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交通电子地图设计和制作 总被引:11,自引:0,他引:11
结合电子地图设计和制作过程中所使用的软、硬件,并且根据电子地图所具有的地图图层以及相应的图层属性,提出了一套与交通有关的电子地图设计与制作方法,并用此方法成功地设计和制作了一幅交通电子地图用于GPS导航实验中。 相似文献
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国家测绘局近日表示,目前申请互联网地图服务专业测绘资质的单位大约有30家,已经批准了18家国内互联网地图服务企业的资质。而对于中外合资、合作企业申请互联网地图服务测绘资质的申请, 相似文献
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针对自动驾驶高精度地图实时动态更新在高精度、高可靠、高安全等方面所面临的挑战,总结当前高精度地图更新面临的困难与挑战,加快自动驾驶高精度地图的大规模商业化落地,从而提升智能汽车的安全性和稳定性,为高级别自动驾驶提供重要支撑。首先描述了自动驾驶地图的定义与内涵,指出自动驾驶地图的数据特性和功能应用;其次梳理了高精度地图更新的发展现状与趋势,综述了地图集中式更新与众源式更新的优劣,指出众源更新已成为地图更新发展的新趋势;再次,总结了目前众源更新的基本架构与关键核心模块,并针对关键核心技术展开分析,归纳了众源更新所涉及关键技术的现状及趋势。结果表明:当前技术仍然面临着7个主要方面的挑战,涉及地图模型、高精定位、三维重建、融合更新、数据安全、快速审查、标准法律法规。针对这些挑战,指出自动驾驶高精度地图众源更新技术难题需要政产学研多部门从技术、政策、法律多维度共同推进解决,从而加速自动驾驶地图众源更新技术的发展与应用。 相似文献
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描述了1种GPS定位信息和电子地图收费路段匹配的方法,分为地图精简和地图匹配2部分。根据GPS定位收费系统对地图及地图匹配的要求,对电子地图进行了精简。路段识别采用了GPS位置点和路段收费位置节点的匹配方法,通过设定收费标示值,配合路段间拓扑关系、路段的收费属性值信息,进行地图匹配计算,判断当前车辆是否行驶在收费路段上,从而对行驶在收费路段的车辆进行通行费用计算、对收费地图信息进行精简处理、探讨分析影响地图匹配精度的因素、描述地图匹配的方法。该方法经过实验检测,并在高速公路卫星收费实验系统中实际运行,效果良好。 相似文献
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针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提高匹配精度;以车道线匹配对构建约束地图间变换关系矩阵的因子图优化模型;利用某城市道路真实多车轨迹数据进行测试。结果表明,相较于传统方法,该算法对于优化初值的依赖性较低,对于地图间聚集度提升了44.7%;与车道线数据真值相比,该算法绝对误差均在1 m以内,具有较高的实用价值。 相似文献
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本文中针对视觉地图匹配问题,将视觉地图匹配问题转化为基于图像序列的最优视觉地图节点匹配问题,并提出基于2阶隐马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM)的视觉地图匹配方法。在该模型中,状态变量被定义为高精度视觉地图节点,查询图像被定义为观测数据。在状态转移模型中,引入2阶模型对短时间车辆运动进行匀速运动建模,与传统的1阶HMM相比,可以提高模型的适用性与准确性。提出利用全局图像特征建立查询图像与地图节点之间的匹配关系,并从匹配的汉明距离建立发射概率模型,可有效提高地图匹配的效率。最后,通过前向算法来求解最优匹配的地图节点。为了验证算法的性能,分别在封闭工业园区、开放道路和KITTI公开数据集对算法进行验证。实验结果表明:2阶HMM模型能够有效融合车辆运动信息和图像信息,提高匹配的稳定性和精确度,算法性能明显优于传统的基于单帧匹配和序列匹配算法。 相似文献
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前段时间,长地万方公司状告凯立德公司侵权一案在业界闹得轰轰烈烈的,结果是以长地万方公司完胜,凯立德赔偿长地万方XX万元,并且停止销售侵权产品等等。其实说这家地图公司“参考”其它公司的地图数据成果早在几年前就不算什么新闻了,有幸被该家“参考”的地图数据厂家也不是一家两家。秉承了“取其精华,去其糟粕”的精神,该家的导航软件还真的不错, 相似文献
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在今年八月号刊登了先锋的最新顶级汽车影音产品AVIC-8000 DVD音响的测试部分,而最为重要的卫星导航系统由于要等更新的GPS地图,所以又迟了几个月才收到其全新的DVD地图,让读者久等表示歉意。[编者按] 相似文献
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地理信息与国家安全密切相关,设计到了方方面面的工作内容,因此,在地图测绘的工作过程中,许多工作都有着在严格的限制.尤其是在高精度地图的测绘工作中,需要专业化的工作人员、专业的测绘工具等开展工作,还需要有甲级测绘资质的单位,完成专业化的工作.因为自动驾驶对于高精度地图有着依赖性的要求,也是在精度方面提出了更好的要求,自动... 相似文献
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从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发展.物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展,为导航地图服务打下基础,手持导航设备及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围,实时动态数据的丰富提升了导航地图服务质量. 相似文献
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Peter Wang 《汽车杂志》2008,(9)
坐朋友的车去旅行,发现在其价值百万元的车里用的是一部便携导航仪,忍不住问他:“你车里明明有原装的车载导航,为什么要用一部便宜的便携导航产品呢?”他给我的答复是:原装的导航地图还不如便携机的地图。 相似文献
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一个宠大的地图数据库加一个好的硬件就是一个完美的导航产品吗?其实,还差很远。软件的设计真的很重要,特别体现在细节上的考虑是否周到,这关系到使用者操作时的愉悦性。[编者按] 相似文献