感应式同步电机步进运动的瞬时转矩

研究了大功率步进电机的瞬时电磁转矩．文中采用了电机的矩阵分析方法，根据交流电机统一理论，将三相感应式同步电机用等效的具有均匀气隙的两相电机(α-β原型电机)来代替，得出了感应式同步电机步进运动的瞬时转矩表达式．该结果对于电机瞬时转矩的测量、计算、运行中动态波形的描述具有较高的参考价值．     

基于TB6560步进电机驱动系统的设计

步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,电机驱动系统有基于L297、TA8435等芯片的设计方案,这些驱动系统单相驱动电流一般为2A左右,无法驱动更大功率步进电机。本文介绍了基于东芝公司TB6560芯片步进电机驱动系统设计方案,该芯片功耗低、内部集成双全桥MOSFET驱动;最高耐压可达40V,单相输出最大电流为3．5A（峰值）;具有整步、1／2、1／8、1／16等细分设置;芯片内置温度保护,温度大于150℃时自动切断所有输出;具有过流保护功能。     

混合式步进电动机的轻重步机理

分析了混合式步进电动机的单步响应特性，阐明了电机单步运行时的轻重步机理，实例分析了五相混合式步进电动机４～５相通电运行时的单步响应特性，确定了轻重步的变换过程，指出了改善电机轻重步现象的相应措施。     

软件实现控制电机环形分配器的硬件功能

具体介绍了用软件技术实现四相步进电机环形分配器和电机正反转及加速器工作状态硬件功能的一种控制方法，它可大大减少硬件数量及降低成本。     

基于虚拟仪器的步进电机控制系统设计

本文以虚拟仪器技术为理论基础,应用LabVIEW软件实现了步进电机控制系统的设计。文章详细介绍了采用LabVIEW编程和数据采集卡的数字I/O口来实现控制步进电机的正转、反转和加减速功能的过程。系统具有良好的软件交互界面和良好的实时性,可以根据需要实时对步进电机运行速度进行设置。经验证明,该系统具有一定的实用价值。     

基于单片机的步进电机可变细分驱动器设计

以单片机STC89S52作为控制核心,应用单片机实现高可靠性、低成本的步进电机可变细分驱动的方法。采用等步距角的细分控制策略,设计出步进电机斩波细分驱动控制系统,包括如何利用单片机控制的斩波、细分驱动方案。     

纸纱复合袋糊底机贴阀装置系统优化

优化贴阀装置,以提高纸纱复合袋糊底机贴阀的稳定性与控制精度.首先,以贴阀装置为研究对象,对其滚珠丝杠副传动系统刚度和步进电机负载力矩进行分析;其次,分别以滚珠丝杠副传动系统刚度和步进电机负载力矩最优为设计目标建立数学优化模型,以丝杠直径、导程、加速时间和匀速时间为设计变量,最后求解该约束优化问题;对比分析两次优化结果后获取最优参数.结果表明:以步进电机负载力矩为设计目标的优化方案效果最优,该方案使滚珠丝杠副传动系统刚度提升了14.7%,步进电机负载力矩减少了59.2%;优化后的贴阀装置提高了滚珠丝杠副传动系统刚度、降低了步进电机负载力矩,增强了贴阀稳定性与准确性.     

基于MC9S12HZ256的汽车仪表步进电机控制

介绍了MC9S12HZ256微控制器的电机控制模块（MC）和失步检测模块（SSD）,提出了使用该模块控制汽车仪表步进电机的方法,给出了控制软件的流程图。通过所研制的汽车组合仪表对步进电机驱动控制和归零控制进行了调试,结果表明,步进电机运行准确、性能可靠。     

基于NIOSⅡ的宽幅打印机多载体控制系统设计

针对宽幅打印机单一载体轴无法满足高效率打印的问题,设计了基于NIOSⅡ软核处理器的多载体自动控制系统,结合东芝TB6560AHQ步进电机驱动芯片,实现了3种载体的自动加卸载控制,给出了载体箱的原理图和控制流程图,提高了写真机的印前效率。     

步进电机式怠速控制装置的结构原理

怠速控制(ISC)是在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下,尽量使发动机保持最低稳定转速,以降低怠速时的燃油消耗量。怠速时喷油量的控制由燃油喷射控制系统根据与空气量相匹配的原则进行增减,以达到目标空燃比。主要介绍步进电机式怠速控制装置的组成,步进电机式怠速控制阀的主要结构及步进电机式怠速控制装置的控制原理。     

基于PIC单片机的直流无刷电机驱动控制器

介绍了一种基于PIC18Fxx单片机的直流无刷电机的控制器;实现了电机的过流保护、欠压保护、PWM调速和速度闭环控制;设计了主要的硬件电路;并给出了部分软件流程图。通过实验与仿真验证了系统的可靠性与稳定性。     

电动汽车蓄电池内阻脉冲控制检测方法

为了利用电池内阻对电动汽车蓄电池健康状况进行判断和续驶里程进行计算,提出了两种蓄电池内阻在线检测脉冲控制法。采用光耦和变压器将检测电路和蓄电池隔离,微控制器输出脉冲串经过光耦控制蓄电池产生恒定电流信号,该信号在电池内阻上引起的电压信号通过变压器回传给微控制器,微控制器根据电流、电压和两者之间的相位差(脉冲控制法一)或者电压的变化量(脉冲控制法二)计算电池内阻。计算结果表明:利用脉冲控制法一和脉冲控制法二计算的12V铅酸电池内阻的误差分别在13%和11%左右,误差较小,因此,两种脉冲控制法适于电动汽车串联电池组的在线内阻检测。     

一种楼道声控照明系统的设计

楼道走廊照明中的电力资源浪费是生活中的常见问题,本文设计了一种基于单片机的楼道声控照明系统,由声控电路、光控电路、单片机、照明电路等组成。该系统可以根据季节和地域的不同,设置声控的有效时间,避免了电能的浪费。     

电磁循迹智能小车设计

以单片机MPC5604B作为控制核心,通过电磁采样电路,对道路中间的电磁信号进行采集、放大,并将放大后的信号送入MCU进行A/D转换,再和其他传感器信号进行融合,由PID控制器和H桥驱动模块对小车的姿态进行控制.实验结果表明:该智能车循迹效果好、抗干扰能力强、精确度较高.     

油库分布式数据采集和控制系统的设计

介绍了油库分布式数据采集和控制系统的设计方案。该系统采用RS485总线,以PC机为主控机,单片机为分布式从机.在主机与从机的通信接口中采用了TI公司的RS485接口芯片75LBC184,介绍了其原理及接口电路;使用TI公司的精密高速运算放大器TLC4502采集模拟信号并进行放大,给出了设计电路;采用了串行A/D转换器TLC1549将模拟信号转换为数字信号,介绍了其原理及转换程序。     

嵌入式USB主机接口的设计与实现

针对现有的USB设备无法脱离Pc机操作的局限性，介绍了一种利用单片机控制USB主机接口芯片SL811HS的嵌入式USB主机设计方案。系统由单片机、USB主机接口控制器和高速双端口RAM等设备组成。重点分析了系统的原理，并且给出了硬件设计方案和主机软件的系统结构。     

基于单片机的激振电机调速系统研究与开发

针对基于工控机的振动时效装置中激振电机的转速调节问题,设计了一套用于永磁直流激振电机的调速系统。该系统以AT89C52单片机为核心,利用PID调节器对转速进行控制。经测试,该系统稳定、可靠,且能满足精度要求,能配合永磁直流激振电机在振动时效中发挥作用。     

基于DDS技术的汽车仪表校验频率信号发生器

针对“便携式汽车仪表总成校验箱”系统的开发需要,设计了一种用于汽车电子转速表、里程表校验的频率信号发生器,论述了电路的设计原理和设计思想。利用单片机和CPLD结合,控制DDS集成芯片AD9850,按照自定义的通信协议,准确接收PC机的指令和数据,达到对信号频率和电压值在规定范围内实时任意调整的目的。具有体积小,成本低,可靠性高,完全满足汽车仪表校验的需要。