ND_5机车CHEC系统和恒功励磁屏性能

三、恒功励磁屏输入输出信号众所周知,电传动内燃机车电功率的控制决定于励磁系统和柴油机调速器的工作。ND_5机车励磁系统检测电流、电压、司机控制器级位指令、LCP电位器信号等信息,经运算、比较和放大之后去控制励磁机的他励磁场的电流,从而决定主发电机在输出曲线上的工作点。ND_5机车上的恒功励磁屏的输入、输出信号及相应的对外接线端子如下:     

牵引系统外围环境模拟装置的设计与实现

牵引系统是铁道机车车辆的核心组成部分,需要进行单独的地面调试及试验,外围环境模拟装置可为牵引系统地面调试及试验提供模拟实车的外围环境。外围环境包括网络环境和电信号环境两部分,其中网络环境基于MVB网络,采用Lab VIEW编写控制程序,可模拟下达司机指令等;电信号环境基于PLC进行实现,可模拟提供牵引系统所需电压电流等信号。     

ВЛ85型电力机车的控制

在批量生产的85型12轴电力机车上装有晶闸管变流器的手动和自动控制装置。控制电路方框图如图1所示。我们来分析一下实现上述工况的特点以及控制时的某些试验结果。一、自动控制电力机车起动时,司机控制器就调整到给定的速度和电流。给定速度信号在加法器CM1中与负信号比较。该负信号与轮对最小运行速度成正比,它是从安装在各偶数轴上的测速发电机的电压分离出来的。在速度调节器中被放大的差值信号     

电流型逆变器变频调速系统的动态分析与设计

本文分析了闭环结构的电流型逆变器变频调速系统的工作特性,着重讨论了电压,电流双闭环V/f控制系统的动态性能及其合理性,并阐明了本次研制的50kVA变频调速系统双闭环电流、电压调节器的设计及系统试验结果。     

电传动机车控制系统(7) 第七讲 电传动自动控制系统元件

电力传动系统都是由调节装置和调节对象两大部分所组成。调节装置在系统中的作用是根据给定的指令,去控制调节对象,如牵引电动机、辅助电机和变流器等,它是一种信息处理装置,其中检测与转换技术是必不可少的。调节装置中的一些组件单元,如测量装置、给定器、函数发生器的工作可靠性和精确度,在很大程度上决定着电传动系统运行的可靠性和     

星形链式SVG负序补偿特性及控制策略

阐述了星形链式SVG进行无功和负序综合补偿的工作原理,对补偿器零序电压分量进行了数学推导,发现该分量受输出电流无功分量与负序分量比值的影响。补偿器负序补偿能力受到链节输出电压的限制,为此提出一种改进的电压电流双闭环控制策略:1、限制指令电流负序分量;2、在电压调制信号中注入零序分量。最后通过仿真验证了所提控制策略的有效性。     

列车自动运行系统的输出单元设计

为克服现有列车自动运行系统中输出方式信号种类不全的问题,设计一种可提供数字量信号、电压模拟量信号、电流环信号以及PWM信号的输出单元。本系输出单元与对系输出单元互为冗余,均包括:数字量输出模块、模拟量(电压和电流环)输出模块、PWM输出模块、以及CPU模块。数字量信号、电压模拟量信号、电流环信号以及PWM信号能够进行一种或多种组合输出。满足现有各种型号列车自动运行系统对输出信号的需求。     

基于YN,3d-1变压器的同相AT牵引供电系统

提出了基于YN,3d-1变压器并结合两单相变流器和自耦变压器(AT)的供电方式。它实现了同相牵引供电,牵引变电所一次侧不再轮换,变电所单相供电,不用设置分相绝缘器;通过实时检测系统的综合补偿电流控制变流器,平衡三相,动态滤除无功和谐波电流。讨论了其补偿原理,给出了指令电流检测和变流器控制方法。分析和仿真证明,该同相供电系统是可行的。     

高速动车组四象限双闭环控制参数设计与稳定性分析

动车组牵引四象限变流器输出直流电压存在二倍工频波动、四象限电流含有较多等效开关频率的纹波,对电压和电流检测时常采用硬件滤波电路或数字滤波器进行信号调理,但滤波参数设计不合理会导致控制系统不稳定。为提高400 km/h高速动车组四象限变流器控制稳定性,首先介绍四象限变流器"电压-电流"双闭环控制参数设计原则;其次重点分析电压、电流采样通道叠加滤波环节对闭环控制稳定性的影响,揭示双闭环系统稳定的条件;最后,基于400 km/h高速动车组的仿真结果验证了理论分析的正确性和有效性。     

某和谐型机车Buck斩波电路双闭环控制试验研究

针对某和谐型机车中Buck斩波电路,采用典型I型和II型系统设计方式,给出了电压外环和电流内环双环调节器设计的依据和参数选择的方法,通过零极点重新配置提高电流内环的带宽和电压外环的稳定裕度。相比于单电压环,双环控制器可以更加灵活地配置系统参数,从而提高系统的稳定性和动态性能。仿真和试验结果显示,负载无论突投还是突切,双闭环控制动态响应明显优于单闭环,证实了参数计算的有效性。     

五、数控机床的位置检测装置

在闭环系统的数控机床中,位置检测装置是关键部件之一,它起着相当于人的眼睛和机床刻度盘的作用,检测装置测出工作台的实际位移量,同时变换为电信号反馈送至数控装置,与穿孔带上给定的指令值进行比较,以消除实际值和指令值之间的误差。因此,位置检测装置的测量精度是决定数控机床加工精度的一个重要因素。位置检测装置由位置检测元件和转换电路所组成。位置检测元件的作用是测量工作台的位移量;转换电路的作用是将所测的位移量转换成电信号。如前所述,闭环系统根据精度分类又可分为两种:闭环控制和半闭环控制。前者检测     

用于补偿不平衡非线性负载的三相有源滤波器新控制算法的DSP实现

论述一种用于消除谐波,补偿无功功率,均衡不平衡非线性负荷的三相有源滤波器(简称AF)的新控制算法.AF是采用绝缘门控双极性晶体管(即IGBT)、以脉宽调制(PWM)控制电流、并带有直流电容器的电压型逆变器(VSI).用滑动模式调节的控制器(SMC)通过AF的直流电压得到的电源电流指令与电源电压相位相同.用数字信号处理器(即DSP)来实现AF的控制算法.通过电源电流指令和实测电源电流实现间接的PWM电流控制,产生出AF的IGBT的开关控制信号.文章还给出了所述AF的试验结果,该结果显示了AF消除谐波,补偿无功功率和均衡负荷的能力.     

具有低次谐波电流抑制能力的网侧牵引变流器算法研究

为了抑制由牵引网谐波电压和直流侧脉动电压引起的单相PWM整流器网侧低次谐波电流,提出陷波器和比例谐振控制相结合的控制算法。电压外环中后置N次陷波器,讨论了陷波器的设计和离散方法,消除直流侧脉动电压的影响。电流内环采用具有抗电网频率波动和相角补偿的比例谐振控制器,通过根轨迹法设计基频比例谐振控制器的参数,根据幅频特性设计谐波谐振控制器,分析电流内环对交流信号的控制能力。仿真验证了该算法正确性和可行性。     

调制,解调技术在机车重联控制中的运用

国内新型电力机车重联控制中普遍采用了一种先进的ＰＷＭ调制、解调技术进行司机给定指令值的传递，本文阐述了该电路的特点及工作原理。     

地铁列车电机最大转矩电流比控制

针对地铁列车牵引系统中的交流牵引电机最小能耗问题,提出了一种最大转矩电流比控制目标下的励磁电流给定策略,该策略可使电机高效平稳运行于恒转矩区、恒功率区和恒电压区。根据牵引电机在不同转速下的牵引特性曲线,充分考虑电机本体的最大电压、最大电流的限制和磁场电流对互感的影响,设计出优化的励磁电流给定,使得输出最小的电机电流获得同样的转矩性能。仿真和试验结果证明电机在全速范围内可稳定运行,并且电机在各速度点给定转矩的情况下,输出电流比设计值小。     

复矢量电流调节器在牵引永磁同步电机中的应用

在牵引电传动系统中,由于高电压、大电流的特点,同时受到开关损耗和散热等条件限制,逆变器的最高开关频率通常较低,只有几百赫兹。在这种情况下,永磁同步电机控制系统中的电流控制性能较差。为此,在复矢量法分析的基础上建立了包含延时影响的离散数学模型(脉冲传递函数),并采用最少拍系统设计方法确定电流调节器,针对数学模型在低速启动时不准确的问题,提出了补偿方案。通过仿真和现场试验结果证明,采用所提电流调节器在低速大电流启动和高速运行时,反馈电流都能很好跟随给定电流,电磁转矩也能完全跟随给定转矩;并且在加、减挡位时,电流和电压具有较好的稳态性能和动态性能。     

便携式电容电感测试系统设计

为了解决传统的C(电容)、L(电感)测量仪器体积大、精度低的问题,提出了便携式电容电感测试系统,此系统运用电容(电感)-电压转换原理,把被测信号转换成电压信号进行计算和处理,系统的控制核心和数据处理中心是STC89C52单片机。测试结果表明,此系统具有结构简单、体积小、精度高的优点,具有很高的应用价值。     

三相四线并联型无功补偿与有源滤波装置的研究

研究了三相四线并联型无功补偿与有源滤波装置的工作原理和控制方法,该装置利用同步旋转坐标变换方法分析系统电压和负载电流,生成实时指令电流,并控制电压源逆变器输出补偿电流,达到综合补偿电力系统的谐波、无功,并解决负载不对称运行等问题的目的。     

相位检测误差对链式静止同步补偿器稳态输出精度的影响

无功补偿技术能有效提高电力牵引供电系统的供电质量。链式静止同步补偿器(STATCOM)需要对电网电压相位进行准确跟踪,以向系统补偿合适的无功,然而相位检测偏差会降低装置输出电流的精度。分析了在解耦控制和分相瞬时电流控制两种控制策略下相位检测误差所带来的影响,并推导出稳态电流精度与相位检测误差及无功电流指令之间的关系式,得到在满足稳态精度时不同无功电流指令下相位检测误差的容许范围;最后通过仿真验证理论分析的正确性。     

轨道车辆司机控制器制动指令转换研究

针对无级制动指令的司机控制器不能匹配分级制动系统问题,设计了制动指令转换器,对无级制动指令进行了分级,实现了无级制动指令应用于分级制动系统。