基于Simulink与veDYNA联合仿真平台的AMT硬件在环试验研究

开发了包括测试系统硬件、AMT车辆实时仿真模型和试验管理软件的AMT硬件在环测试平台,构建了基于Simulink与.veDYNA联合仿真平台的AMT人-车-路闭环系统实时仿真模型,进行AMT控制系统换挡性能硬件在环测试,并与AMT样车试验结果进行定性与定量对比分析.结果表明,硬件在环仿真试验结果与样车测试结果基本一致,...     

基于有限状态机的AMT车辆传动系统建模研究

描述了AMT车辆传动系统的物理特性的动态方程与描述系统运行状态的有限状态机相结合的模型,建立了可以表达AMT系统工作过程的传动系统模型。利用这一模型可以对AMT系统的各种性能在计算机上进行分析。与实车试验相比,可以缩短开发时间,减少开发成本。     

AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统的试验研究

根据AMT商用车开发的需要,针对某款AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统(HAS)的控制策略进行了试验研究。通过并对使用坡道起步辅助功能和不使用坡道起步辅助功能2种情况下的坡道起步品质进行的对比评价,表明了AMT半挂牵引车装备坡道起步辅助系统的必要性。     

纯电动汽车两挡AMT电子控制单元的设计与实现

为适应纯电动汽车多挡化需求,提出一种用于纯电动汽车的两挡机械式自动变速器(2-speed Automated Mechanical Transmission,2AMT)结构及其电子控制单元(Transmission Control Unit,TCU)的软硬件设计。该2AMT为无离合器式结构,TCU软硬件均采用模块化方法进行设计。同时,基于无霍尔传感器直流无刷电机原理,提出了实现换挡电机驱动和控制的端电压硬件检测法,并制定了TCU集成换挡控制策略等。经台架试验验证,该2AMT及其TCU能够实现自动换挡,系统集成度高、实时性强,换挡时间约为2 s。试验结果表明,该2AMT系统为纯电动汽车的降本增效提供了一种有效途径,同时可为后续的换挡优化研究等提供基础和依据。     

混合动力HEV轿车AMT控制器硬件开发

基于Motorola公司的MC9S12XDP512芯片,设计了混合动力轿车用AMT电控系统硬件,在CodeWarrior环境下编写了底层驱动程序,结合已开发的换档控制策略,对所开发的AMT自动变速控制系统进行了实车道路试验,验证了软硬件的可行性和有效性。     

虚拟试验技术在汽车AMT开发中的应用研究

本文提出了利用硬件在环仿真HILS(Hardware In the Loop Simulation)技术来构建汽车AMT(Automated Mechanjcal Transmission)电控单元虚拟试验系统的方法;建立了发动机的部分速度特性模型和万有特性模型;对最佳动力性换档规律和最佳经济性换档规律进行了分析,探讨了AMT理想工作过程模型;开发了汽车AMT电控单元虚拟试验系统.     

纯电重型商用车四电机系统动力性及经济性研究

为研究集中式中心驱动四电机-4AMT变速器系统应用在纯电重型商用车上的动力性及经济性，根据整车动力学原理，基于相同车辆配置，建立了配备集中式中心驱动四电机-4AMT变速器系统和单电机-6AMT变速器系统的整车动力学模型，设置不同的电机、变速器、换挡点、工作电机数量等参数，并根据动力性及经济性工况，仿真得到动力性及经济性结果，再进行试验验证。结果表明，集中式中心驱动四电机-4AMT变速器系统的动力性及经济性优势明显。     

AMT起步品质评价指标的研究

起步品质在AMT系统性能评价体系中居于重要位置,文中分析了AMT起步过程及影响AMT起步控制的边界条件,确定了AMT起步性能的评价指标,并对一款AMT产品的起步品质进行了试验评价。     

气动AMT的离合器硬件在环系统的开发

现代汽车电子控制单元(ECU)在开发过程中普遍采用了硬件在环仿真技术。基于现有的dSPACE硬件平台,搭建了气动AMT系统离合器的物理模型,建立了一套实用的硬件在环仿真系统,并通过实时仿真验证了系统的准确性。还以起步工况为例,对汽车起步的离合器控制策略进行研究,结果表明,利用dSPACE硬件平台搭建硬件在环系统,进行气动AMT硬件在环仿真是切实可行的,是AMT控制器和控制策略开发的有力工具。     

重型载货汽车不分离离合器AMT技术

针对载货汽车装备电控机械式自动变速器(AMT)的技术需求,提出了不分离离合器AMT技术,并对其系统组成、工作原理以及电动换挡和发动机调控等关键技术进行了分析.对应用不分离离合器AMT技术的某样车进行了换挡过程试验仿真分析和试验.结果表明,重型载货汽车采用不分离离合器AMT技术,可以在保证换挡平顺性的基础上有效地缩短换挡时间.     

重型车AMT液控气助力离合器自动控制系统的设计与开发

在对传统重型车离合器驱动机构改造的基础上,设计了一种新型的液控气助力离合器自动控制系统;分析了系统的结构和工作原理,建立了系统仿真模型和控制算法,并对离合器接合过程的控制性能进行了分析和仿真检验;在开发的AMT重型载重汽车上进行了实车离合器系统控制性能试验。结果表明:所设计的液控气助力离合器自动控制系统能有效地实现离合器接合位置和速度的控制,具有超调量小、响应速度快等优点,能够满足AMT系统离合器控制的需要。     

实现商用车AMT系统转毂试验台自动测试的方案

<正>AMT(Automated Mechanical Transmission)系统的开发需要大量的室内和道路试验。转毂试验台以其特有的惯量和阻力模拟功能,使得车辆可以在室内完成各种测试。转毂试验台可以重现试验工况,节省费用,完成许多道路试验无法实现的极端工况试验。特别是商用车辆的油耗试验,如果在道路上进行测试,多次测试的工况很难一致,但在转毂试验台上就可以较好的统一工况,完成测试。因此完善转毂试验台对商用车辆AMT系统的     

纯电动客车的AMT换挡能量管理

以纯电动客车搭载3挡AMT(AutomatedMechanical Transmission,机械式自动变速器)进行研究,以现有动力系统参数为基础,考虑客车动力学模型、电机效率模型、AMT换挡模型、动力电池内阻模型等,进行整车仿真。以经济性为主要研究目标,考虑中国典型工况、西安工况场景下对纯电动客车进行换挡能量策略管理,结果表明,制定的3挡AMT控制策略可以使纯电动客车进行经济性换挡,达到预期目标。     

重型AMT起步和换挡控制指标的研究

重型AMT变速箱控制难点是不同工况下离合器及选换挡执行机构的控制及协调,传统的开发方法需要通过大量的试验进行调试和标定,这种方法虽然实时性好,但是效率低、成本高,且具有一定的危险性。本文通过对熟练驾驶员的手动箱驾驶试验数据进行采集和分析,提炼出不同工况下离合器及选换挡机构的控制指标,并将这些指标应用到AMT变速箱开发中,并通过样车进行试验验证。结果表明,这种方法能有效缩短AMT变速箱开发周期、降低开发成本。     

基于线性二次最优算法的电动汽车AMT换挡力控制

为提高纯电动汽车两挡自动变速器（AMT）的换挡平顺性,针对一款电动汽车无离合器两挡AMT进行详细的换挡过程动力学分析,采用线性二次型调节器（LQR）最优控制算法确定同步阶段的最优换挡力,进行换挡台架试验。试验结果表明,在换挡时间增幅不大的前提下,变速器输出轴转速波动峰值较未优化时降低了48.4%,基于LQR的换挡力最优控制能够有效降低换挡冲击,改善换挡品质。     

基于显式控制律设计的AMT电控系统开发流程与验证

机械式自动变速器(AMT)的传统控制方式需要针对干式离合器"快-慢-快"接合规律的不同工作点进行繁杂的参数标定才能保证全工况性能。基于先进控制理论的控制策略与工具为汽车电控系统开发提供了新思路。本文中提出了包含显式抗扰控制律设计、虚拟标定工具开发和快速原型路试验证等内容的开发流程,优化了AMT电控系统开发流程,减轻了工程应用层面的标定工作量,实现了先进控制理论在汽车电控系统开发中的工程应用。     

纯电动轿车AMT换挡过程协调匹配控制方法

为实现装备机械式自动变速器（AMT）的纯电动轿车能够快速、准确、平稳地换挡,以建立的换挡过程数学模型为基础,详细分析了换挡过程不同阶段换挡冲击产生的机理,提出了摘挡前驱动电机切换至自由模式的转矩控制方法,确定了摘挡后驱动电机调速目标值和执行机构最优运动速度,提出了挂挡完成后驱动电机转矩恢复方法。针对换挡过程驱动电机的协调控制问题,提出了整车控制器控制驱动电机参与换挡过程的综合协调匹配控制方法。为了验证控制策略的正确性,研制开发了纯电动轿车用AMT样机,并进行了样车道路试验。试验结果表明：所制定的控制策略能很好地实现挡位的自动平顺切换,且换挡时间短。     

基于CAN总线的AMT综合控制策略研究

为适应AMT(机械式自动变速器)车辆动力传动系统综合控制的需要,提出AMT电控系统与发动机电控系统通过CAN总线来实现AMT起步、换档过程综合控制的构想。本文概述了CAN总线协议及其特点;在分析AMT和发动机电控系统共用信息的基础上,定义TCU(变速器控制单元)与ECU(发动机控制单元)的通信信息,根据功能的不同将其划分为指令信息和共享信息;并提出基于CAN总线的AMT起步、换档过程综合控制策略。通过试验证实了控制策略的有效性。     

基于dSPACE的AMT电控操纵系统试验台设计

以AMT为研究对象,以实现电控操纵选换挡为目标,设计电控操纵系统试验台。由d SPACE控制变速器试验台操纵机构自动完成选换挡动作,通过运动模拟软件计算和试验验证两种方法获得换挡操纵杆运动过程中操纵杆特定点位的空间位置、速度和定向载荷及其变化率等系列参数。对比验证表明该设计方案合理可行,对开发AMT操纵系统测试装置具有借鉴意义。     

AMT欧洲已先行可靠性和节油成中国推广关键

2008年底,中国重汽在商务年会上推出了其自主开发的手自一体自动变速器(AMT),并装车上市;此前,一汽解放也曾将自己研发的AMT装车试验,效果良好.