适应不同路面条件下的ABS制动仿真研究

汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,本文利用Mat-lab/Simulink仿真软件,建立了车辆制动防抱系统仿真模型。通过仿真分析得到了车辆在不同路面制动时的滑动率,提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值,使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值,从而可以实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力,缩短制动距离。     

装用防抱制动装置的汽车冷态制动效能分析

对装与不装FKX－AC1型防抱抗侧滑装置的汽车，进行了冷态制动效能对比试验。结果表明，装防抱制动装置的汽车，其操纵性和稳定性提高。在低速时，干、湿路面上装与不装防抱装置的制动距离相差不多；而在高速时，干、湿路面上装防抱制动装置的制动距离，要比不装时的短。     

道路不平度对防抱制动系统的影响

根据现代防抱制动系统的工作原理，分析了汽车在平道路上制动时，路面形状，汽车的垂直振动和车轮纵向振动对防抱制动系统的影响，同时，探讨了降低道路不平度以防抱制动系统影响的可能途径。     

制动防抱系统中路面识别装置的研究

论述了制动防抱系统中不同附着工况的控制技术，指出了系统应能对路面附着工况进行识别的必要性，给出了大客车上识别装置的研究结果。     

商用车气压ABS的方案设计方法

防抱制动系统(ABS)的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其在光滑的路面上),从而使得即使全制动也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果.同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化.……     

商用车气压ABS的方案设计方法

防抱制动系统（ABS）的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上）。从而使得即使全制动也能维持横向牵引力。保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。[第一段]     

汽车制动侧滑的克星——HABS 北京市汽车研究所的奉献

HABS——HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥、潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑！     

汽车制动侧滑的克星-HABS 北京市汽车研究所有限公司的奉献

HABS-HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥，潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑!     

汽车制动侧滑的克星——HABS 北京市汽车研究所有限公司的奉献

HABS-HFB型汽车后轮防抱制动装置的简称，对汽车后两轮进行防抱制动控制，使汽车在干燥，潮湿，冰雪路面以各种车速制动时，都不发生危险的侧滑!     

防抱制动系统防抱逻辑的研究

本文用相平面法，结合数值防真对防抱系统的控制逻辑进行了分析。分析了各种路面条件及各种制动工况下防抱逻辑的可靠性。用Ｐｏｉｎｃａｒｅ定理和图分析了防抱逻辑的稳定性。     

商用车气压ABS的常见故障及解决方案

防抱制动系统（（ABS）的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其在光滑的路面上）,从而使得即使全制动也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果。同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。图1是ABS系统的主要零部件。[第一段]     

防抱制动系统在低附着系数路面上复杂制动工况试验研究

本文介绍了采用自行研制的新一代防抱制动系统（ＡＢＳ）控制器所进行的冬季冰雪路面上的制动试验。除ＥＣＥ的ＡＢＳ制动法规规定的试验项目外，重点对变路径制动和转弯制动这样复杂的制动工况进行了测试与试验，并与不带ＡＢＳ同一工况进行了分析对比，结果表明了ＡＢＳ强大的实用有效性。     

A Research on Road Condition Identification Based on Characterization Factors

在3种经典轮胎-路面数学模型的基础上,引入了一种“路面状态特征因子”的概念(它代表最佳滑移率前附着系数-滑移率曲线段下面的封闭面积),给出了7种典型路面的特征因子阈值及其区间,据此识别汽车当前行驶路面状态.基于8自由度汽车动力学模型,分别在单一路面和对接路面上进行制动模拟试验.结果表明该方法能较准确快速地识别路面状态.最后在自制的汽车防抱制动装置试验台上进行的制动试验进一步验证了方法的有效性和可行性.     

防抱制动系统计算机动态模拟

本文对双轴汽车进行了详细的动力学分析,建立了与防抱制动系统相关的数学模型,对装备有防抱制动系统的汽车制动过程进行了动态模拟,并分析讨论了防抱制动系统固有特性对汽车制动效能和稳定性的影响。     

汽车防抱制动过程仿真计算模型及其参数的系统辨识

本文根据系统辨识理论和防抱制动装置工作原理，建立汽车制动ＡＲＭＡ模型和防抱制动装置仿真计算模型，并根据防抱制动试验中获得的数据对所建立的参数进行辨识，最后的仿真计算结果与试验吻合良好，表明系统辨识方法是分析汽车防抱制动过程的有效手段。     

汽车电子防抱制动系统仿真的研究

本文分析了汽车车轮制动瞬态动力学，结合精确的１５自由度空间刚体动力学模型，定量地分析了车轮抱死松开所获得的加减速度值，并为防抱制动提供了准确的加减速度阈值，同时考虑到防抱制动系统本身装置的特性，提出了最佳又符合实际的制动矩控制参数，使用仿真结果更接近实际，为电子防抱制动系统的研究提供较完整的理论体系和分析方法，并开发了汽车电子防抱制动系统模型（ＨＶＯＳＭ－ＡＢＳ）及模拟程序，该程序具有１６种不同的     

一种基于模型的最佳滑移率计算方法

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman滤波算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。最后通过计算机仿真,验证了基于模型的最佳滑移率估计算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

冰雪路面行车"九防"

冬季在冰雪路面上行车时,路面附着系数低,容易发生制动跑偏、甩尾、侧滑、侧翻、制动距离加长,对行车安全极为不利。因此,驾驶员朋友在冰雪路面上行车时须做到“九防”。 一防车况不良。出车前,加强对汽车的检查,保证车况良好。特别是转向系、制动系应可靠,制动时不得有跑偏现象;轮胎气压应在规定值下限,且左右轮气压相同:     

汽车制动防抱系统的技术研究

正在汽车安全技术领域,汽车制动系统的防抱技术非常关键。防抱系统能够在汽车制动过程中有效防止汽车制动轮出现拖滑问题,提升汽车制动系统的稳定性能及控制性能。在汽车制动系统的单次制动中,稳定的制动性能、可靠的制动效果及较短的制动距离都是我国汽车制动系统中防抱系统技术的研究方向需要达到的研究效果。     

冰雪路面行车须九防

冬季在冰雪路面上行车时，路面附着系数非常低，容易发生制动跑偏、甩尾、侧滑、侧翻、制动距离加长，对行车安全极为不利。因此，驾驶入朋友在冰雪路面行车时须做到“九防”。