基于CAN的车载控制器标定系统设计

为了使车载控制器参数刷写方便、现场测试简易、可操作,设计了一种基于CAN的标定系统。基于CAN通信,针对CAN总线分析仪,遵循J1939协议,通过Visual Studio2010集成编译环境,互联网,实现此标定系统,主要功能包括数据监测,故障读取,参数标定,网络通讯等。     

2例CAN车载网络系统引起的汽车故障

分析2例CAN车载网络系统故障案例。维修人员必须了解故障车辆的通信网络及其架构,分析故障系统与CAN网络的关系,从全局到局部,层层分析才能快速、准确地找到故障所在。     

基于CAN网络的车载应用场景拓展

CAN网络是当下广泛应用于汽车各子部件之间通讯的通讯协议.在汽车行业大力发展智能网联的背景下,CAN通讯技术又被赋予了新的使命—通过车与车机的通信实现人与车之间的智能交互.本文简单介绍CAN网络的通信原理以及与车机的交互方式,并对其在未来汽车上的应用场景及模式进行探索.     

基于CAN总线的车载智能终端硬件设计

根据车载智能终端的需要,设计了基于控制器局域网CAN总线的车载智能终端硬件电路,并对信号传输进行抗干扰处理;模拟实验表明所设计的系统能够正确读取CAN帧报文信息,并实现各种行车信息的智能显示。     

基于CCP协议的HEV用ECU标定系统设计

CCP协议是基于CAN总线通信方式的车用ECU标定协议，具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点。在实时内核环境下设计了一套基于CCP协议的标定系统，并使用该系统实现了对混合动力电动汽车(HEV)动力系统中多个ECU同时标定的工作。     

基于CAN总线的车载VCU在线程序升级设计

针对传统BDM工具烧写升级应用程序比较繁琐的难题,设计一种基于BootLoader和英飞凌TriCore系列32位微控制器的CAN在线升级VCU应用程序的方法,其准确、方便、快捷,得到实车验证。     

基于CAN总线的汽油机管理系统标定平台开发

将CAN转USB接口技术应用于发动机标定系统中,实现了标定主机和发动机各待标定电控单元之间的实时准确数据通信,具有连接简单、传输速率高和控制系统扩展性好等优点。在优化过程中采用了Bayesian算法,缩短标定时间并提高了标定精度。最后针对WF4C27F-E汽油机进行了标定试验,获取了充量系数和点火提前角MAP图。     

基于普通示波器的车载CAN总线传输信号的测试分析

介绍用普通数字示波器测试汽车车载网络CAN总线传输信息的方法;比较分析典型传输信号波形图,为车身舒适系统CAN总线的正常与故障运行状态下的判断提供参考.     

基于CAN总线的柴油机数据采集系统设计

设计了基于CAN总线的柴油机运行参数采集系统,以C8051F040单片机为核心,采用传感器、信号调理模块和AT45DB161存储芯片实现数据的采集与存储,阐述了系统的硬件结构和程序设计。试验表明,设计的系统可快速准确地采集柴油机各种运行参数,实现实时采集、历史数据存储,扩展方便,经济实用。     

基于CAN接口的道路坡度采集系统设计

道路坡度是道路纵向线形的直接表征参数,对车辆的安全运行具有重要作用。文中采用单轴倾角传感器对道路坡度进行测量,并使用CAN总线接口向其他节点发送坡度数据,该系统可适用于各种以CAN为通信协议的数据采集系统。     

基于CCP协议的发动机标定系统开发

介绍了CCP协议的基本原理、通信方式和工作方法,在此基础上开发了基于CCP协议的发动机标定系统。介绍了标定系统硬件和软件的组成,并分别在控制器和上位机实现了CCP协议的通信。本系统实现了数据的采集与显示、在线标定、数据的存储和读取等功能,具有通信可靠、传输速度快、通用性好等优点,还可以针对用户需求进行功能配置。     

基于GPS/GPRS的车载远程服务系统应用概述

随着汽车工业的发展,现代电子控制技术已渗透到汽车的各个组成部分,汽车的结构变得越来越复杂,自动化程度也越来越高,能跟踪和掌握汽车领域高新技术的维修技师和专家也必然越来越缺乏。而因特网(Internet)随着全球信息化进程的推进得到了飞速的发展,这就为汽车维修行业间的资源共享、信息交流提供了快捷和自由的途径,也使建立一个基于计算机网络通讯和处理的开放性的汽车远程故障诊断系统成为可能。远程服务系统作为一个复杂的跨学科系统,涉及众多研究领域,一直被各国科研人员和政府重视,并投入大量资金开展基础理论和应用产品方面的研究。近年来,随着各种配套技术的逐步完善,远程服务在许多领域得到广泛应用。     

基于CAN总线的大客车无线束数据传输系统设计

介绍了基于CAN总线的大客车无线束数据传输系统,并对其总体控制方案、软硬件设计、抗干扰设计作了分析。系统在实验室的模拟强干扰下,工作稳定可靠,并通过台架试验和路试。     

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此,提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法,该方法可实时提取标定板点云中心坐标,并利用点特征进行外部参数标定。首先,分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系;其次,基于IMU安装平面与地面平行的假设,通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值,并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值;然后,假设车辆在平面上保持直线运动,采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题,并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数;最后,通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性,并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据,对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明：提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题,且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。     

基于LabVIEW的车载轴承振动监测系统设计

目前大部分车用轴承的工作环境恶劣,轴承容易出现各种形式的故障。文章提出采用基于振动分析的轴承故障诊断方法,借助LabVIEW软件平台,以变速器滚动轴承为例设计出一套车载轴承振动监测系统。该系统可以使轴承处于良好的工作状态,并在故障产生后及时更换轴承以保证汽车运行的稳定性、安全性和可靠性,并对某些车用轴承进行实时的状态监测和故障诊断,对推进融入深度学习的智能诊断系统发展有着重要意义。     

基于哈弗H8 CAN总线的诊断方法以及故障查询控制器的分析

基于哈弗H8车型CAN总线汽车故障诊断系统的设计思路,依据一种新型诊断方法和故障查询控制器联合起来实现整车故障的查询。同时对汽车诊断技术的现状、整车诊断系统的实现进一步说明。     

基于ASAM标准的汽车电控系统匹配标定系统设计

ASAM—MCD标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施,可以对ECU开发过程中用到的数据交换方法和软硬件工具进行标准化,从而减少汽车电子领域的开发成本、缩短开发周期。本文论述了ASAM—MCD标准中的CAN标定协议和ASAP2数据接口规范的主要特点,并根据该标准开发了电动汽车用整车控制器匹配标定系统。通过该系统可以实现基于文件的参数监控、测量和标定。