三工位冷镦机机械手

此机械手(或称转送夹钳)是冷镦机上用来转送工件的。棒料经滚轮送到割料模孔切料,然后将切好的料送到第一工位,经过三个工位冷镦,即可制成六角头螺栓的半成品,经过搓丝制成螺栓。     

凸轮轴自动车床上下料机械手

凸轮轴自动线是由几台专用车床所组成。料道方向平行于机床主轴中心线,并且位于机床主轴的上方。因此机械手只需作上下动作,即可实现上下料动作。料道的托板2是可回转的,它是由旋转油缸来操纵。送料时托板处于水平位置,当机械手往机床主轴上下料时,托板就回转到下方。料道传送工件是间歇式的,加工完一个工件便送料一次,工件从左边依次进料。每台机床上面都装一个机械手,各自完成自己的上下料动作。机械手的升降由立式油缸5来完成。卡     

剃齿机上下料机械手

剃齿机上下料机械手可自动抓取输送线上待剃齿的齿轮,并把它送到机床上的加工工位。工件加工完毕,机械手又自动地抓取工件,送回输送线上(图5)。机械手的动作包括三部分: 1.机械手的卡爪的夹紧与放松动作。2.由旋转油缸带动转臂在180°的正反向转动。3.移动体带动整个机械手在滑道上前进与后退。     

油封盖内螺纹自动车床上料机械手

在机床上方装有回转料斗,工件通过回转料斗可连续不断地滚入料槽。此时机械手的内卡爪伸入油封盖内夹牢,转臂转动,并作轴向移动,将工件送入机床主轴的弹簧夹头里,夹紧后机械手退出并摆回原位。工件加工完毕,主轴内的弹簧将工件推出。机械手的传动装置是机械式的,由机床分配轴上的凸轮机构来控制机械手的整个动作循环(图10)。     

MB90型沥青拌和设备简介

联邦德国LINNHOFF公司MB90型间歇式沥青拌和设备(见图1)主要由:冷料储存配料系统、冷料烘干加热系统、搅拌系统、除尘系统、操纵控制系统、成品料沥青及粉料储存设备等组成。下面分别介绍各系统: 一、冷料的储存及配料系统冷料储存装置设有四个贮存料斗,每个料斗的容积为6m~3,料斗的外形尺寸为(长×宽×高)12500×2500×2500mm。每个料斗下面的配料机构均采用2.2kW的直流调速电机驱动的皮带输送机,从而保证了骨料的     

花键轴自动车床下料机械手

花键轴自动线是由三台仿形车床组成。料道的方向与机床主轴平行。上料及下料分别由两个机械手来完成,其结构基本相同。现只介绍下料机械手。下料机械手是把已加工好的工件从机床上取下,转送到下一工位的料道上(图3)。机械手系由旋转油缸8、夹紧油缸3、锥齿轮的行星机构及卡爪2组成。机械手共有两个动作:机械手转臂的正、反向回转运动;卡爪的夹紧与放松运动。机械手转臂的回转运动是由旋转油缸8,带动转臂6回转。由于中心轮7固定不动,所     

15°-70°钢丝帘布裁断机的性能及特点

15°~70°钢丝帘布裁断机。本生产线主要由导开装置、输入辊道、裁断装置、接取机械手装置、接取输送装置、定位送料装置、自动接头装置、储料输送装置、贴合与包边装置、卷取装置组成。裁切料为钢丝帘布,接头效率大于17刀/min。     

阀座自动车床上料机械手

当工件从上方料道滚到料槽内,机械手将工件取下,然后送到机床主轴弹簧夹头内。机械手的传动部分均装在机床床头箱内(图12)。机械手系由油缸、齿条3、齿轮4以及离合器的左、右两部分3所组成。机械手共有两个动作: 1.作45°的摆动; 2.左右往复运动。机械手的回转运动是由一个油     

曲轴动平衡自动线

曲轴动平衡自动线,是大量生产汽车发动机曲轴动平衡的重要设备。曲轴动平衡是为消除振动、减少磨损、提高发动机寿命和产品质量的重要措施。自动技术是减少劳动强度,提高生产效率的重要手段。QDX—1型曲轴动平衡自动线是一条六缸汽车发动机曲轴动平衡测量和校正的加工线。它由五台单机(测量→第一去重→第二去重→清洗→检验五个工位)和上下料台及相应的机械手运输装置组成。全线动作的电气控制,以终端程序控制为主,液压和时间控制为辅,前后连     

提升机料斗避免粘料设计方法

针对斗式提升机料斗底部易黏结黏性物料的现象，对黏结积料进行动力学分析．建立起黏结积料在卸料过程中能自动脱离料斗的驱动滚筒、料斗和提升物料之间参数的约束关系。为克服直接利用多元非线性优化方法难以得到最优参数的缺陷，结合工程特点给出了简洁的参数确定方法。     

五工位全自动数控专机电气设计与开发

五工位全自动数控专机由一个回转工作台、五个工作工位和两个传输机械手组成,是一台全自动加工以及全自动上下料的专机。整台设备使用六套FANUC Power Mate i-MODELD数控系统,并由SIEMENS S7300 PLC完成总控制,通过Profibus-DP总线把机床各个站点上的信号连接起来,并成功应用了数控系统在专机开发上的一些特殊功能。     

气阀自动车床上料机械手

待加工零件从料斗中经隔料机构一个个滚到托板上,机械手把工件转送到机床主轴上的加工位置。机械手主要是由一个直线运动的活塞油缸和装在此油缸活塞杆端部的弹簧卡爪组成。零件依靠弹簧力夹紧,机械手借助油缸升降。当机械手下降到卡爪与托料上的零件相接触时,由于支持托板的弹簧8刚度较大而卡爪上的弹簧3刚度较小,零件挤进V型槽内,弹簧3把零件     

气缸体大平面拉床

发动机气缸体的几个大平面,一般都是用铣、镗等方法进行粗加工和半精加工的。我厂采用了我国自行设计和制造的大平面拉床,一台设备能完成多道工序,节省人力、生产效率大大提高。1.拉床的结构这台大拉床是双工位自动卧式拉床,全长23米多、总宽7.1米、高3.6米,总重230吨,额定拉力45吨。拉床由床身、传动系统、夹具、送料机构、排屑机构和检测装置等部分组成(图2)。拉床的刀具台由两个同步低速直流电动机经主机减速箱和齿轮齿条机构带动作往返运     

冲天炉加料机构的改造设计

阐述２．５ｔ／ｈ冲天炉炉后加料车改装设计及实用效果，采用几何法及力学分析方法设计摆动滑块机构，使料斗门能够在料斗装，卸料的程序实现自锁，自动开启的功能，并且，料斗坷在合成转动力矩的作用下，顺利自动复位，取代过去同具工完成料斗复位和人工锁紧，开启料斗门的繁琐，笨重的劳动，此机构的设计和应用，可提高炉后加料的机械化程度，降低了工人的劳动强度，促进文明生产和安全生产。     

M750沥青拌和设备的结构特点

英国派克(Parker)公司生产的 M750型间歇式沥青拌和设备,结构紧凑,移动灵活,安装迅速,适用于施工路线较长和需勤换施工工地的工程。在含水量3%,出料温度160℃时,平均产量为60t/h。该设备主要由以下各部分组成:(1)骨料和粉料供给系统:4个6.9m~3的料斗均装在可供移动的半拖挂车上。每个料斗长2.6m,宽1.85m,便于一般装载机装料。其岀料口除装最大骨料的采用变速皮带     

基于MPS的自动加工线在线监控系统的设计

以德国Festo公司的MPS模块加工系统为基础，设计了一种基于MPS（内含送料、检测、加工、取件及分拣5个单元）的零件自动加工控制实验系统。系统采用华光PLC作为主要控制设备，完成自动控制系统的硬件和软件设计，实现PLC与上位机之间的通信，并且利用工业组态软件完成了监控程序的开发，实现了对该系统的在线监控。     

BH系列沥青砼搅拌设备

该微机控制滚筒式沥青砼搅拌设备曾于1982年荣获江苏省科技二等奖.该设备采用自落工艺,可连续生产各种规格沥青混合料.该设备主要由强电集中控制和二次仪表自动控制系统;冷料级配系统;冷料输送称重皮带机;沥青供给系统;石粉输送系统;燃烧系统,搅拌系统,成品料储存提升系统,烟气排放除尘系统组成.在搅拌系统内,设计了二个不同区域(干燥区和拌和区).燃烧系统分为:柴油燃烧,渣油燃烧,煤粉燃烧,炉窑燃烧等多种形式.冷料级配系统中设计了三个料仓,每个料仓下面装有交流调速电机控制的皮带给料器.给料     

全密封全自动球磨机简介

该机由机壳、滚筒、预量箱、料斗、送料器、排料器、磁力传动器、无级变速电机、真空机组、控制电源等组成。磁力传动器采用李国坤教授发明的具有世界领先水平的"拉推磁路"原理设计。将动密封改为静密封,依靠磁力形成无接触式联接,转动平稳、安全可靠、无泄漏、可过载保护,实现了全密封。料斗     

美国ASTEC拌和站性能特点

１　冷料供配系统１．１　冷料启动（１）一般拌和站的各冷料启动都是按设定的比例同时启动，若停止某种料的供应，只能通过将其比例设为０来实现，但此时驱动电机仍在转动。而ＡＳＴＥＣ拌和站冷料启动的控制比较随意，各种冷料的供应比例可随时调整，既可单独增加某一种料的量，也可同时按比例增加各种料的量；各冷料的供应可独立实现启动、停止，这对控制冷料供应更简便。１．２　冷料仓报警装置在冷料斗空斗报警方面ＡＳＴＥＣ拌和站具有声、光两种报警，有利于操作人员及时发现。１．３　细料斗振动器控制对于细料斗（砂仓斗）的振动器…     

WBC—200型稳定土厂拌设备计量—控制系统的技术改造

针对WBC－200型设备的砂石料和水泥采用容积式计算方式，靠改变料斗开展及调速电机转速的方式来改变料的配比，计量精度低，控制精度无法保证，影响成品料质量的稳定性，且水泥浪费现象严重的情况，对其进行改造，通过将砂石料和水泥的容积式计量改为重量计量，提高二者的计量精度以及增加计算机自动控制方式，以保证要求的控制精度。