电控制动系统响应时间测试系统设计与应用

气制动响应时间是挂车制动性能和稳定性的重要评价指标,关乎行车制动的安全性.电控制动系统(EBS)作为新一代制动系统的应运而生,极大地提高了制动状态下车辆的稳定性、缩短了气制动响应时间.针对GB 12676-2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》中相关试验要求,通过对EBS工作原理和系统结构型式的分析,设计...     

EBS在商用车上的应用及性能研究

随着汽车行业的高速发展,对于车辆安全性关注度不断提高,最初的ABS已无法充分满足驾驶需求。于是,EBS应运而生。EBS能更好的提高制动精准性,提高制动响应时间,增强车身稳定性。文章主要分析EBS工作原理及验证相关性能的测试方法。     

危险品半挂运输车气压EBS功能与系统设计

针对当前危险品运输车事故频发及国家标准对于危险品运输车需强制加装电控气压制动系统(EBS)的要求,为切实提高危险品运输车的安全性能并为国产EBS的开发提供基础,以危险品半挂运输车为研究对象,分析其各方面安全要求,设计危险品半挂运输车气压EBS方案,并利用AMESim软件对系统性能进行仿真验证.结果显示,所提出的危险品半...     

摩擦-电磁耦合制动系统及制动模式切换控制算法研究

为实现电控制动,提出一种摩擦-电磁耦合制动系统及其制动模式切换控制算法。根据摩擦-电磁耦合制动系统结构,设计了耦合制动系统混杂控制模型,提出制动模式切换动态协调算法并对算法进行了改进。通过试验平台对控制算法和制动系统性能进行了仿真,结果表明,制动模式切换动态协调算法保证了耦合制动系统在制动模式切换时的稳定性,摩擦-电磁耦合制动系统制动性能良好,提高了制动舒适性。     

制动减速度与制动响应时间的匹配设计及优化分析

制动减速度和制动响应时间作为商用车制动系统两项重要技术指标,直接影响车辆行车安全.本文通过对某款8×8车型的制动减速度与制动响应时间进行匹配设计、测试分析及设计优化,最终使制动减速度达到理想状态,制动响应时间大幅缩短,制动性能得到了大幅提升,进一步提高了整车的安全性.     

重型汽车电子制动系统(EBS)应用

EBS系统作为制动系统的重要构成,能够给重卡车型提供快速、稳定和合理的制动性能,其也是重型汽车自动驾驶系统中的重要组成部分,能够为车辆提供线控制动的相关控制接口,能够快速响应其他系统(如智能驾驶控制系统)的减速和制动请求。本文主要介绍重型汽车EBS电子制动系统的组成、系统电路,以及制动控制的相关内容,为重型汽车的后期自动驾驶的开发和应用提供支持。     

基于Carsim的AMS制动性能分析方法

对欧洲制动AMS试验的仿真实现方法进行了研究。选用特定车型,应用已有的Carsim悬架、轮胎等模型建立整车模型,通过改变制动系统模型进行仿真过程的标定。最后根据欧洲AMS制动试验方法设定了仿真工况,并进行了制动效能和制动热衰退性能的仿真分析。仿真分析结果表明：通过标定Carsim制动系统模型的AMS制动性能仿真结果与试验结果具备较好的一致性。研究表明在车辆设计初期利用Carsim软件可以快速准确地对车辆的制动性能进行仿真,从而对其性能做出预测和评估,并可有效地找到解决方案。     

某载货汽车电子制动系统组成

随着国内外车辆安全性的不断提高,电子制动系统EBS随之发展起来,用于改善车辆的制动性能精确控制,文章基于整车制动管路工作原理、电子控制制动系统EBS组成、EBS较ABS的优点,清晰阐述某载货汽车的EBS制动系统。     

挂车气制动系统响应时间测试系统设计与实现

正挂车气制动响应时间是评价其制动系统性能的重要指标,直接关系到行车安全性。通过分析挂车气制动系统结构和原理,针对GB 12676-2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》标准中挂车制动响应时间性能要求,设计了挂车气制动系统响应时间检测系统,经过测试试验验证,测试系统满足标准GB 12676中的要求,为挂车气制动系统响应时间测试及设备研制提供了参考。     

电子控制制动系统的应用技术

介绍电子控制制动系统(EBS)的基本原理和基于EBS技术的拓展技术的发展情况,并着重阐述了系统在车型开发时的应用技术,为开发工程师提供一定的参考价值.     

半挂车电子控制制动系统响应时间的测试分析

半挂车作为公路长途运输的重要交通工具,其安全性能一直备受关注。目前半挂车所配备的一般为气压控制制动系统,为改善车辆制动性能,提升车辆在行驶过程中的安全性,电子控制制动系统逐步应用到半挂车上。论文详细阐述了半挂车电子控制制动系统的工作原理,与气压控制制动系统进行了对比,电子控制制动系统提高了制动安全性,同时提升了系统集成化。基于GB 12676-2014,设计半挂车电子控制制动系统响应时间测试系统,模拟装置可以满足电控线路和气控管路的测试需求。选取某半挂车进行制动系统的响应时间测量,通过试验表明电子控制制动系统可有效减少制动响应时间,加快车辆在制动时的反应,保障半挂车的行驶安全。     

某汽车制动压力调节装置的建模与匹配设计

根据制动压力调节装置的结构建立了输入输出特性的数学模型,对其在制动过程中可能出现的工作模式进行了分析,为模式的转换定义了有限状态机模型。以某系列车型为研究对象,应用Simulink软件,对制动系统与悬架系统耦合控制模型进行仿真,计算其动特性。样车试验表明制动压力计算结果与测试数据吻合较好,因此所建立的模型可以用于制动系统的设计与匹配。     

安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统

自行开发的安全车距保持技术硬件在环仿真试验系统主要由制动执行器、油门执行器、车辆模型和控制算法等组成.该仿真器可用于车辆主动避撞报警系统、自适应巡航控制系统及具有Stop&Go功能的巡航系统的仿真试验,可检验控制器及执行器的性能、设计控制算法等,从而缩短研发周期,节约开发成本.     

超高压共轨系统轨压控制策略研究

为稳定控制超高压共轨系统中的共轨腔压力并缩短轨压控制算法的开发周期,利用AMESim/Simulink联合仿真技术建立了超高压共轨系统轨压控制仿真模型,采取前馈+PID控制算法设计了轨压控制策略,并针对轨压控制中的瞬态和稳态工况进行了仿真计算,最后在试验台架上开展了轨压跟随性测试。结果表明:所制定的前馈+PID控制算法能使轨压稳定在目标轨压附近,上下波动小于3 MPa,且轨压突变时瞬态响应时间小于0.5s,控制结果能够满足超高压共轨系统对精度和速度的需求。     

重型车EBS系统性能浅析

本文介绍了EBS系统的基本结构与控制原理,通过测试,详细分析重型车装配EBS系统的制动性能,并与常规气制动系统进行比较,体现其性能优劣性。     

基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

重型车辆自适应巡航系统预测控制算法开发

自适应巡航(Adaptive Cruise Control,简称"ACC")系统是一种可以有效减轻驾驶员疲劳,提高行车安全性,改善道路通行效率,提高车辆燃油经济性的高级驾驶员辅助系统。在重型车辆领域,该方面研究较少,随着国内陆运交通及物流行业的飞速发展,ACC系统拥有广阔的应用前景。文章以陕汽SX1318高原运输车为目标车型,设计了基于模型预测控制(Model Predictive Control,简称"MPC")的ACC系统控制算法,依据目标车型的性能参数,以提高驾乘舒适性为主要目标,制定了相应的控制策略。以Simulink和车辆动力学仿真软件Truck Sim为平台,建立了目标车型整车纵向动力学联合仿真模型,用来研究在不同巡航工况下对前方目标车辆的跟随能力及本车的行驶舒适性。仿真和实车试验测试结果表明,文章所设计的ACC系统算法,在保持预期的安全距离情况下,能有效满足性能指标要求。     

关于EBS制动系统在重型商用车应用的研究

EBS制动系统为电控系统,包含原有ABS和ASR的相关功能的同时,增加了制动管理功能。文章主要介绍EBS制动系统的主要组成部分、控制原理及在重型商用上的应用。     

FSAE方程式赛车制动系统设计

根据FSAE比赛规则对赛车制动性能的要求,提出了赛车制动系统的设计方案。通过对赛车制动过程进行受力分析,建立了制动系统力学模型。借助Simulink软件平台建立了赛车制动系统仿真模型,得到了最优制动力分配系数、同步附着系数以及制动系统关键设计参数。通过实车试验,验证了该制动系统具有良好的制动性能,能够达到四轮同时抱死的设计目标。     

某车型K&C特性仿真与试验分析研究

以某款自主开发的车型为研究对象,基于原始车型的数据及开发车型的目标参数在Adams中搭建多体动力学模型,进行前、后悬挂系统的KC及整车的动力学分析;同时对骡车进行KC台架试验,得出骡车的实际KC性能数据。然后对比研究仿真数据和试验数据,依据对比结果不断优化仿真模型直至仿真数据与试验较高程度地拟合。通过KC性能的仿真和试验分析来指导悬架设计,找出该车型在悬架设计上可能存在的问题和缺陷,给出修改建议和改进方案,为后期的底盘调试及性能优化提供理论支持。