我国航海模拟器教学研究和开发研制工作的发展与改进

总结了中国航海模拟器教学研究会自１９８８年成立以来的工作，介绍了我国航海模拟器教学研究和开发研制工作的发展状况，并就进一步发展和改进国内航海模拟器教学研究和开发研制工作提出了一些设想和建议。     

油船货油装卸操作模拟器的系统设计

油船货油装卸操作模拟器是我们自行开发研制的用于培训油船船员的大型仿真系统。针对该模拟器的功能、要求及特点,本文主要论述了该模拟系统的硬件拓扑结构、并行智能化的软件内核设计以及模拟器的各项仿真作业功能     

一种用于电磁脉冲定向辐射的TEM天线设计

针对传统传输式电磁脉冲(EMP)模拟器存在测试空间受限的问题,提出一种基于线栅卷边结构的横电磁波(TEM)天线的定向辐射式快沿电磁脉冲(FREMP)模拟器设计方案。通过数值仿真,研究线栅卷边TEM喇叭天线结构参数和吸收电阻对辐射场的影响,仿真结果表明卷边TEM喇叭天线可以有效提高低频辐射能力,可为研制定向辐射式快沿电磁脉冲模拟器提供理论支撑。另通过实验,验证利用线栅卷边结构TEM喇叭天线研制辐射式快沿电磁脉冲辐射波模拟器的可行性。结果表明:利用线栅卷边结构TEM喇叭天线研制的定向辐射式快沿电磁脉冲模拟器的辐射场可达到高空核电磁脉冲(HEMP)标准的要求。     

大连海事大学研制的船员实操考试轮机模拟器通过项目验收

2011年10月19日,大连海事大学轮机工程学院和船舶自动化与仿真器研究所为长江海事局船员考试中心研制的长江船员实际操作考试轮机模拟器圆满通过了项目验收。验收专家组通过对船员实际操作考试轮机模拟器的测试和工程质量的检查,一致认为:该船员实操考试轮机模拟器完     

搜救雷达应答设备模拟器

我们开发研制了搜救雷达应答设备模拟器，当搜救雷达信号出现时，该模拟器可以改变声光报警的速度，可以在搜救雷达荧光屏上逼真地显示任选方位和距离的遇难信号，这种模拟器既满足了教学的要求，又不会对航运及搜救部门产生干扰。     

深度模拟器液压系统仿真研究

介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。     

航海模拟器的开发与应用

本文介绍了我校开发的全球卫星定位仪（ＧＰＳ）模拟器的性能、特点和应用效果，并对已研制的其它模拟器作了简介。     

精密光电方位目标模拟器的研制

为测试光电跟踪设备性能,研制了精密光方位目标模拟器.模拟器采用工控机和DSP相结合的控制方式,用可视和红外平行光管模拟远处可视和红外光电目标,用直流力矩电机驱动模拟光电目标运动,以高精度旋转变压器和角度转换模块获取模拟光电目标的角度位置数据,误差小于20".光电方位目标模拟器能用于光电跟踪设备的方位跟踪精度、动态跟踪能力等性能测试,测试成本低廉.     

基于Web3D虚拟船舶轮机模拟器实现方式的思考

随着虚拟现实仿真技术的快速发展,虚拟船舶轮机模拟器的研究与开发是当今仿真器研制的重点与方向。文章首先对Web3D虚拟现实技术进行简单介绍,接着,从虚拟船舶轮机模拟器的仿真内容、仿真过程的设计思路、所采用的技术路线等方面阐述并分析Web3D船舶轮机模拟器的整体架构及实现方式。     

大型船舶操纵模拟器的系统组成及分析

以最近从大连海事大学引进的DMU大型船舶操纵模拟器为例，全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统组成，并对系统的工作过程、数学模型、视景系统进行分析，以期对航海模拟器的研制、开发和使用提供借鉴。     

不同视点重叠图像自动拼接算法

在大型船舶操纵模拟器视景的绘制中,需要大量的背景山脉等不同视点重叠图像的拼接工作,而已有的不同视点重叠图像的拼接算法大都需要估计相机参数和每个象素的深度等,要求有较多的源图像,且普遍存在计算量太大的缺点。由于海上实景拍摄难度大,这些借助于模型实现的拼合算法,对于船舶操纵模拟器中的视景并不适用,希望能直接从二维重叠图像进行匹配和拼接。但由于不同视点透视关系和景物遮挡关系的改变,给图像的匹配和拼接带来困难。本文根据船舶操纵模拟器对视景和背景实景图像拍摄的具体要求,依据三维成像几何理论,建议相邻重叠图像的成像几何模型。由此提出在一定条件下的不同视点重叠图像的基于同深景物面平行景物线对的匹配算法和图像拼接的平滑算法,最后给出计算机实验结果。     

一种船用直升机电源负载模拟装置设计

根据船用直升机负载性能特点，分析负载模拟装置的设计要求，从负载容量及分组、散热功能、控制保护功能、结构布置等多个方面对负载模拟装置进行综合设计，并通过工程样机开展试验，验证设计方案的可行性。该装置可为船用直升机电源的性能验证提供精确可靠的试验保障。     

一种气动式深度模拟器设计

提出一种气动式深度模拟器,通过实时检测计算实际模拟压力和设定压力的误差和误差变化率,采用模糊PID算法控制进／排气比例阀的开度,产生期望的压力输出,用来模拟不同海洋深度下的压力。讨论了密闭容器充放气过程的简化模型,并对系统中的关键技术及具体实施方案进行了研究,具有实际使用价值。     

Development of a shipyard simulator based on Petri nets

There are many restrictions on production in the factory. The most efficient production schedule should be planned taking these restrictions into account. Professional skill is necessary to plan the best schedule. A schedule planner has to deal with so much information during production planning that it is difficult to plan the best production schedule with a consideration of so many restrictions. In this study we introduced the use of Petri nets to support such production planning with a computer. Petri nets have been widely used to simulate production because of their capability of modeling concurrency, synchronization, and sequencing in discrete-event systems. This paper reports on implementing a simulation system for the shipyard. We had already implemented a production planning support system for a shipyard that is a part of the computer integrated manufacturing (CIM) system in shipbuilding. Based on this system, we implemented a shipyard simulator that can simulate the production activity in the shipyard. We therefore have defined a shipyard model. The production conditions can be changed, and the efficiency of a schedule can be evaluated. This paper discusses the effectiveness of using a factory simulator. Received for publication on Oct. 5, 1998; accepted on May 12, 1999     

射频仿真系统中的弹目偏角修正方法研究

射频仿真系统中导弹转台作为导弹姿态模拟器引入对试验结果的影响是多方面的,文章针对导引头安装于转台产生不同心度的原因进行了分析,通过建立的临时坐标系与导引头坐标系之间几何关系,得出弹目偏角的具体修正算法,该方法使多种因素带来的误差得以量化处理。将修正后的角度信息引入仿真试验将会消除由不同心度带来的误差量。     

基于INSGA-Ⅱ的等效水深截断系统优化设计(英文)

At present,equivalent water depth truncated mooring system optimization design is regarded as the priority of hybrid model testing for deep sea platforms,and will replace the full depth system test in the future.Compared with the full depth system,the working depth and span are smaller in the truncated one,and the other characteristics maintain more consistency as well.In this paper,an inner turret moored floating production storage & offloading system(FPSO) which works at a water depth of 320m,was selected to be a research example while the truncated water depth was 80m.Furthermore,an improved non-dominated sorting genetic algorithm(INSGA-II) was selected to optimally calculate the equivalent water depth truncated system,considering the stress condition of the total mooring system in both the horizontal and vertical directions,as well as the static characteristic similarity of the representative single mooring line.The results of numerical calculations indicate that the mathematical model is feasible,and the optimization method is fast and effective.     

动态后处理技术在长江口水深测量的适用性

长江口水域一直采用传统有验潮和GPS-RTK相结合的水深测量方法,但现有潮位站无法控制整个区域,RTK差分信号受距离限制又无法做到全覆盖,制约了水深测量效率与精度。GPS-PPK技术具有作业范围广、测量速度快、定位精度高等优点,不受无线电传输距离和通信网络环境的限制。通过在不同作业距离下的精度测试,GPS-PPK技术较传统有验潮和GPS-RTK结合的测量方法具有更高的作业效率和整体精度,可应用于长江口地区水深测量。     

暴露24年后码头钢筋混凝土梁的碳化和氯离子分布

为了研究海洋环境下,混凝土抗氧离子涉透作用,对日照港煤码头钢筋混凝土梁不同部位钻取了一批直径100mm的混凝土芯样。在实验室测量了芯样的碳化深度和氯离子分布,分析了材料因素和环境因素对碳化和氯离子分布的影响。试验结果表明,在极度潮湿环境下混凝土碳化进展缓慢,且碳化区域以未完全碳化区为主导。所取芯样测试范围内的氯离子含量绝大多数均超过了氯离子限值,且其含量较高。局部气候环境对氯离子的分布有很大影响,尤其体现在对流区的深度变化上。     

石浦港区主航道一期工程航道尺度设计

以宁波-舟山港石浦港区主航道一期工程设计为例,分析了复杂自然条件下的航道设计不利因素。针对航道水深、通航宽度以及转弯半径等主要航道设计尺度,在按现行国内规范计算的基础上,参考了以《进港航道设计导则》为代表的国外主要航道设计规范,对计算结果进行对比分析,归纳比较了国内外规范在相关参数取值上的异同点,最终推荐航道设计尺度。通过操船模拟试验论证,相关结论可供航道工程设计参考。