自动泊车系统泊车轨迹跟踪研究

汽车工业的发展给人们带来了极大便利,但随着汽车保有量的不断提升,城市规划已无法适应汽车数量的飞速增长,停车缺口巨大,停车难问题愈加严重,自动泊车系统的出现很好的解决了城市停车难问题,较大的提升了车辆的安全性及舒适性。自动泊车主要分为三个阶段,即障碍物识别、路径规划、车辆控制。而路径规划的过程主要受到车辆的自身参数及相关环境信息两个因素影响,汽车自身参数主要包括车长、车宽、车高、轴距、最小转弯半径等,周边环境信息主要包括车位的位置、车位的大小、泊车起始位置,及周边的障碍物位置等。当汽车设计出来后,其车身的各项参数也就随之确定,因此文章主要研究内容为路径规划过程中的车辆轨迹跟踪问题,通过车辆运动学建模及阿克曼转向几何对车辆进行建模分析,以掌握车身关键点的坐标信息、车辆的实时运动状态及趋势。     

奔驰自动泊车系统介绍

<正>自动泊车系统常又称为驻车辅助系统,它是在驻车定位系统(PARK TRONIC)的基础上研发的,因此在介绍该系统之前,有必要先了解驻车定位系统的一般原理。驻车定位系统利用超声波探测原理检测车辆周围的环境,并在驻车操作时测量与其他车辆或障碍物之间的距离。从1m~1.2m的距离开始,系统会发出视     

自动泊车系统的智能化发展

自动泊车系统概述随着科技的不断进步,汽车逐渐向智能化发展,声音提示及影像已经满足不了安全泊车的需求,更具智能化的自动泊车系统(Automatic Parking System)应运而生。由于欧洲汽车制造业发展最早,汽车工业发展迅速,汽车保有量大幅提升,引发停车位紧张,从而导致了泊车难等问题,所以欧洲早在上个世纪八九十年代就开始了自动泊车方面的研究。此后,美、日等国的大量研究人员开始关注自     

基于ADAS实验平台的自动泊车系统研究

自动泊车系统是高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance System)中的重要组成部分,驾驶员在泊车过程中会因为视野盲区、泊车时产生的紧张感等因素导致泊车不精准、发生泊车事故等后果。文章基于ADAS实验平台下自动泊车系统的应用,实现Simulink和CarSim软件的联合仿真。     

自动泊车系统发展现状及前景分析

分析了自动泊车系统的发展现状,包括主要功能、国内外发展历程、技术特点与难点、市场应用状况。在此基础上,对自动泊车系统的技术趋势、市场规模进行了前景分析。     

半自动泊车系统实验室仿真测试

介绍半自动泊车系统的系统构成和测试内容,以及实验室仿真测试系统的硬件和软件搭建方案;通过测试实例的执行和效果进一步阐述了该系统在实验室仿真测试中体现的优势和必要性。     

自动泊车系统关键技术及应用分析

针对城市泊车位越来越狭小、泊车环境变得更复杂的问题,总结了国内外自动泊车系统的研究及应用现状,重点阐述了泊车过程中的车位检测、路径规划、路径跟踪。进而归纳出目前自泊车系统存在的问题及未来发展的趋势。     

凯迪拉克CTS自动泊车辅助系统浅析

正不知不觉,自动泊车系统(如图1所示)越来越多地出现在新车的配置单上。曾经高高在上,只装备在豪车的高科技功能,如今在一些10多万元级别的小车上也有体现。自动泊车又称为自动泊车入位,它对于新手来说是一项相当便捷的配置,也能帮助老驾驶员省下了不少力气。那么自动泊车的原理是什么呢?     

您泊车,方向我来拨打 解读自动泊车辅助系统

PLA智能泊车辅助功能亦称自动泊车辅助系统。本刊2011年第4期P78～81曾简要介绍了它的1.0和1.5版。如今2.0版本已经面世,本专栏在第一时间予以解析,以飨读者。系统概述自动泊车辅助系统可以在泊车时为司机提供帮助,它能够自动拨打方向盘。司机仅需控制油门、制动以及挂挡,并可以随时接管方向盘,中止功能。现在,自动泊车辅助系统2.0版不仅能辅助车辆停入更小的路边的平行泊位,而且还能停入垂直于道路的泊位。这两种停车过程都可以通过多次移位即揉库来实现。在平行泊车方面还增添了新功能:可使车辆部分或全部停在路沿(俗称:马路牙子)上,在其它障碍物(树、灌木丛或摩托车)之间停车,     

纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案,是一种低成本的自动泊车系统方案,而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。     

基于模糊控制的自动泊车的研究

针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用,提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型,建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型,并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化,实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,进行了仿真对比验证。结果表明,通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车,并且具有自学习能力,大幅缩短了泊车时间。     

自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究

针对自动泊车系统中的路径规划与路径跟踪问题,首先基于逆向行驶的方法,根据避障条件确定了可安全驶入停车位的泊车起始点范围,然后利用五次多项式对路径进行平滑处理,根据约束条件建立约束方程组并求解出五次多项式各项系数,得到曲率连续且符合避障约束的泊车轨迹,再结合非时间参考系和基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,设计了路径跟踪控制器,最后利用MATLAB/Simulink进行仿真验证,结果表明,提出的方法在车速恒定与波动的情况下均取得了较好的路径跟踪效果。     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会(2008年4月21～25日)上演示了其研发的新型自动泊车系统"Park Assist Vision"。驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后,将变速杆挂入 P 档,然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上,然后关掉发动机,锁上车门,泊车显得是那么简单。从此倒车入库、侧方位入库将不再令人头疼,而且还可以享受自动泊车系统给你带来的泊车乐趣。     

自动泊车不是梦

德国大众在2008年汉诺威工业博览会（2008年4月21～25日）上演示了其研发的新型自动泊车系统“Park Assist Vision”驾驶员利用导航仪选定想泊车的位置后,将变速杆挂入P挡,然后下车按遥控器开关即可自动泊车。车辆自动驾驶停在所选位置上,然后关掉发动机,锁上车门,泊车显得是那么简单。     

迈腾车升级自动泊车系统的方法解析

国产所有配置的迈腾轿车均未装配自动泊车(PLA)系统,其实PLA系统是基于电子驻车辅助(PDC)系统原理上扩展的一项功能,想要加装该系统并不难,下面介绍将迈腾轿车PDC系统升级为具有PLA功能的方法。1所需部件将迈腾轿车PDC系统升级为具有PLA功能需要以下部件:带PLA功能的倒车雷达控制模块(零件号为1TO 919475 H)1个,如图1所示;前保险杠线束1组;雷达传感器2个;     

基于全景图像与人机交互的自动泊车系统

针对目前自动泊车系统对传感器数量和算力要求较高的问题,提出了一种基于全景图像与人机交互的自动泊车系统方案,针对改进的空闲停车位网络（VPS-Net）进行量化感知训练,实现实时车位检测和车位占据分类,同时借助驾驶员对周围环境的判断,仅利用车身四周的4个环视鱼眼摄像头完成空车位检测与泊车环境实时监测,并利用多段式路径规划与路径跟踪控制器实现车辆平稳、准确地停入车位。验证结果表明,该系统可以在各种典型车位和光照条件下实现自动泊车。     

双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究

随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务.     

自主泊车系统研究综述

碰撞事故经常在停车时发生,自主泊车系统可以有效避免停车时的事故.因此,文章对自车泊车的相关文献进行了综述.首先,简要介绍了自主泊车的概念.然后对其研究现状进行了综述,包括目标停车位的检测识别、路径规划与跟踪、车辆控制.并对自主泊车未来的发展方向提出建议.     

帕萨特自动泊车辅助系统2．0简介

大众2013款帕萨特即将上市,其在上一款车型的基础上做了不少改进,其中自动泊车辅助系统由1．5版本升级到2．0版本。自动洎车辅助系统2．0是大众公司的第三代自动泊车辅助系统,它可以帮助车辆进入更短的平行泊车位,除了新增垂直泊车功能,还为平行泊车增添了许多新的功能。