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船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。 相似文献
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大型导管架随着国内深水油气田的开发被逐步地采用。导管架拖航由站立运输方式转变为平躺运输方式,运输工况制约水平层桁架的布置和杆件的选取,导管架的重量和尺度对驳船的选择也具有较高的要求。介绍了深水导管架拖航的分析方法和原理,对影响稳性、运动、结构等敏感性参数做了进一步探讨。 相似文献
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以作业水深400ft的自升式平台为研究对象,根据直升机甲板最小气隙要求和桩腿上部导向块强度要求对拖航极限海况进行推算,并预报平台拖航和在水深60m、122m桩腿下放工况时的运动响应.分析中通过规则波模型试验确定平台壳体的粘性效应,调整平台临界阻尼系数使运动响应传递函数(RAO)的计算值与试验值匹配. 相似文献
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针对目标海域环境条件,结合某深水油气田依托岛礁开发模式,以大型有限元软件SACS为平台建立了单腿导管架三维计算模型,基于API RP 2A规范进行了整体吊装和海上拖航分析,同时结合国内技术现状,给出了可用于单腿导管架的海上施工船舶。 相似文献
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针对深海海域,设计了适用于深海的新型浮式风机平台,计算了平台在频域内的运动响应,结果表明平台运动的固有频域远离常见波浪频率。计算了平台在时域内工作工况下的运动响应,计算得到了不同工况下风机运动的最大响应值,并且给出建议的风机工作风速区间。计算了平台在极限工况下的运动响应,计算结果表明平台在极限工况下运动响应良好,能够适应恶劣海洋环境。对平台运动响应进行频谱分析,分析表明平台在风和波浪共同作用下的运动可分为与锚链和平台固有频率有关的低频部分和与波浪频率有关的高频部分。 相似文献
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海洋油气资源开发离不开半潜式钻井平台.因油田内短距离拖航需要,半潜式钻井平台可能遇到深吃水拖航工况,此时平台整体吃水较大,浮箱、部分立柱及横撑整体将位于水面以下并引起拖航阻力,其中横撑的阻力贡献占总阻力的25%左右.当横撑的长度及间距已经确定时,其拖航阻力主要受截面形状的影响.本文采用Fluent对一座实际平台的横撑拖航阻力进行研究,得到截面倒角对横撑阻力的影响规律,获得了截面倒角的最佳取值范围.结果表明,截面倒角半径大于0.3m时,横撑拖航阻力系数可以比不做倒角时减小60%以上,本文研究结果将为今后的半潜式钻井平台船型设计提供参考. 相似文献
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筒型基础海洋平台拖航研究—波浪影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
文章以锦州9-3筒型基础系缆平台为对象,在拖航速度、筒位置以及平台吃水深度一定的条件下,通过模型试验测定了平台在不同规则波浪中拖航时的平台运动加速度、筒内气压力、筒底水压力以及拖缆力.并对试验数据进行比较分析,用于研究波浪对筒型基础平台随浪、顶浪拖航时的影响分析.试验结果表明:筒型基础平台可在渤海水域十年一遇有义波高4.5m的巨浪中拖航,在波高2m以下,航速2节以内,随浪拖航与顶浪拖航均有较高的稳性以及耐波性;顶浪拖航平台的垂荡运动要比随浪拖航时剧烈,随浪拖航平台的稳性以及耐波性要优于顶浪拖航;平台在大浪中拖航时,随浪拖航容许航速要高于顶浪拖航容许航速. 相似文献
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