多波束测深系统声速改正技术

海水声速是多波束测深系统进行水深测量的重要参数之一。声速剖面的是否正确直接影响测量结果的精度和可靠性。文章从声速在海水中的传播出发,阐述海水中声速的测量,并通过对海区实验数据的分析,对声速的较正方法进行了探讨。     

无人艇搭载多波束测深精度分析

无人艇水深测量代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点.本文以3 m无人自主导航艇为载体搭载多波束组成无人艇系统,进行了多波束测深数据获取,对测深数据的内符合精度和外符合精度进行了简单分析,结果可满足相关规范要求.     

浅析多波束测深系统安装误差校正研究

本文基于笔者多年从事海洋测绘的相关工作经验,以广州港出海航道竣工验收测量为例,介绍了SONIC 2024嵌入式宽带超高分辨率多波束测深系统,整个测深系统中的DGPS、水声换能器、光纤陀螺(罗经)设备仪器安装时,所产生的GPS时间延迟、横摇、纵摇、艏摇系统误差进行分析,采用一定的校正方法来减少误差,以提高水深测量的精度,测定出系统安装时偏差数值,提供内业数据处理时加以改正,并针对实际工作得出结论和提出有关的建议。全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

多波束测深系统在水下检测码头接缝中的应用

为探索多波束测深系统在水下检测码头接缝的效用和技术特点,对在建的沉箱码头岸壁开展水下检测现场试验。针对检测对象的特点,改进了多波束测深系统的安装方式和设置,对采集的数据提取点云图进行分析,并对接缝宽度进行水下摄像验证。结果表明,接缝宽度检测的分辨率与船速、波束的发射频率、探测距离等因素有关,且在作业时应力求船舶的航行姿态平稳和匀速航行以保证检测质量。该系统在水下检测时能获得三维点云数据,可直观反映接缝的整体形态,为码头水下接缝检测提供了一种新方法。     

多波束测深系统在扫海工程中的应用

多波束测深系统作为一种新型高效水深测量仪器在工程中得到广泛应用。简要介绍多波束扫海的系统组成及作业流程。指出利用多波束系统进行扫海是一种高效、高精度的重要手段,有利于类似工程参考。     

多波束测深系统在科考船上的布置研究

摘要：论述了多波束测深系统的组成,探讨了影响多波束测量精度的主要因素,阐述了应用在科考船上的典型布置方式,通过数值计算和模型试验方法研究了GONDOLAI（附体）的外形优化设计。     

多波束测深相位检测法中一种有效的相位差序列提取方法

比较了多波束测深系统相位检测法中可能使用的几种相位差序列提取方法，采用数据压缩和动态平均的方法，得到能保留原数据固有规律的新相位差序列，它对于相位检测法的实时实现有重要作用。     

浅谈磁力仪结合多波束测深系统寻找海底金属障碍物的应用技术

磁力仪能准确探测铁磁物质所引起的磁异常,且不受空气、水、泥沙等介质的影响,但由于其采用拖曳式测量,灵敏度高但定位精度较差。多波束测深系统测量过程中形成多个波束,可同时获得上百个水深点,实现水下地形的全覆盖测量,定位精度高但分辨率一般。结合磁力仪和多波束测深系统的特点,综合应用于海底金属障碍物的精确定位。应用结果表明,两者结合使用,大大提高了海底金属障碍物的判读和定位的准确性,证明该方法具有一定的可行性。     

声速对河口区域回波测深的精度影响研究

回波测深是目前水深测量采用的主要原理,声速是回波测深精度的重要影响因素之一。文章分析了声速影响水深测量精度的基本理论,包括声速误差引起的垂直差、声线弯曲引起的测深差、回波位置偏移以及声速时空变化引起的测深差;同时以瓯江口水深测量项目为例进行了详细量化计算,归纳总结了河口区域水深测量期间声速对测深精度的影响,并就减少相应误差给出了参考建议。     

多波束测深数据处理中的CUBE算法探讨

阐述了一种多波束测深数据处理算法——CUBE(Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator)算法,用该算法可以对观测区域网格节点"真实"水深及相关误差进行估计。用CUBE算法处理多波束数据近两年已被国际上大多数多波束处理软件所采用,该算法的成熟应用将数据处理人员从繁重的多波束内业中解放出来,为多波束更加广泛的应用提供良好的基础。     

多波束声速改正模拟及其误差分析

声速改正是多波束测量误差的主要来源,文章介绍了多波束声速改正的原理和实现方法。着重解释了声速变化对海底测点位置和深度的影响,利用V-basic和Excel电子表格形式,采用实际声速剖面模拟了任意波束测点海底位置和深度的计算过程,定量地揭示了浅层声速数据对海底弯曲变形的成因和影响程度;利用误差传播理论分析了声速对测量误差的影响。     

浅析海道测深数据管理软件的应用

本文介绍了目前国内海道测深数据管理现状,阐述了CARIS BDB软件的特点,并详细介绍了 CARIS BDB软件工作流程。     

多波束测深系统在内河航道养护中的应用

多波束测深是获取水底地形的重要方法,为了提升内河航道的通航能力,进一步挖掘内河航道的航运效能,本文针对多波束测深在内河航道中的运用现状进行概述,然后从不同维度剖析了多波束测深系统的工作原理,最后从趸船移位选址、以及航道应急抢通项目工程量计算和验收等方面阐述了多波束测深系统在内河航道中的具体应用,研究成果对促进多波束测深...     

多波束测深系统在沉管隧道基槽回淤监测及边坡稳定性分析中的应用

以深圳至中山跨江通道工程(以下简称"深中通道工程")海底隧道基槽开挖试验项目为依托,介绍多波束测深系统在沉管安装基槽回淤监测及边坡稳定性分析中的应用.利用回淤量计算法、差值色块图比对法对基槽回淤变化情况进行监测分析,利用断面图分析法、三维图比对法分析边坡稳定性变化情况,实现了对该项目隧道基槽回淤及边坡稳定性的合理分析,...     

多波束测深系统在内河航道中的需求及选型分析

多波束测深系统能完成全覆盖水深测量、航行障碍物探测,使航道测绘技术从外业到内业全过程真正实现了自动化、智能化和数字化。文内对多波束测深系统在长江航道中的需求进行了分析和选型探讨。     

多波束数据的智能化处理探析

当前随着技术的发展,新一代的多波束探头的发射频率提高所产生的高密度的多波束水深,更有利于探测清楚复杂的海底地貌。但随之而来的缺点是不得人工交互处理这些海量的数据,目前处理这些数据主要包括人工编辑加计算机辅助,费时费力且人为主观判断全部数据点影响成果质量,影响完成项目的效率。幸运的是随着近年电脑技术的运算能力的提升及自动处理软件的开发,大大地减少了测量人员处理数据的负担。本文尝试评估这些新旧的后处理编辑方法及采用新的自动处理方式,能否提高多波束数据处理的质量及效率。     

水下抛石高精度准实时多波束处理系统的研发与应用

针对水下抛石施工的测深系统不能实时反馈数据处理结果的问题,对多波束测深系统的自动滤波功能进行研发,采用CUBE滤波算法,实现了多波束测深数据的准实时处理以及抛石断面与设计断面的对比分析,并将其应用于某深水防波堤实际工程。结果表明,该系统能够对水下抛石施工起辅助决策的作用,并提高水下抛石效率和精度,可为类似工程提供参考。     

基于QINSy软件的声速剖面改正模型研究

由声速误差所引起的测深误差是多波束测深误差的主要因素之一,声速剖面的不稳定会引起多波束测深条带发生畸变的现象,导致多波束测深数据精度差甚至无法使用。通过对QINSy软件中声速剖面改正模型的研究,提出了一种多波束测量声速几何修正模型和方法,从几何意义上着手,分析了表层声速及声速剖面误差对测深条带的影响,总结了多波束测深条带随着声速剖面变化而发生对称弯曲的情况。通过模型建立,给出了表层声速及分层声速误差对波束测深值影响的量化值,从而在多波束数据后处理过程中可更好的进行定量分析。     

波浪对水深测量测深精度影响分析

水深测量成果误差包括平面定位误差和测深误差。文章建立测深换能器姿态变化与测量水深的相互关系数据模型,重点分析波浪对测深精度的影响,结合日常水运工程项目的相关数值参数,对该影响值进行了量化模拟计算,为实际生产工作中水深测量数据后处理的消浪工作提供依据和参考。