汽车纵向通过角理论及其作匿求法浅析

本文对汽车纵向通过角进行了理论探讨,提出了通过角等高线概念,并赋予等高线物理意义,给出了纵向通过角的较为快速和准确的工程作图求解方法,使得汽车设计总布置工作更为便捷。同时也对纵向通过角与纵向通过半径定义进行了简单的比较,指出二者的区别与联系,其结果显示纵向通过半径定义工程应用更为便利,而通过角定义则更有利于不同的车之间进行比较,有利于标准的统一性。     

汽车通过角的定义和计算

对汽车接近角、离去角和纵向通过角下了较为严谨的定义，并分别对其建立了计算方法。     

汽车接近角,离去角和纵向通过角的测量

介绍了日本汽车标准化协会（JASO）对汽车接近角、离去角和纵向通过角的定义。按照该定义，可以用简单的测量工具测得若干个长度尺寸，然后代入按几何关系推导出的公式中求得上述三个角度的精确值，既提高了测量精度，又便于各车型之间这些参数的比较。     

液压模块组合挂车通过性计算

通过对液压模块组合挂车结构特点的分析,推导出了其通过凸凹路面时的最小纵向通过半径和通过斜坡时的最大坡度角的计算公式,并对典型车型的通过性能进行了计算.     

汽车前后悬架固有频率的匹配研究

本文从减小汽车纵向角振动出发，分析了前后悬架固有频率的匹配问题，给出了前后悬架固有频率比值与汽车质心位置，簧载质量分配系数ε的关系，并通过实例进行了４自由度模型的角振动分析。结果表明：匹配后的汽车俯仰加速度均方根值可减小约３０％。     

高速环道线形设计

从汽车试验场高速环道的设计实践出发,对高速环道设计车速、最高车速、圆曲线半径及最大超高角、麦克康纳尔曲线J值等各种基本设计指标的确定进行了分析,并对高速环道平面、横断面、纵断面的线形设计进行了研究与总结,可为今后类似工程的设计提供参考.     

液罐汽车稳态转弯行驶侧倾特性研究

本文研究液罐汽车在不满载并以稳定车速转弯行驶的条件下,因液体货物质心位置的变化而引起汽车侧倾角的变化规律。建立了有关力学模型与数学模型。研究结果表明在装载条件相同的条件下与运送固体货物汽车比较,液罐汽车的侧倾稳定性变坏;加设纵向隔板对侧倾稳定性有改善作用。     

汽车制动工况下纵向角振动的控制

本文应用键合图理论建立了五自由度汽车振动系统模型，以ＣＡ１０２６ＬＦ轻型货车为对象，通过仿真计算分析了悬架非线性弹性特性对纵向角振动的影响，提出了控制方案并研制出具有非线性一特性的扭杆悬架控制机构。实验结果表明，该机构可明显减小汽车制动工况下的纵向角振动。     

汽车在不平整道路上行驶时的动力分析和实验

本文分析了汽车在不平整路面(波浪路面)上行驶时的纵向角振动和竖向振动问题。在研究竖向振动时,把纵向角振动的影响考虑进去,给出了振动方程的解。对于汽车振动时,车轮给予路面的附加动荷载的计算问题着重进行了讨论,并研制了电子称测定车辆以不同速度通过不同的不平整时,车轮对路面作用的动荷载值。试验结果和计算值的一致性,证明了本文分析方法的正确性。     

键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用

本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程，以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数，利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力，对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明，具有主动控制悬架的汽车，其纵向角振动得到明显的衰减。     

汽车前照灯眩目与两车相向运动位置的分析

文中介绍了汽车前照灯眩目的测量方法,通过国内外对汽车设计和公路设计的要求,得到两车交会所需的基本物理量,从而建立起两车交会的简易模型,通过对简易模型的分析得到两车相对位置和驾驶员视线角间的关系。确定眩目角,以车灯视角和眩目角的关系为判断依据,分析得到两车水平横向距离和达到眩目角的纵向距离的关系,为前照灯自动切换远光、近光增加控制因子提供了参考。     

刚性汽车的纵向极限稳定性分析

通过对刚性汽车进行受力分析,得到了刚性汽车发生纵翻的条件,并对汽车的纵向极限稳定性进行了分析,指出了提高汽车纵向稳定性的措施。     

刚性汽车的纵向极限稳定性分析

通过对刚性汽车进行受力分析,得到了刚性汽车发生纵翻的条件,并对汽车的纵向极限稳定性进行了分析,指出了提高汽车纵向稳定性的措施.     

基于模糊控制理论的汽车纵向防撞控制研究

研究了模糊控制理论在汽车防撞中的应用.利用毫米波雷达,霍尔传感器等测得本车与前车的相对速度和相对距离,并经模糊算法模糊化处理后作为输入,对节气门和刹车的控制量（即后车的加速度）作为输出量进行模糊控制研究,本文通过对汽车纵向行驶控制行为的模糊集定义,在安全距离的数学模型基础上,设计了车辆跟驰情况下的汽车防撞模糊智能控制器。利用matlab仿真软件进行了相应的验证及分析,结果表明该模糊控制控制系统能达到防撞控制效果。     

软件定义汽车技术体系的研究

当今,智能汽车已成为全球汽车产业的战略发展方向,汽车技术与工程核心逐渐从传统硬件层面转移到软件层面,软件定义汽车成为未来汽车发展的重要趋势.本文中通过对比分析传统汽车与软件定义汽车,提出软件定义汽车整车开发、整车物理结构和整车信息结构,以及技术体系.     

基于多传感器信息融合的汽车行驶状态估计

为了保证汽车的主动安全控制,需要准确地估计车辆行驶状态信息。针对目前汽车状态估计中由于技术条件限制和成本过高造成的部分参数无法测量或不易测量的问题,本文中利用低成本传感器,基于信息融合技术进行汽车行驶状态估计。建立了包括横摆、横向和纵向的3自由度非线性汽车动力学模型,同时为降低噪声对系统影响,建立了自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的信息融合算法,给出车辆状态最小方差意义下的融合结果。利用纵向加速度、侧向加速度和转向盘转角等低成本传感器信号融合得到所需的难以测量的质心侧偏角、横摆角速度和纵向车速。通过Matlab/Simulink-CarSim联合仿真和实车试验对所研究的估计算法进行了试验验证。试验结果表明:该算法能够准确地估计汽车质心侧偏角、横摆角速度和纵向车速,且相比于无迹卡尔曼滤波(UKF),本算法提高了估计精度和实时性。     

三跨连续梁固定墩纵向水平力简化计算方法

三跨连续梁固定支座所在桥墩（简称固定墩）在温度变位、混凝土收缩徐变、汽车制动力等作用下,承受的纵向水平力计算较为复杂,常规的按照桥墩刚度分配进行计算的精确算法在遇到规模大、变化多的工程项目时,会变得费时费力。现通过对影响固定墩纵向水平力的各项参数进行分析,提出了一种简化算法,并进一步与精确算法进行比较。结果表明,两种算法结果基本接近,故本简化算法可用于实际工程中的初步设计和施工图设计阶段。     

半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析

针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题.运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模型,通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果,验证了仿真模型与实车的一致性.分析了弯道行驶工况下轴偏角对半挂汽车列车折叠角和转向特性的影响,结果表明,半挂车轴偏角的方向与半挂汽车列车的转向一致时,半挂汽车列车折叠角增大,有利于半挂汽车列车的行驶稳定性.     

汽车转向梯形机构设计中的参数定义

《汽车工程手册》及《汽车设计》教材是目前国内许多汽车及零部件制造企业技术人员设计时的主要参考书籍,但这两本书对汽车转向梯形机构设计中的参数定义存在一些问题。对有问题的参数定义进行了分析并提出了正确的设计方法。     

基于多刚体汽车模型的公路平曲线半径研究

根据汽车动力学原理,分析了单刚体汽车模型下平曲线半径的计算方法,认为目前《公路工程技术标准》（JTGB01-2003）中推荐的极限最小半径值不符合现代汽车特性,对车辆横向稳定性考虑不足。提出了基于多刚体汽车模型的平曲线半径计算方法,得出了更切合现代汽车特性的计算公式。根据两种模型半径的计算比较,发现与传统方法约有17％～30％的偏差。为保证行车安全,建议公路设计者应对传统设计方法加以改进。