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电动轮驱动车辆的驱动主动控制技术是电动车领域一项富有特色的关键技术,文章在综合了大量文献的基础上,分析了电动轮驱动技术的特点,重点对电动轮驱动的主动控制技术中的电子差速技术、驱动防滑技术、动力学控制及参数估算的研究现状和存在的问题进行了分析,最后结合问题提出了未来的研究方向. 相似文献
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基于修正的车辆转向模型,提出一种分布式电驱动车辆电子差速控制算法,以车辆的稳定性确定左右驱动轮滑转率控制目标,然后通过滑模控制进行目标跟随.仿真结果表明,该控制算法能够保证低附路面转弯工况下的车辆稳定性. 相似文献
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后卸式电动轮自卸车总体设计 总被引:2,自引:0,他引:2
电动轮自卸车的总体设计是一项复杂的系统规划工程,设计的重点应放在如何更好地适合露天矿山生产的需要上。本文阐述了矿用后卸式电动轮自卸轮自卸车总体设计的一般程序,介绍了选型,整车总体设计与计算的主要工作内容,给出了有关的特性参数计算统计图表。 相似文献
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未来汽车趋势 世界将迎来电动轮汽车的新时代 总被引:1,自引:0,他引:1
2005年,正当汽车界和媒体为我国未来应大力发展何种汽车而热烈争论时,世界已迎来一个汽车新时代——电动轮汽车时代。2005年5月 11日,三菱公司率先宣布重新评价混合动力汽车和燃料电池汽车,并对下一代汽车的构想进行了说明,接着于5月18日在日本横滨开幕的"2005 人与汽车技术"的展览会上,推出了属于世界首创的交流电动轮轿车(第二代纯电动轿车)——运 相似文献
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介绍了四轮转向技术和新兴的纯电子差速技术,讨论了四轮转向汽车差速问题的特殊性;建立了基于阿克曼原理的四轮转向低速差速模型;设计了基于TMS320LF2407A DSP的四轮转向及其转向差速电子控制系统,并进行软件编程初步实验,验证了四轮转向技术和电子差速技术的可行性。 相似文献
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<正>江铜德兴铜矿铜厂和富家坞采区日采选矿石产能13万t/d,其矿石年采剥总量巨大,达1.32亿t/a。故采用十几台大型电动挖掘机和配套的七十多台大型电动轮汽车进行采矿作业。因其使用工况极其恶劣,条件苛酷且强度高,近年来发动机总成故障频发,且有逐年上升的趋势。针对国内外汽车大修而言,尤以大型露天矿山电动轮汽车发动机的大修工艺最复杂,技术含量最高,维修技术标准化程度最精密,使用维修工具最多,耗时最长,维修成本最高,但由于目前 相似文献
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李二平熊金峰胡廷辉刘鑫杜卫彬 《客车技术》2017,(3):6-9
提出一种适用于双轮毂电机驱动的纯电动客车的电子差速控制策略。鉴于电动客车车身较长,质量和惯性较大等特点,以转矩和滑移率控制实现电子差速和防滑的目的。在Trucksim和Matlab/simulink联合构建的仿真平台上进行仿真试验,验证了角阶跃加速工况和正弦移线工况下该控制策略可实现电动客车的电子差速;对比了有无稳定性控制模块的电动客车的防滑性能,证明添加了稳定性控制模块的电动客车稳定性较好。 相似文献
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为研究电动轮车辆系统在路面-电磁双重激励下的振动特性,明确轮毂电机电磁激励对车辆行驶平顺性的影响规律,建立了基于刚性连接结构的轮毂驱动式电动汽车1/4的2-DOF垂向振动动力学模型;考虑路面激励的随机性以及电磁激励的分段周期性,得到了含随机性和周期性的复杂外激励模型;采用时域分析法,得到复杂外激励下电动轮车辆平顺性评价指标即车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷时间历程图,并分析了电磁激励对电动轮汽车平顺性的作用规律。结果表明:轮毂电机电磁激励对各指标的影响程度依次为车身加速度>轮胎动载荷>悬架动挠度;在加速行驶工况下,速度越快电机激励振动冲击越大,对车辆的行驶平顺性和舒适性越为不利。 相似文献
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分布式驱动电动汽车作为纯电动汽车未来主要的发展方向,对其轮毂电机的转速控制和转向性能的研究是当前的热点之一。文章在阿克曼转向原理的基础上,提出一种改进的阿克曼转向模型,并在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对前轮转速进行控制。将改进前后两种模型得到的车速结果与CarSim中相同工况下得到的仿真结果进行比较,发现改进后的转向模型在车辆中低速运行时,前轮转速能很好的满足实际转向要求、实现车辆的平稳转向。这说明,笔者提出的基于阿克曼转向原理的改进模型对研究分布式驱动电动汽车的转向控制策略有一定的借鉴意义和参考价值。 相似文献
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驱动电机是新能源汽车动力总成关键部件之一,其性能指标直接影响汽车动力输出品质。参考某款新能源汽车整车性能指标,选用永磁同步电机作为电动后桥驱动电机,通过计算获得电机的功率、转速及转矩等关键参数,基于电机的性能参数对电机结构参数进行选定,基于MotorCad软件利用参数化方法以降低齿槽转矩峰值作为优化目标,对电机永磁体厚度、宽度以及气隙长度进行优化设计,并得到电机的效率MAP图和外特性图,结果表明齿槽转矩相比于优化前有较为显著的降低,选取中国乘用车行驶工况(CLTC-P)进行仿真分析,验证了永磁同步电机优化设计的合理性。 相似文献