目标速度对主动定位误差的影响

超高速鱼雷的出现带来了水中兵器领域的一场技术革命,必将改变海战的作战样式.对超高速鱼雷的探测是与其对抗的前提和基础.由于其航速高达100m/s以上,用现有声呐技术对它进行探测将带来许多新问题.通过研究分析常规声主动定位过程,提出了一种简化模型.运用该模型,分析了在鱼雷跟踪攻击阶段声呐对超高速鱼雷的定位测距误差.仿真结果表明,随着鱼雷速度的提高,常规声呐主动定位精度严重下降,给对抗超高速鱼雷带来极大困难.     

大连海事大学办学定位的回顾与思考

回顾了大连海事大学办学定位提出的原则及办学定位发展的历史过程，对学校办学定位及办学定位中“高等航海学府”和“海事大学”、“多科性”和“综合性”、“世界第一流”和“国际先进水平”、“主干、主体、多学科协调发展”、“教学科研中心”和“两个基地”等具体内涵进行了分析。     

直升机超视距主动引导定位分析

针对直升机成为超视距导弹攻击引导兵力的需求,对直升机超视距引导定位方法及解算模型进行探讨,采用大地主题正反解方法,建立惯导大地法、航姿大地法、双向定位法三种不同引导定位方法的定位解算模型,并编程进行模型解算,为舰载反舰导弹进行精确超视距导弹攻击提供引导保障。     

对我国高校科学定位的思考

概述了目前我国高等学校定位的特点，分析了高校定位的依据及影响因素，提出并探讨了高校科学定位的对策。     

对我国高等学校科学定位的思考

概述了目前我国高等学校定位的特点,分析了高校定位的依据及影响因素,提出并探讨了高校科学定位的对策.     

舰船动力装置振动主动控制技术研究

振动主动控制技术是有效抑制低频振动,提高舰船隐蔽性和安全性、改善工作环境的有效手段.本文阐述了哈尔滨工程大学近年来针对舰船动力装置所进行的研究工作和取得的研究成果.主要内容包括舰船主机及其动力装置主动隔振技术研究;舰船辅机--海水泵主动隔振技术研究;动力装置主动吸振技术研究;舰船结构主动消振技术研究.     

主动服务:海事价值进一步凸现

2007年全国交通工作会议上，交通部党组按照国家发展战略要求，提出“十一五”期间全国交通系统要紧紧围绕“三个服务”，在新的历史起点上实现交通又好又快发展。今年3月以来，交通部海事局党委在直属海事系统中开展的“牢记党的宗旨、主动做好服务”主题实践活动就是海事系统贯彻落实“三个服务”理念的重要举措。目前，主题实践活动在各地已如火如茶地进入第三阶段．主动服务经济社会发展、主动服务行政相对人的思想已深入到海事工作的方方面面。[编者按]     

以十八大精神为指引 增强企业发展后劲 推动企业科学发展

十八大报告提出要继续落实科学发展观,增强创新驱动发展新动力,建设生态文明,这为西江内河航运企业的发展提供了重要思想指导。本文中笔者以广西润桂船运有限责任公司为例,论述企业如何发挥自身优势、加强管理创新、发展绿色交通以及提升经营效益等方式促进企业持续、稳定、健康发展,进而为西江内河航运企业的发展提供一定借鉴。     

论船舶主动避让

很多船舶不会或不愿主动避让,延误了避让时机,从而迫使其他船舶被动避让,容易引发船舶事故。船舶在避让行动中应提高主动性,采取主动避让行动,才能有效地防止和减少船舶事故。     

基于时域微分的地铁直流供电系统故障定位仿真

地铁运行过程中,金属性短路故障是最常见且最严重的故障类型之一,为了快速而准确地对地铁直流供电系统故障定位,提高城市轨道交通用直流牵引供电系统的工作可靠性,结合我国某地铁供电系统建立了直流供电系统短路故障电路拓扑结构模型。根据时域微分方程理论,计算了短路故障点与变电所的距离。运用最小二乘法对数据处理优化,提高了故障定位的准确性。研究结果表明:双端供电系统中,故障点位于两变电所中间区域时,定位准确度较高;短路点在两站中间位置的500 m范围内时,使用该方法定位误差小于6.15%。     

强风中普通商船动力定位的研究

为实现普通商船在强风浪中的动力定位,首先采取艏找风控制,然后使船舶保持顶风静止.该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器.建立了船舶顶风状态的非线性数学模型,为反映船舶在顶风静止状态的舵效,提出了等效船速的概念并推导出其计算公式.对处在强风(8级以上)、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真,仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制,实现了强风中普通商船的动力定位.     

温盘驱动器冲击主动控制技术

温盘驱动器的冲击主动控制技术是近年来发展起来的一种新型抗冲击技术,应用该技术研制的温盘驱动器在100G的大冲击条件下仍能正常工作。本文对温盘驱动器冲击主动控制的原理和方法进行了初步探讨,提出了抗大冲击温盘驱动器的冲击主动控制方法。并对冲击主动控制技术中的压电元件磁头起落机构及磁头定位控制系统,以及抗冲击中断控制等问题进行了分析。     

装载机液压系统的主动维护

论述了装载机在使用过程中液压系统易发生的故障,着重分析了油液污染、空气渗入和油温过高的原因,并提出了相应的主动维护对策。     

水声定位在平台动力定位中的发展和现状

浮动式及半潜式钻井平台是远海大深度油气开发的基础装备,而具备水声定位能力的动力定位系统又是该类平台的关键设备。在远海GPS精度较低,同时需要进行海底井口及水下作业机器人的定位。因此,深海作业的钻井平台上的动力定位系统普遍应用了水声定位技术。本文介绍了水声定位系统的基本分类,当前国际上应用于钻井平台的主要的水声定位产品,以及国内的水声定位技术水平,并提出了我国水声定位技术在钻井平台动力定位系统中未来几年的发展趋势。     

监理主动控制的应用

结合汕头港珠池二期和广澳一期工程的工作实践,论述在监理工作中运用主动控制原理,对影响工程项目综合经济效益的三大要素--工程费用、工程进度、工程质量进行控制的方法和效果.采用具体事例阐述了项目动态控制中主动控制的重要性及其与目标控制最终优质实现的联系.     

机械系统实施主动维修的方法研究

文章从主动维修的基本理论出发,分析机械系统或设备实施主动维修的各种环节及其相互关系和要求,形成逻辑严密、便于工程实施的方法步骤。     

主动波浪补偿起重机控制系统设计

为实现用于船—船并靠补给起重机的主动波浪补偿功能,文章提出了一种基于双船动态姿态测量的控制方法,并根据该方法设计了控制系统应用于50 t主动波浪补偿起重机。经过工厂试验和海事试验验证,起重机的补偿精度达到了95%。     

提高船舶定位教学效果的探讨

从天文定位、雷达定位两个方面,总结船舶定位教学容易出现的有关学习态度、教学设备、教学安排、教学方法等问题。并对这些问题的解决提出了切实可行的对策。