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对船舶进入浮船坞的压载水舱分布及实时自动控制过程进行了分析。以船舶静力学为依据,分析了船舶下排浮船坞时浮态的计算方法,给出了浮船坞纵倾及吃水动态力学方程,得出了可用于实时控制的浮船坞状态方程。采用H∞控制中的闭环增益成形控制算法,对浮船坞控制系统进行了理论探讨和仿真研究。仿真结果表明M IMO非方阵闭环增益成形算法物理概念清晰,设计及求解过程简单,对浮船坞的控制具有较好的系统性能和鲁棒性能。 相似文献
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随着船舶事业迅速发展,作为海上浮动的船舶修理平台的浮船坞,已经成为船舶维修的物质基础,是不可缺少的基础设施。要保证待修船舶安全入坞和船坞自身安全,就需要对浮船坞的横向强度,剪切和屈曲强度有很高的要求。文中以某一大举力浮船坞为研究对象,对浮船坞横向强度数值分析,期望为相关设计人员提供技术支持。 相似文献
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为分析浮船坞牵引船舶入坞时的牵引力,以指导牵引设备的选型或入坞操作,介绍一种浮船坞牵引船舶入坞所需牵引力的计算方法,并根据船型资料,计算牵引力的大小,并对浮船坞牵引设备的选型进行分析。牵引力的计算方法为类似浮船坞设计或实际入坞工程的操作提供了重要的理论支持。 相似文献
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通过采用有限元法求解船舶下水过程中的墩木反力变化过程,进而得出浮船坞压载水调节方案。为了进一步检验该模型的可靠性,根据计算模型编写计算程序对50000吨级散货船的水平纵向浮船坞下水过程进行计算模拟,实际结果表明该模型能满足船舶水平纵向浮船坞下水受力分析的精度要求。 相似文献
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3万吨散货船浮船坞内大合拢新工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
通常船舶合拢在船台上或干船坞内进行,由于船台紧张,采用浮船坞大合拢工艺.浮船坞内大合拢与普通船台大合拢不同,分段越少越有利于合拢质量控制,但由于配套的起吊设备限制,分段数量不能太少.随着分段吊装进行,浮船坞的浮态及中垂是在动态变化着的,因此要求浮船坞内基准线定位计算非常精准.通过细化的工艺计划、基准线位置计算和动态调整墩木高度,制定了3万吨散货船浮船坞内大合拢工艺,并通过专家评审. 相似文献
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水力式升船机是我国具有自主知识产权的新型升船机,目前没有相关的运行与维护标准或规程可供借鉴。基于景洪水力式升船机建设、调试及试通航长期的工程实践,阐述景洪升船机集控与现地、自动与单步等多种运行方式和操作流程,总结升船机运行重点检查事项与安全控制指标,提出设备维护检修重点,可为水力式升船机运行维护管理提供参考。 相似文献
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由于船舶工作环境特殊,空间狭小,有电磁干扰、振动、水浸、盐雾等不利因素,只有对其可靠性进行研究,才能保证整个船舶监控网络系统正常运行。本文从拓扑、冗余和抗电磁干扰3个方面进行设计,全方位有效提高船舶综合监控网络的可靠性。 相似文献
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船舶自动避碰方法的研究 总被引:20,自引:5,他引:15
本文提出了利用框架式专家系统与数理分析相结合的仿人智能避碰方法,经过计算机仿真表明,实现了海域无约束船舶避碰方案的自动编制,为船舶自动避碰系统的研究迈开了可喜的一步 相似文献
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船舶气囊下水技术综述 总被引:2,自引:0,他引:2
文章叙述了船舶气囊下水技术的发展历程、涉及的相关知识产权以及近年来的研究成果,并介绍了船舶利用气囊下水时需要注意的安全问题,最后提出了船舶气囊下水技术的发展前景和当前需要做的工作。 相似文献
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船舶振动主动控制的研究进展与评述 总被引:5,自引:1,他引:4
从船舶振动危害、现象与振源、阻尼技术及其在船舶上的应用、船舶振动隔离技术、动力吸振器的研究以及整船振动控制技术的研究诸方面综述了船舶振动控制技术的进展,重点关注了近几年来主动控制技术在船舶振动控制中的应用研究,并对今后船舶振动控制研究的发展提出了建议。 相似文献