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为证实一种新型两栖驱动机构合理,并为之后研究提供基础,通过运用有限体积法,将柔性三维薄板视为仿生鳍鳍进行模拟分析,在水下环境中具体研究了振幅、周期等参数对仿生鳍运动的影响并分析推进原理,发现仿生鳍运动模式与马陆倍足运动方式基本一致。陆地上的研究通过建立运动学、动力学方程进行分析。结果表明,在水下仿生鳍单参数变量为振幅时主要影响运动的最大速度,与速度呈正比关系;为周期时影响加速度,与之呈正比关系;而推进效果是由仿生鳍两侧高、低压中心产生的正压梯度所提供。在陆地上仿生鳍的约束力足以提供运动所需驱动摩擦力,从而证明仿生鳍不仅可在水中进行巡游,而且通过调整结构姿态可实现在陆地的运动,由一套驱动机构实现了两栖运动功能。 相似文献
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海军水下无人作战系统因其造价低廉、隐蔽性强、避免人员伤亡等诸多优点而得到大力发展,美国等国已制定各类水下无人作战系统发展规划并开发出便携型、轻型、重型和巨型等多种水下无人作战系统,并向着提高智能化、模块化和标准化程度、拓展多平台搭载使用能力等方向发展。为了应对威胁,我国也应从顶层规划水下无人作战体系发展路线,开发多样化的水下无人作战系统。 相似文献
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介绍潜艇在日益发展的网络中心战中的地位、作用及其所面临的困难,阐述问题解决的现状和发展趋势,以及由网络中心给战潜艇作战带来的新影响和新要求。 相似文献
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汪太琨 《舰载武器(含VCD光盘)》2001,(1):38-42
第二次世界大战以来,干扰和假目标弹药已成为水面战舰被动防御的主要手段,各主要海军国家都对此给予高度重视,本文主要介绍了西方各国假目标弹药的装备和研制情况,并对几种主要假目标系统的优缺点进行了讨论。 相似文献
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近年来,计算机与互联网技术的飞速发展很大程度上改变了传统工业的生成与控制技术,作为计算机技术在工业系统的重要应用分支,虚拟仿真训练系统不仅具有成本上的优势,也具有更高的训练效率和更好的训练效果。在舰艇的日常操作过程中,艇员需要对舰艇的各类控制平台进行操作和驾驶,这个过程牵扯着大量的机动环节,为了提高舰艇操作人员的训练效率和水平,本文基于虚拟现实技术VR设计了一种针对艇员的虚拟控制系统,并详述了虚拟系统在艇员控制训练中的应用。 相似文献
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要实施有效的对岸火力支援,需要有射程远、反应快速、精确度高、杀伤力强的密集火力,新型大口径舰炮将执行这一任务,本文主要论述了西方各大国正在研制右的大口径舰炮及其弹药的最新进展。 相似文献
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航母弹药贮运安全技术研究 总被引:1,自引:1,他引:1
《舰船科学技术》2015,(11):164-168
本文基于航母弹药典型燃爆事故,分析了弹药、环境、人三要素在弹药贮运安全中的重要关系。基于弹药自身安全提出了多因子安全设计和研制使用钝感弹药措施,基于环境安全提出了气候、机械和电磁环境管控要求,基于人的因素分析了弹药作业规程、岗位培训与监督、火灾消防设施等内容,以总结经验教训,预防同类事故发生。 相似文献
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水面舰艇弹药舱的安全性设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对国内水面舰艇弹药舱的安全性设计技术现状,结合NES183就弹药舱安全性设计要求的相关规定,对弹药舱的总体布置、冷却通风系统设计,以及探测、报警系统和控制系统设计进行了对比,并提出了我国弹药舱在安全性设计上有待优化的几点建议。 相似文献
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深水耐压壳仿生设计与分析 总被引:3,自引:0,他引:3
文章研究了千米水深蛋壳仿生耐压壳的设计理论与分析方法,首先采用Upadhyaya方程、N-R方程,分别建立了鸡蛋壳、鹅蛋壳形状函数;其次,设计了6 km水深鸡蛋壳、鹅蛋壳仿生耐压壳,并基于解析法和数值法,对这两种结构进行强度和稳定性研究;最后,建立了球形、抛物线形、柱形、椭球形等4种典型耐压壳的数值模型,与仿生耐压壳作对比分析。结果表明:解析法和数值法所得的经向应力、纬向应力、临界屈曲应力吻合良好,鹅蛋壳仿生耐压壳的强度和稳定性优于鸡蛋壳仿生耐压壳,具有较好的耐压特性;球形耐压壳储备浮力能力最优,鹅蛋形、鸡蛋形、柱形、椭球形、抛物线形耐压壳的储备浮力能力分别是球的87%、82%、68%、67%、66%;从储备浮力、壳内空间利用率、流线型、乘员舒适性等方面综合比较可知,鹅蛋壳仿生耐压壳可为深水耐压壳设计提供有效参考。 相似文献
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以开发适用于小型潜器的仿生操纵与推进系统为研究背景,本文以金枪鱼尾鳍为研究对象,建立了三维刚性仿生尾鳍模型,使用大型通用CFD商业软件FLUENT对特定工况下尾鳍作纵摇升沉耦合运动的非定常流场进行了数值计算,给出了尾鳍的水动力系数和尾流区域的流场特征图,初步探讨了三维仿生尾鳍的推进机理。 相似文献