电控发动机波形分析讲座——点火系统波形分析(二)——点火初级波形

1、初级点火闭合角波形 自从点火系统发明以来,初级点火闭合角测试就是必不可少的检查步骤。现在,我们感谢有了先进的便携式汽车示波器,能够在示波器屏幕上观察波形的同时还能看到点火初级闭合角的数字显示,所有的一切操作都可以在你的手中完成。如果有必要,甚至可以在路试中进行操作。 然而,电子点火控制系统的出现,使闭合角调整工作已不再需要了,因为点火闭合角已经改由发动机控制电脑来控     

丰田2NZ-FE型发动机点火系统的检测

丰田2NZ-FE型发动机点火系统(ESA)采用计算机控制,可精确控制点火提前角、点火间隔角和点火闭合角,提高点火能量。同时,由于电气元件少,减少了故障点,点火系统的工作可靠性大大提高。     

电控多点喷射系统（九）控制系统（3）点火正时控制

对汽油机实现点火时刻的控制是点火与喷射相结合的电控汽油喷射系统的一个重要部分,通过对点火时刻的控制和闭合角的控制,使发动机在各种工况下运行,都具有最佳的动力性、经济性和排气净化性。     

点火系统波形分析（二）——点火初级波形

1、初级点火闭合角波形 自从点火系统发明以来,初级点火闭合角测试就是必不可少的检查步骤.现在,我们感谢有了先进的便携式汽车示波器,能够在示波器屏幕上观察波形的同时还能看到点火初级闭合角的数字显示,所有的一切操作都可以在你的手中完成.如果有必要,甚至可以在路试中进行操作.     

汽油机点火正时电子控制和无分电器点火

汽油机点火系统电子控制的核心问题是点火提前角电子控制,即点火正时。点火提前角对发动机的动力性、经济性和排放有十分重要的影响。一般来说,增加点火提前角,即提前点火,可以提高发动机的动力性和经济性,但是会增加HC、CO和NOx排放,并可能造成爆震。所以,现代电子控制发动机都对点火正时实行电子控制。而且,越来越多的汽车发动机开始采用无分电器点火系统。本文试图对这个问题进行系统的介绍。     

现代汽车电子点火系统及其应用（二）

（2）点火提前角控制 ①发动机点火提前角特性 ECU控制点火系是将发动机在各种工况下最佳的点火提前角值首先储存在一个控制单元中．而发动机在实际运行时．由系统的ECU根据运行的负荷与转速的实际信号．在所储存的点火特性中取出适应该工况下的点火提前角数值。[第一段]     

爆震推迟点火与点火提前调节特性之改善

点火提前角过大或过小均会使汽油机的功率下降，理论和试验表明，使汽油机临近爆震燃烧的点火提前角为最佳的点火提前角。目前，一般采用分电器点火提前调节装置和微机控制点火提前调节系统来调节点火提前角。     

氢燃料发动机电控单元开发与怠速控制策略的研究

将一款汽油机改造成氧燃料发动机,主要是改装了燃料供给系统,加装了电子节气门等部件,并设计了氢燃料发动机电控单元的硬件和软件.对怠速工况下回火现象的生成机理进行理论分析,研究了氢燃料发动机怠速控制策略.用增量式PID控制算法进行怠速稳定性研究,确定其比例系数、积分系数以及控制周期,得到最佳的PID控制参数,实现怠速的稳定控制.通过大量的怠速试验,优化了各种控制参数,包括电子节气门开度、点火提前角、点火闭合角、氢气喷气正时等,达到优化控制的目标.     

桑塔纳的点火系统(一)

桑塔纳轿车自86年之后开始,全部采用新型的“霍尔传感器式无触点晶体管点火系统”,代替原来用凸轮控制触点断开和闭合的有触点分电器点火系统。无触点点火系统由分电器、点火线圈、点火开关、火花塞、高压导线、晶体管点火装置等所组成。它与有触点点火系统相比,具有减少燃     

浅谈汽车微机控制点火系统

汽车微机控制的点火系统实现了点火提前角的自动控制，即根据发动机的工况对点火提前角进行适时控制，因此，气缸内的混合气可获得最佳燃烧，从而提高发动机的动力性和经济性，降低排放污染。     

线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真

为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求，研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统，针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题，提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先，对采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统进行结构原理的分析，建立线控系统转向执行机构模型和车辆二自由度模型；然后，为实现转向执行机构的转角伺服控制，在位置、速度、电流的三闭环控制策略的基础上设计速度同步控制器。为解决2个转向执行电机运行过程中存在的速度不同步问题，采用滑模控制方法，将2个电机的转速差值作为控制器的输入量，得到双电机电流的补偿量，并将其叠加至双电机的目标电流中。同时，将上述控制策略与传统PID控制进行对比仿真试验，验证了基于滑模同步控制的线控双电机执行器能够更好地协调双电机的转速，实现双电机同步运行。最后，搭建线控转向硬件在环试验台，对所设计的控制策略的有效性进行验证。结果表明：所设计的双电机线控转向系统滑模同步控制策略能够在实现转角伺服控制的同时，减少双电机的速度不同步现象，保证线控转向系统转角伺服的同步性能。     

两用燃料发动机燃气ECU点火系统软件设计

基于PIC单片机开发了电控多点顺序喷射两用燃料点火提前角调节系统。燃气ECU通过对原车曲轴转角信号的捕捉,采用软件中断结合定时器跟踪的方法调节曲轴传感器G信号的时刻位置,配合汽油ECU点火控制。可根据当前工况实时改变点火提前角,从而使发动机在各种工况下均能够达到最佳性能。实现了点火提前的数字化控制。该系统应用在CNG/汽油两用燃料发动机上,通过转鼓工况试验,验证该点火系统改进了发动机的动力性和排放性,并达到了欧Ⅲ排放标准。     

社会车辆速度及靠站时间对城市客车排放能耗的影响

为定量探究不同运行区域下社会车辆速度和靠站时间对城市客车排放耗电水平的影响,以燃气和纯电动公交车为研究对象,收集了5条公交线路共75万多条GPS数据和大量的浮动车辆数据,建立不同运行区域下城市公交车运行工况预测模型及排放能耗预测模型,并进行定量影响分析。结果显示：在道路区域下,社会车辆速度相较靠站时间对公交车排放能耗的影响更大,社会车辆平均速度每增加5 km/h,公交车相对速度的增幅可达0.17,相对排放因子和相对耗电因子的降幅可达0.11和0.06。在站点区域下,靠站时间对公交车排放能耗的影响稍高于社会车辆速度的影响,靠站时间每减少15 s,公交车平均速度的增幅可达0.11,相对排放因子和相对耗电因子的降幅均为0.06。研究发现,不同情境下提升社会车辆速度并非总能明显降低公交车排放能耗,因此,在复杂的现实运行环境中应当对交通运行效率与排放能耗进行综合评价和协同控制。     

Dynamic Estimation of Road Bank Angle

Road bank angles have a direct influence on vehicle dynamics and lateral acceleration measurement. A vehicle stability control system that knows road bank angle has an advantageous capability in achieving desired control sensitivities for maneuvers on ice and snow, among all surfaces, while avoiding false/nuisance activation on a banked road. Since neither lateral velocity nor road bank angle are directly measurable in current vehicle systems due to economical reasons, the major challenge is to differentiate the bias induced by road bank disturbances from actual effect of vehicle lateral dynamics in current measurements. This paper proposes a method of road bank estimation and provides theoretical background for the decoupling effort of lateral dynamics and road disturbances involved in bank estimation.     

Dynamic Estimation of Road Bank Angle

Road bank angles have a direct influence on vehicle dynamics and lateral acceleration measurement. A vehicle stability control system that knows road bank angle has an advantageous capability in achieving desired control sensitivities for maneuvers on ice and snow, among all surfaces, while avoiding false/nuisance activation on a banked road. Since neither lateral velocity nor road bank angle are directly measurable in current vehicle systems due to economical reasons, the major challenge is to differentiate the bias induced by road bank disturbances from actual effect of vehicle lateral dynamics in current measurements. This paper proposes a method of road bank estimation and provides theoretical background for the decoupling effort of lateral dynamics and road disturbances involved in bank estimation.     

车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法研究

针对现有自适应前照灯控制系统仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转,使得车灯偏转动作带有明显的滞后性的问题,引入车辆行驶前方道路线形信息,建立了车路协同环境下车辆前照灯自适应控制方法的系统。在不改变原有车灯控制系统执行机构的情况下,利用车路协同装置将线形曲率等道路信息提前传输给汽车,综合利用行车状态信息实时计算出车灯偏转角度,自适应调整灯光照明方向。经仿真结果表明,该方法可以更加主动精确的调整车灯偏转角度,减少视野盲区,提高行车安全性。     

站点驻留时间估计和预测方法研究

针对公交车站点驻留时间存在较大变异性的特点,为了准确地预测公交车在站点的驻留时间,提高公交信号优先控制的效果,首先尝试采用概率模型来对公交车站点驻留时间进行估计和预测,但通过对多个站点的大量数据相关系数的计算和分析发现,下车乘客数和车上的乘客人数之间并不存在一定的线性关系,不完全满足概率模型的假设条件,以此为基础,采用多重线性回归并排除不显著因素,最后采用加权最小二乘回归模型来产生精确的参数估计。文中利用大量的实际调查数据,采用各种统计分析方法验证提出的站点驻留时间估计和预测模型的正确性。     

直喷汽油机最佳点火提前角控制算法的研究

通过试验研究了点火提前角对直喷汽油发动机性能的影响，依据发动机实际运行情况通过理论分析与试验相结合，研究了外界因素对直喷汽油发动机最佳点火提前角的影响，给出了各因素对直喷汽油发动机最佳点火提前角相应的修正补偿，结合目前实际运用中对汽油发动机点火提前角的控制提出了一种对直喷汽油发动机最佳点火提前角的控制算法，该控制算法可更简单，更精确，更有效地实现对汽油直喷发动机的最佳点火提前角的控制。     

汽车稳定性控制系统的研究与仿真

在线性二自由度车辆模型基础上,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆操纵稳定性控制策略——质心侧偏角、横摆角速度和两者联合的滑模变结构控制。在Matlab,Simulink平台上,对三种汽车稳定性控制策略的具体应用进行仿真分析,验证了所设计稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。     

自动变速器电子换挡系统挡位位置自学习控制算法设计

电子换挡系统 （Electronic Transmission Range Select System，ETRS） 的控制精度受自动变速器、换挡执行机构的零件自身误差及装配误差的影响，驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡各挡位的理论位置与实际装配结果不可能完全匹配，这不仅会影响电子换挡系统的控制精度，而且长期使用后可能存在换挡功能失效的潜在风险。针对上述问题，研究设计了电子换挡系统相关硬件架构、挡位位置识别方法及关键自学习控制算法。控制算法集成直流电机匀速控制、H桥驱动电流数据读取、槽底挡位位置识别、多轮次槽底扫描迭代及挡位位置校验。仿真及实车试验表明，设计的挡位位置识别方法能够实现误差不大于0.15°，自学习控制算法能够实现实车试验大数据下均值与理论角度位置差距不大于0.3°，同时保证100%成功率，满足电控换挡系统长期工作的准确性及耐久性要求。 .