回转压力的钻孔参数自动匹配液压控制系统,并用于某型凿岩台车进行实测,验证以下结论: 1)冲击压力能够随推进压差变化自动调整; 2)随着回转压力变化,系统能够判别卡钎状态,并准确做出减缓钻孔速度、停止推进、开始回退等响应动作。     

U型盾构推进力的计算与应用分析

U型盾构采用移动式盾体进行基坑支护,推进力是设计与应用环节中的重要参数之一。为解决U型盾构推进力的设计问题,以岩土力学和结构力学理论为基础,分析U型盾构在推进过程中推进阻力的产生原因和组成部分,建立U型盾构推进阻力的分项模型,分别对U型盾构推进时的侧部岩土及附加载荷产生的阻力、前部推板的推进阻力、自重摩擦阻力、爬坡阻力、盾尾与管节的摩擦阻力进行理论模型推导,结合地勘及设计参数对各分项阻力进行计算,并对各部分的构成占比进行分析。在实际工程应用中,分别检测统计出2种工况下的总推进力数据,并与理论计算进行比对。结果显示在2种工况下,理论模型的计算数据和实际检测的数据基本相符,表明计算模型的正确性,其分析方法及结果可为类似项目设计提供参考。     

基于BP-PID控制器的盾构液压推进控制系统研究

为解决盾构在复杂地层施工时推进速度和压力难以控制的问题,在压力流量控制的基础上提出BP神经网络控制策略。通过AMESim建立推进系统物理模型,并利用Simulink设计出BP神经网络控制器,最后对系统进行联合仿真,分析推进系统液压缸在变流量和变负载工况下推进速度和压力的响应特性。仿真结果表明:该控制策略与常规PID控制相比,波动幅度降低,调节时间快。采用BP神经网络PID控制能够有效地提高盾构在负载突变情况下速度和压力控制精度,稳定性好、适应能力强,为盾构控制系统设计和优化提供理论参考。