按超长车辆外廓尺寸验算平曲线加宽值

车辆的外廓尺寸是公路几何设计中的重要控制因素。《公路工程技术标准》明确规定了设计车辆的种类及其外廓尺寸,作为确定道路交叉布置和道路几何形状的基本依据。而实际上因某些特殊需要,公路上经常出现外廓尺寸超出设计车辆最大尺寸范围的超长车辆,现行路线规范中平曲线加宽值不能满足其转弯要求。结合水东服务区设计实例,对超长车辆转弯时平曲线半径加宽值验算进行详细论述,具有一定的实际意义。     

农村公路平曲线极限最小半径的探讨

主要从道路安全评价上对平曲线半径与事故率分析方面对交通部颁发的《农村公路建设暂行要求》中规定的农村公路极限最小半径进行了相关探讨，结合农村公路车辆行驶稳定性和转弯的特点以及实际行车速度的要求，对半径标准进行了分析、研究，初步提出了极限最小半径的推荐指标。     

川藏施工道路最小圆曲线半径及最大纵坡研究

山区施工道路建设中,路线的圆曲线最小半径和最大纵坡与工程规模、投资和环保关系密切。若严格执行公路标准,则会出现高填深挖、桥隧工程规模大等情况,势必增大投资和环境破坏;同时,由于设计车辆和适用范围不同,也不能完全照搬农村道路、水利水电、厂矿等规范。以川藏铁路施工道路为研究对象,从车辆转弯和爬坡性能分析的角度对施工车辆的最小转弯半径和最大爬坡度进行分析,提出圆曲线最小半径和最大纵坡建议值。建议值均低于现行公路标准的要求,更能适应川藏铁路沿线复杂地形、地质、气候条件,不仅可以减少高填深挖及对环境的破坏,还可缩短施工道路长度、降低工程投资。     

回头曲线路段的轨迹曲率特性和汽车过弯方式

为了明确山区公路回头曲线上的车辆轨迹特性和驾驶行为偏好,通过实车路试采集了自然驾驶习惯条件下回头曲线路段上的车辆行驶轨迹线和轮迹线-车道线的横向距离等参数,基于实测数据计算了轨迹曲率,分析了轨迹曲率与道路设计曲率之间的关系,确定了轨迹曲率变化模式,提出了轨迹等效半径的概念,研究了回头曲线路段的切弯行为和典型过弯方式. 研究发现:1） 回头曲线的入弯、弯中和出弯均可见严重的车道偏离. 2） 入弯时汽车在缓和曲线之前便已进入曲线行驶状态,出弯时车辆轨迹曲率在驶出缓和曲线之后的直线上降低至0,轨迹曲率的变化率要低于缓和曲线的曲率变化率;左转轨迹的曲率变化率要低于右转轨迹的曲率变化率. 3） 左转轨迹曲率的幅值回头曲线中部低于或者接近道路设计曲率,右转轨迹曲率则高于道路设计曲率. 4） 左转弯的轨迹等效半径要高于弯道设计半径,右转弯轨迹半径最小值和均值普遍则低于设计半径. 5） 驾驶人可以通过不同的切弯方式来实现回头曲线路段轨迹半径的增加和最大化,但需要侵占对向车道. 6） 驾驶人切弯时,左转弯的轨迹半径增量要高于右转弯的轨迹率半径增量,即车辆左转驶入回头曲线是更容易取得切弯效用;在大头线、平头线和小头线（转角分别大于、等于和小于180°） 3类回头曲线中,小头线和大头线上的切弯效果更明显.      

强制性国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》主要技术内容简介

国家标准化管理委员会于2004年4月1日批准发布了强制性国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》(以下简称GBl589-2004)，该标准规定了汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸、轴荷及质量的限值，适用于在道路上使用的汽车、挂车及汽车列车，是车辆产品最基本的技术标准之一，发布实施后在规范汽车和挂车产品市场、有效治理车辆超限超载现象、加强道路交通安全管理、维护社会主义市场经济秩序等方面将发挥十分重要的意义。     

平交路口车辆转弯轨迹计算方法研究

通过对车辆转弯过程的分析,细化了车辆转弯轨迹的计算方法,借助程序进行批量计算,模拟得到车辆在各种转弯角度下的行车轨迹,进而得到研究车辆转弯角度与转弯半径变化趋势,为设计者提供车辆转弯相关设计参数。     

国标《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》的说明

为了规范车辆的设计、生产、使用和运输，为政府部门、企业和用户提供依据，经国家质检总局及国家标准化管理委员会批准，国家标准GB1589—2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》(以下简称《标准》)已于2004年4月1日发布，将自2004年10月1日起实施(对于在生产     

研究平面交叉转弯的线形选择及设计

针对平面交叉转弯,结合二级公路工程实际情况,在简单介绍国内外对于平面交叉转弯线形与半径的规定基础上,提出线形选择与设计的方法和步骤,最后得出不同条件下的转弯线形与半径取值建议,为实际的设计工作提供可靠参考和依据。     

对机动车注册登记工作中遇到的一些问题的看法

2004年是机动车管理规定变化非常大的一年，《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、《机动车登记规定》、《机动车登记工作规范》等法律法规和GB7258—2004《机动车运行安全技术条件》、GBl589—2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》等两项重要的强制性标准先后颁布实施。新法律法规和技术标准的出台进一步规范了机动车管理工作，解决了地方公安机关交通管理部门车辆管理工作中的一些难点、疑点问题。     

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作为智能交通的重要组成部分,智能车辆旨在辅助或取代驾驶员进行车辆驾驶,以减少交通事故,提高交通系统效率. 本文针对半结构化道路下基于视觉导航智能车辆的路径规划和车辆控制问题进行了研究试验. 首先采用局部逆透视变换方法将存在无穷视野的智能车辆成像系统转换为真实世界坐标表示;然后利用深度优先搜索算法搜索当前道路环境下所有可行路径,依据无碰撞约束条件设定行驶轨迹;以预设轨迹的行驶时间和视觉图像信息作为输入,设计分级模糊控制器进行车辆横向控制;最后给出场地试验结果. 试验表明,本文路径规划和车辆控制算法有效稳定,实现了校园环境下障碍物躲避、路径规划和车辆自主行驶的设计功能.     

刍议村级道路回头曲线半径

在村级道路建设中,因地形条件限制,需布设回头曲线来克服高差,而规范规定回头曲线最小半径为１５ｍ,在特别困难地段难以满足。提出将回头曲线半径减至１０ｍ,曲线段路面加宽值增大为１．６ｍ,可以满足车辆安全行驶和交通量的要求,节约资金,解决山区群众行路难的问题。     

基于行驶稳定性的山区公路弯道最小半径优化

做好山区公路弯道最小半径指标设计是提升山区公路安全性的重要举措.通过对车辆弯道行驶动力学分析,以事故临界状态为限制建立安全模型,讨论了在不同设计车速下,弯道圆曲线最小半径与超高、横向附着系数等参数的关系,通过Carsim仿真软件验证了安全模型的正确性.理论分析及仿真结果表明,弯道设计应重点考虑避免车辆发生横向侧滑失稳,弯道最小半径与超高、横向附着系数值成反比,与车速呈正比,并与车型参数无关,进而提出山区公路弯道最小半径指标优化建议.在实际设计应用中,还应根据预测弯道最大运行车速值和横向附着系数值对最小半径指标进行校核.     

基于转弯点聚类的航空器飞行轨迹分析

为满足进场航线设计适应实际运行需求,在分析实际运行航迹数据特征基础上,提出了通过转弯点聚类策略分析航空器飞行轨迹的方法.并设计基于转弯点最长公共子序列的航迹聚类模型,同时给出了改进的平均轨迹构建算法,实现了盛行交通流的识别.将该方法应用于上海浦东机场进港航班雷达轨迹分析,仿真结果表明,提出的方法可以有效地从庞杂的雷达轨迹信息中识别盛行交通流.     

基于MPC路径跟踪研究

针对无人驾驶车辆在实际行驶过程中的路径跟踪问题,建立车辆二自由度动力学模型和路径跟踪预测模型,将预测模型与车辆二自由度动力学模型相结合。基于MPC轨迹路径跟踪算法,并搭建了基于dSPACE系统硬件在环仿真试验平台,进行硬件在环仿真试验,验证MPC轨迹路径跟踪仿真控制策略的合理性和正确性。结果表明:设计的基于MPC路径跟踪控制可以保证车辆在换道时,方位平均偏差在0.05 m范围内,利于实际应用。     

山岭重丘地区的沥青混凝土路面设计研究

山岭重丘地区因地形复杂,公路选线设计时为保证几何尺寸达到合理标准,经常遇到最小坡长、最小半径、复曲线、断背曲线、反向曲线、回头曲线、卵形曲线等极限要素,车辆在转弯行驶过程中,根据车辆动态情况,     

考虑大货车横向稳定性的平曲线设计控制指标

为研究驾驶员行为和道路线形指标对大货车横向稳定性的影响,选择六轴半挂车为典型车型,采用Trucksim动力学仿真软件建立车辆动力学闭环仿真模型,以侧向加速度作为大货车横向失稳风险评价指标。基于统计学的理论,运用MATLAB回归建立大货车侧向加速度预测模型,得到了不同设计速度条件下典型车型的极限最小转向半径值。研究结果表明:采用多自由度大货车模型,考虑横向滑移条件计算得到的平曲线极限最小半径比我国标准所规定的平曲线极限最小半径在各级设计速度条件下均大10%左右。研究成果量化了驾驶员行为和道路线形指标对大货车横向稳定性的影响,并对平曲线设计控制提出了建议指标,对今后道路安全设计具有参考价值。     

道路几何设计对IDM模型跟驰行为的影响

考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响.     

模块化汽车列车载荷单元与车型标准化

为提高道路货物运输车辆标准化水平,降低道路货物运输成本,通过对比分析当前集装箱和交换箱等载荷单元技术要求,基于固定件纵横向中心距确定了标准载荷单元构成,使模块化汽车列车在运输单元方面具有良好的包容性。通过分析我国道路运输发展现状和趋势,确定了牵引车辆、挂车等车辆单元及其组成的模块化汽车列车车型,以此为基础确定了车辆单元及汽车列车的外廓尺寸和最大允许总质量限值要求,最后提出了整车要求和机械连接互换性等要求,为车辆生产企业的生产设计与运输企业的选车用车提供参考。     

山岭重丘地区的沥青混凝土路面设计研究

山岭重丘地区因地形复杂，公路选线设计时为保证几何尺寸达到合理标准，经常遇到最小坡长．最小半径、复曲线、断背曲线、反向曲线．回头曲线、卵形曲线等极限要素，车辆在转弯行驶过程中．根据车辆动态情况，按照三维力学原理进行典型受力分析，经常产生转弯时的横向离心力、下坡时紧急制动力、爬坡时强大的摩擦力等．     

公路平曲线半径可靠性设计理论与方法

将车辆运行速度、路面摩擦因数作为随机变量,分别构建了基于质点模型与考虑车辆侧倾作用的侧滑失效功能函数,分析了曲线路段行车安全可靠性。计算了《公路工程技术标准》(JTGB01—2003)中规定的各极限最小半径下发生车辆侧滑的概率,并通过改变路面摩擦因数和车辆运行速度,对比研究了2种不同功能函数下的行车失效概率,提出了公路平曲线半径的可靠性设计流程。研究结果表明:考虑车辆侧倾作用计算的侧滑概率明显高于由质点模型计算出的侧滑概率;在同样道路环境下,卡车发生侧滑的概率会大于轿车;公路平曲线设计将车辆简化为质点,忽略侧倾作用以及车型间差异会导致对卡车行驶安全不利。