机电设备无失效数据的可靠性评估

利用对数正态分布函数的性质获得了各检测时刻新的Bayes估计,进而给出了母体参数的估计,并对机电设备的可靠性数据进行了处理。     

船舶横向运动受扰力与受扰力矩估计

首先建立船舶横向运动状态方程和测量方程,提出三种力与力矩的估计方法,即用中心差分法、次优估计法和最优估计法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计,并加以分析比较,最后得出结论.     

相依回归系统参数的Bayes估计

在指定的先验信息下获得了相依回归系统参数的Bayes估计,并在均方误差阵准则下对与最小二乘估计和最优线性无偏估计进行了比较,讨论了在后验PC准则下相对于最小二乘估计的优良性。     

装备可靠性的Bayes评估方法

高新技术的发展使得以大样本为基础的经典统计方法难以适用。文章采用小子样统计理论中的Bayes方法,结合专家给出的分位点形式验前信息,对现场试验数据进行更新,给出了可靠性参数的Bayes估计流程,并通过具体实例进行了说明。     

基于极小样本的Weibull分布参数估计方法

针对舰船动力装置高可靠性的特点,在Weibull分布场合下,研究极小样本数据的Bayes处理方法,根据函数的凹凸性给出不同失效时刻的先验分布,进而获得失效概率的Bayes估计.通过利用分布函数拟合方法,得到产品的可靠性指标,通过实例分析验证此方法的稳定性.     

超平面滤波算法在卫星姿态确定中的应用

基于状态估计法的陀螺仪／星敏感器组合卫星姿态测量系统，采用传统卡尔曼滤波算法进行状态估计。但由于卡尔曼滤波算法存在较大误差，因此提出采用超平面调整卡尔曼滤波器的方法提高估计精度。通过仿真证明，该方案既能抑制滤波发散，又能提高卫星姿态确定系统估计精度。     

基于Bayes方法的风险度量新指标研究

通过对传统风险度量方法的比较发展出一种新的风险度量指标,在该新指标中考虑单位收益下的下方风险,并引入Bayes方法对事态概率进行修正以使它更具有说服力.     

弹道导弹最大射程评定的T统计估计法

应用T统计估计方法对弹道导弹的最大射程进行了评定,并与Bayes方法评定结果进行比较。通过对飞行试验数据及先验数据拟合,求得分布参数。计算表明,样本数量少时,二者差别大;样本数量较多时,二者结果接近。由于弹道导弹飞行试验次数有限,对其最大射程的评定应用何种估计方法,需要依据实际飞行试验情况决定。     

LMS自适应时延估计法在被动定位系统中的应用研究

小均方（ＬＭＳ）自适应时延估计法不依赖于输入信号和噪声的统计先验知识而可以跟踪动态或时变的环境和参数,算法亦比较简单。计算机仿真和湖试分析数据分析表明,将ＬＭＳ自适应时延估计法应征地被动定位系统,可以获得较高的定位精度,另外,对影响被动定位精度的因素进行了分析。     

某型号船用钢索在无失效情况下的可靠性研究

为研究船用特种钢索的可靠性,设计研制了相应的可靠性试验台,对5套钢索进行了截尾可靠性寿命试验.针对钢索试验中的无失效情况,确定了钢索失效概率的多层先验分布,并给出了其Bayes估计.用最小二乘法给出寿命分布的参数估计,进而得到可靠度估计.最终利用试验评估结果证明钢索满足可靠性要求.     

一种估计水中目标辐射噪声线谱的方法

线谱是水中目标辐射噪声中重要的特征信息,在被动声呐系统中,线谱提取是水中目标识别的关键技术.文章简述了水中目标辐射噪声的物理成因和频谱特征,利用经典谱估计法与现代谱估计法在短时序列谱估计中的特点,结合仿真试验的结果,提出了一种对水中目标辐射噪声低频段线谱估计的联合分析法,并用该方法对2艘实船噪声进行了谱分析.实验结果表明,该方法对低频段的线谱特征提取有较好的实用效果.     

基于Bayes拟合法的船舶复杂系统总体任务可靠度评估

针对现有系统可靠性评估方法不适用船舶复杂系统总体任务可靠度评估这一特点,提出了一种基于Bayes思想和矩估计理论的Bayes拟合方法.该方法从船舶系统总体任务可靠度特点出发,将无失效数据转化为等效失效数,由已知各种验前信息、历史信息和试验信息,求得系统总体任务可靠度后验分布函数,并给出不同置信度水平下系统总体任务可靠度下限,较好地解决了小子样、无失效、可维修情况下的船舶复杂系统总体任务可靠度评估问题.     

离岸结构所受到波浪载荷与风载荷的组合

给出了确定波浪载荷及风载荷组合特征值的一种新方法,其目的就是要估计波高与风速的非高斯性及相关性对组合载荷特征值的影响。利用Terada的矩估计法,确定组合载荷的统计矩、组合载荷过程导致的方差及波浪载荷与风载荷的相关系数。采用Winterstein的以矩为基础的上通率估计法,确定组合载荷的上通率及极值,数值例题展现了波高及风速的非高斯性及相关性对组合载荷特征值的影响,结果表明忽略非高斯性及相关性会导致组合载荷特征值的低估。     

某型舰载导弹发射装置可靠性分析

在对某型导弹发射装置进行可靠性分析时,经过对系统构成要素的分解,在充分论证系统可靠性的基础上,运用可靠性的估计相关理论和数学理论,建立了某导弹发射装置的可靠性模型,运用Bayes方法进行了可靠性评定,计算表明该系统的可靠性达到了要求,对实际系统工程的可靠性分析具有较好的借鉴作用.     

带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制

针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。     

基于H∞滤波技术水动力模型糙率修正方法研究

将H∞滤波法引入水动力学模型,应用于一维河道洪水模拟计算,利用其能在不确定模型噪声及量测噪声统计分布情况的条件下进行状态参数估计的特性,对河道糙率系数进行动态修正.选择淮河流域进行计算检验,证实此方法对提高模拟计算精度效果显著,具有较强的实用性.     

动力锂电池组管理系统的SOC估算研究

针对当前动力锂离子电池组管理系统难以准确估计电池组剩余电量的问题,本文分析了现有各种荷电状态估计方法的优缺点,提出了一种在线修正的SOC估算策略,提高了动力锂离子电池组管理系统电量估计的精度.     

基于C#的船舶焊接物量定额系统研究

造船企业目前焊接物量统计和计划主要凭借经验来估计,导致焊材管理混乱,浪费严重,造船成本增加,针对这种情况研究出焊接物量定额系统,系统运用C#为开发工具,My SQL为后台数据库管理工具,实现了焊接物量定额的动态公式设定的功能,该动态公式针对不同船厂的焊接实际消耗情况来修正理论焊接物量,提高了系统的灵活性及实用性,为今后船厂的焊接管理和计划安排奠定基础,节约造船成本,从而达到精益造船的目标。     

基于振动分析的单轴疲劳试验机动态力误差的研究与试验

在对力学模型振动分析的基础上,导出了电液伺服式和电磁谐振式两类单轴疲劳试验机动态力值误差的解析表达式。采用由电阻应变式力传感器和动态应变采集系统组成的校准装置进行了一系列的比较试验。理论分析和比较试验的结果表明,动态力误差的绝对值随等效质量的增加而增大,随等效刚度的减小而增大。为了进行动态力误差的修正,可以采用多种修正公式,文章对几种主要的修正公式进行了比较。此外,对提高疲劳试验机动态力校准的准确度,减小测量结果的不确定度提出了建议。     

航母编队补给船动态补给路径规划模型及算法研究

针对战时航母编队海上补给路径规划的动态性以及国内缺乏在海上动态补给路径规划方面的研究,建立了DRRSPTW问题的数学模型,设计了针对动态补给路径规划问题的两阶段求解策略,并提出了改进C-W算法来修正动态局部补给路径。最后选取了一种典型航母编队补给船动态补给路径作为案例,进行了实例分析,得到了预期补给路径规划方案和补给路径修正图,以及新增作战舰艇补给需求后的补给路径规划方案和补给路径修正图。实例结果验证了该模型与方法的合理性。