某越野车AutoHold自动驻车功能设计

AutoHold自动驻车是ESP(Electronic Stability Program,电子稳定程序)系统的一个扩展功能,其根据驾驶员制动需求,自动保持车辆静止,当检测到驾驶员起步意图时,自动解除制动。针对某越野车ESP控制单元硬件无支持AutoHold自动驻车功能的端口,无法实现AutoHold自动驻车功能的问题,通过EPB(Electrical Park Brake,电子驻车系统)控制器提供端口,ESP系统与EPB系统交互,对AutoHold自动驻车功能进行设计,并制定一种控制策略,实现整车AutoHold自动驻车功能。     

车辆电子稳定性控制系统中央控制单元开发

使用V形开发流程对车辆ESP（Electronic Stability Program）系统进行开发,对中央控制单元的硬件组成和软件框架进行分析。基于MC9S12嵌入式系统对ESP系统中央控制单元进行硬件开发和软件框架的实现。在ESP硬件在环试验台对各模块功能的验证和集成的基础上,对ESP系统中央控制单元进行进一步集成和优化,并在试验车实现ESP系统的功能测试。通过试验车的测试,中央控制单元能够满足ESP系统的工作需求,为稳定性控制系统的开发提供了平台。     

汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用

利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。     

一种多功能底盘控制器设计方案

本文针对车辆工况以及驾驶员需求,提出了一种比较创新的“6+X”控制模式,在该底盘控制器中设定节能、舒适、运动、越野、涉水、运输这6种工况模式,驾驶员可以结合个人需求和车辆所处的当前工况环境,一键直达所需要的控制模式,无需再详细考虑空气悬架、分动器、ESP等各个子系统的操作开关。本文设计的一种多功能底盘控制器,可以集成空气悬架系统、四驱系统、涉水感应系统等控制器的所有功能,可节约硬件成本,并且将各系统的控制逻辑集成在一个控制器里,统一协调控制。     

简析汽车稳定控制系统(ESP)的ECU的性能要求

汽车稳定控制系统ESP是一种集成了ABS、ASR、EBD、BA、MSR等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶稳定性的主动安全系统。为此，设计ESP的ECU时必须要求ECU具有能胜任各种行驶情况的软件和硬件措施。     

基于FFRLS的质心位置修正的ESP控制研究

建立了描述汽车横摆、侧向、纵向、垂向、侧倾和4个车轮运动的汽车模型,利用卡尔曼滤波状态观测器对前后轴悬架力进行估计,采用遗忘因子的递推最小二乘估算法对质心位置进行估计,并用估计的质心位置来修正参考模型得到的横摆角速度和质心侧偏角的期望值,最后设计了ESP系统的参数自整定模糊PID控制器,并进行了仿真和硬件在环试验,结果表明,考虑质心位置变化的ESP控制器的效果比未考虑的控制器好,使汽车在高速转向制动行驶时具有更好的横向稳定性。     

基于ESP功能分配的EPS回正力矩补偿控制策略

在所建整车七自由度模型的基础上,深入分析了电子稳定程序(ESP)对电动助力转向系统(EPS)工作模式的影响,设计了非线性滑模控制器,并计算出整车横摆运动所需的稳定控制力参考值,运用功能分配的方法对稳定控制力进行合力动态分配,同时考虑在低附着系数路面汽车车轮自回正力矩的严重缺失,从而提出基于ESP作用的回正力矩补偿控制策略,对EPS的工作模式进行修正。硬件在环仿真和软件仿真的结果表明,提出的控制策略不仅改善了转向系统的回正性能,而且能够使车辆快速、准确地恢复到稳定行驶的状态,提高了其操纵稳定性。     

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。     

博世冬季试车场开业及ESP的技术发展

博世冬季试车场是全球范围内占地面积最大、投资最多、技术标准最高的冬季试车场。ESP8已发展ESP升级版、ESP至尊版和2011年推出ESP9，重量进一步减轻、尺寸缩小、功能增加、控制器内存增加，使汽车安全性能更进一步提高。     

电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。     

EDR控制器硬件在环测试系统的研究

为了避免汽车事故记录仪(Event Data Recorder,EDR)控制器由于控制功能不完备而导致功能缺陷的问题,文章搭建了EDR被控对象模型并结合dSPACE硬件板卡开发了一个EDR控制器硬件在环(Hardware-In-the-Loop,HIL)仿真系统,实验结果表明文章中开发的EDR控制器硬件在环仿真系统可以实现EDR控制器工作工况的实时仿真,从而验证EDR控制策略和标定控制器中相关参数。由于被控对象模型的灵活可变性,EDR控制器开发人员可定量的研究单个因素或多个因素对EDR控制策略的影响,可大大减少开发周期。     

浅析汽车稳定控制系统（ESP）的ECU的性能要求

汽车稳定控制系统ESP(Electronic Stability Program)是一种集成了ABS、ASR(驱动防滑系统)、EBD(电子制动力分配)、BA(辅助制动)、MSR(发动机转矩控制)等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶稳定性的主动安全系统，为此设计ESP的ECU时必须要求ECU具有能胜任各种行驶情况的软件和硬件措施。     

嵌入式微处理器在工程机械控制系统中的应用

探讨了一种基于ARM嵌入式工程机械控制器的设计方法。介绍了系统的硬件设计方案．并分别阐述了控制器系统的各部分硬件结构功能：同时提出了嵌入式工程机械控制器在设计和应用过程中的主要问题，并提出了相应的解决方法。     

一种基于UDS的控制器入厂检测设备和检测方法

针对汽车生产制造领域,控制器硬件损坏或者部分功能异常,导致在汽车装配调试过程中,异常返修降低装配效率,或者更严重的,导致异常件流入市场等问题,提出一种基于UDS的控制器入厂检测系统。该系统通过模拟控制器输入信号,监控控制器输出信号,结合上位机对控制器发送的一系列UDS指令,实现对控制器输入信号引脚、输出信号引脚以及总线的检测,在控制器进入总装工位前,就先对控制器进行检测,保证生产线上控制器硬件的功能正常。     

一种轻型卡车的ESP/VDC功能误触发解决方案

针对配置电子稳定系统（ESP）轻型卡车,其内置的加速度和横摆角传感器易受整车振动激励,产生放大效应导致ESP/车辆动态控制（VDC）功能误触发。文章阐述了对于VDC误触发的硬件制动管路设计优化和软件算法优化两种方案。经过理论及实车验证,对于防止VDC功能误触发是非常有效的。该方案具备创新性,具有一定的工程应用价值。     

电子稳定程序(ESP)(十一)

当主动防抱制动系统(active ABS)工作时(车轮可能有抱死倾向时)电子稳定程序(ESP)控制器提供给次级制动打滑控制器数据。     

新能源汽车动力电机控制器硬件功能安全的需求开发

动力电机控制器作为新能源汽车动力系统的核心部件,对整车安全关系重大。硬件功能安全是控制器功能安全的基础和保障。本文基于自主开发的永磁同步电机控制器硬件,详细阐述了符合ISO 26262和VDA E-Gas安全监控思想的电机控制器硬件功能安全需求及其开发过程,在该安全机制指导下开发的电机控制器硬件运行可靠、稳定。     

奥迪A5电子稳定程序ESP 8.1系统

奥迪A5安装了博世ESP8.1系统,这也是奥迪系列车型上首次安装此系统。该系统与以前的ESP8.0相比,阀门有所改变。一、系统组件1.ESP单元奥迪A5所采用的ESP单元包括四种:除了标准型的ESP单元外,还安装了一个具有一系列扩展功能的ESP单元。全驱和前驱车型所安装的ESP单元略有区别。博     

汽车主动悬架与ESP系统协同控制仿真

以八自由度整车模型为研究对象,建立单独的汽车主动悬架模型和电子稳定程序（ESP）系统模型,主动悬架系统采用最优控制,ESP系统采用模糊控制,设计协同控制器,对汽车主动悬架系统和 ESP系统进行安全稳定性协调控制;在阶跃工况下,对协调控制系统模型和单个子系统模型利用 MATLAB/Simulink软件进行仿真,结果表明,协同控制的效果优于单独控制,车辆行驶稳定性和主动安全性得到较好控制,提高了车辆乘坐舒适性。     

基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真

汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是汽车主动安全系统,能够很好的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。该文针对ESP系统的特性,在Matlab/simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,选取车辆横摆角速度作为控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了仿真研究。结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行很好的控制,提高了汽车的稳定性和安全性。