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基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究 总被引:6,自引:2,他引:6
本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明:该硬件控制系统是切实可行的。 相似文献
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提出了一种基于CAN、LIN、MOST总线的车载网关设计方案。详细介绍车载网关在车身控制系统中的应用以及车载网关Internet化的设计与实现,对控制系统中出现的故障可实时记录并与网络服务器端进行数据的交互。并给出硬件实现和软件流程。该车载网关不但实现车身内部不同总线系统之间的数据通信,而且可以实现总线系统故障码的在线诊断: 相似文献
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基于故障树的机车电路车载诊断方法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对轩载诊断的实时性要求以及我国电力机车电路故障车载诊断中存在的问题,文章提出将人工智能基本原理应用于电力机车电路故障诊断中,形成基于故障树的机车电路智能诊断方法,并在原有微机控制系统的硬件基础上,构成智能化车载诊断系统。 相似文献
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车载Telematics系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
车载Telematics系统通过位置信息和无线通信网络,整合多种服务应用,为汽车驾乘者提供安防、辅助导航及信息通信、娱乐等综合性服务.本文详细剖析车载Telematics系统服务的主要内容及其产业链上下游的关系,提出可行的Telematics体系架构,另外,采用划分功能模块的方式对车载终端的硬件和软件系统结构进行设计,... 相似文献
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为了节约整车燃油消耗量,延长电池和车载用电器,研究了车载低压电源管理系统。分析了车载低电压电源管理系统的结构组成,从硬件和软件两个方面进行研究。根据车载低压电源的使用工况,设计了基于分流器的负载端电流采样电路和发电机控制电路。提出了采用扩展Kalman滤波算法回归计算初始点的SOC算法;基于SOC窗口,提出了车载低压电源管理系统的四种工作模式。实验结果表明,本文提出的SOC算法具有很好的鲁棒性,计算误差可控制在4%以内,提出的车载电压电源管理模式可以根据外界负载的需求优化发电机的输出电压,控制蓄电池的充放电电流,节约整车油耗,道路实验表明,加装车载低压电源管理系统后,整车油耗可节约2.6%。 相似文献
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