自动紧急制动系统(AEB)的前世今生

<正>如今,主动安全配置越来越受到重视,并逐步在中低端车型上得到普及,比如,对于行车稳定性很有帮助的ESC已被列为很多紧凑型车的标准配置。而在主动安全方面,有一项已被证实可有效减少意外碰撞事故的技术正得到越来越多的重视,这就是自动紧急制动系统(AEB)。AEB的前世说起AEB,首先就得从车辆制动的历史说起。在汽车工业的发展初期,制动系统是没有助力的,制动能量完全由驾驶者的作用力来提供,我们可以将这种制动系统称之为人力制动系统。由于没有助力,驾驶     

自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述

面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。     

浅谈自动紧急制动(AEB)技术的研究现状及趋势

汽车自动紧急制动(AEB)技术能够有效降低汽车驾驶过程中错误操作造成的交通事故概率,对其进行研究有助于提升汽车的主动安全性能。本文通过对相关文献进行查阅,对自动紧急制动系统的现状进行了全面阐述,并对其发展趋势进行了深入探究。发现在当前技术背景下,AEB的研究重点应当集中在交通场景避碰优化、响应时间优化、危险工况安全技术协调优化方面。希望本文的研究内容能够为自动紧急制动(AEB)技术的未来发展提供一定方向指引。     

自动紧急制动系统概述

随着中国经济的快速发展和人民的生活水平不断提高,中国汽车产销量持续增长,但也使交通事故多发,人们对汽车的安全性更加重视。随着汽车智能化开始形成热潮,在汽车的主动安全中,自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking)已成为汽车研究者重点关注的对象。汽车自动报警制动总体方案包括控制模块(ECU),测距模块和执行模块,本文介绍了国内外在该领域的研究现状;并分别论述了各个模块的作用及实现方法。     

EURO NCAP:研究表明,AEB(自动紧急制动)系统发挥重要作用

<正>Euro NCAP和ANCAP分别为欧盟和澳大利亚第三方独立车辆安全认证机构,于2015年5月共同在《Accident AnalysisPrevention》期刊发表配备自动紧急制动(AEB)系统的车辆在现实中的有效性研究报告。报告结果显示:安装AEB的车辆,在车速小于50km/h时,可减少38%的追尾意外事故。Euro NCAP和ANCAP合作,由欧盟5个国家和澳大利亚共6国,在学术界和政府的协助下,采取Validating Vehicle Safety through Meta-Analysis(VVSMA,有效认证安全车辆整合分析法),     

载货汽车自动紧急制动系统研究

自动紧急制动系统(AEBS)是一种为防止汽车追尾或碰撞,具备预警和主动防撞功能的先进主动安全系统。在驾驶员没有主动刹车的情况下,将刹车信号传递给控制系统进行紧急主动刹车,从而避免与前方障碍物或车辆发生碰撞。     

客车自动紧急制动系统性能测试

介绍国内外客车采用的自动紧急制动系统(AEB)测试方法,提出AEB试验所需的测试系统,选取两项试验项目对某客车的AEB进行性能测试。     

考虑主客观因素的自动紧急制动系统综述

目前自动紧急制动系统（AEB）控制策略存在不足之处,AEB系统控制策略未能考虑多项主客观因素协同来适应紧急制动时的动态变化。从主观因素中的驾驶风格和客观因素中的车辆属性、道路条件和行驶环境,分析了它们对AEB控制策略的影响程度,得出在进行AEB策略设计时应考虑多项主客观因素协同,来增加AEB系统稳定性。针对目前AEB的控制策略研究,总结并提出除考虑主客观因素外,应结合智能网联技术和先进智能底盘相来提高AEB系统的适应性。     

自动紧急制动系统行人测试场景的研究

为建立适用于我国交通状况的AEB行人测试场景,参考国际上已有的研究成果,首先采集了上海道路中的典型行人危险工况,并筛选出52例车与行人冲突的工况样本,然后利用聚类分析的多元统计学方法对这些样本进行分析,得到了5类具有典型特征的危险场景;根据这些典型危险场景设计了兼容我国交通工况的AEB行人测试场景,并建立相应的PreScan仿真模型。通过PreScan仿真测试可在未进行实际场地测试前对AEB系统进行初步评价,进而降低开发成本。     

车辆自动紧急制动系统仿真与应用研究

设计客车SCANeR模型和AEBS仿真模型,并进行模型验证和仿真分析.结果表明:所建模型满足仿真需求,可实现AEBS控制策略快速初步验证的目标.     

自动紧急制动系统发展现状与未来趋势

随着消费者对汽车安全的关注度不断提升,自主紧急制动系统(AEB)作为有效避撞或减轻碰撞伤害的主动安全技术,在汽车中的应用正在逐步普及。本文在对AEB的技术特点、技术难点、供应商、成本和市场应用情况分析的基础上,从技术发展趋势和2020年市场预测两方面对AEB技术发展前景进行了分析。     

基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动系统

针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制（MPC）策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆发动机模型设计下层控制器,最后通过PreScan与Simulink联合平台进行仿真试验,并进一步在实车试验平台上验证。结果表明,基于本文策略的AEB系统在两种典型场景、多种运行工况下均能避撞成功,加速度变化率始终位于舒适区间,最终车间距离为1.74～4.18 m,能确保车辆自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。     

商用车自动紧急制动技术研究进展

随着主动安全技术的发展,自动紧急制动（AEB）技术可以在车辆发生碰撞前主动介入制动系统使车辆减速或刹停,从而保障人员与财产安全。文章对国内外商用车AEB测试评价章程进行了梳理分析,对商用车AEB性能水平以及技术成果进行了归纳,总结了商用车AEB技术的研究进展,并对其未来重点研究方向予以展望。     

自动紧急制动系统测试场景研究

根据国外已提出的自动紧急制动系统(AEB)测试场景,对适用于我国汽车行驶工况的AEB测试场景进行了研究。采用行驶记录仪采集了汽车实际行驶危险工况并进行了统计分析,利用驾驶员反映时间确定了危险开始时刻,从而获得相应的AEB测试场景参数,并依此建立完整的测试场景仿真模型,得到了符合我国城市道路交通情况的AEB测试场景。     

人工智能紧急制动系统

奔 驰公司通过研究发现。在紧急制动过程中有99％的 驾驶员是因没有施加最大的制动力或施加最大制动力的时间过迟而导致交通事故。专家们分析:这些驾驶员绝大多数都是在防抱制动系统(ABS)广泛应用之前学会驾驶的。他们本能地会避免用全力制动,以防止制动抱死现象。 为了增加道路的安全性和减少由制动不足造成的交通事故,奔驰公司为许多1998型轿车安装了能够识别紧急制动、并自动施加最大制动力的制动系统。该系统与     

考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统

预期功能安全的提出,使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此,本文中利用基于系统理论过程分析（systems-theoretic process analysis,STPA）方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求,在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型,构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器,对该速度进行跟踪控制,最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验,比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性,并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明,考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险,并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。     

自动紧急制动系统控制策略仿真验证

为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。     

某车自动紧急制动系统可靠性分析

自动驾驶测试场景具有无限丰富、极其复杂、不可穷尽的特点,传统的测试手段难以对自动驾驶系统安全性进行较为全面的评估。仿真测试具有效率高、成本低、测试过程安全等特点,现已成为自动驾驶测试和验证的重要手段,测试和量化自动驾驶系统的可靠性,理论上需要完成所有场景的测试,但是完成对所有的场景的穷举和测试并不现实。基于仿真测试场景,利用高效的响应面构造方法及抽样方法对自动驾驶系统进行评估为研究自动驾驶系统的可靠性提供了一种新的方向和思路。本文基于一汽集团某车型自动紧急制动（AEB）算法,搭建仿真测试系统,建立了直道CCRm仿真场景,并以前方匀速行驶车辆追尾测试（CCRm）为例,运用克里金法建立了场景变量与输出之间的高质量响应面,通过方差法量化了场景变量的敏感度;并基于合肥某条高架道路车速分布,结合拉丁超立方抽样,得到直道CCRm场景下自动紧急制动系统作用时的两车最小相对距离的分布以及自动紧急制动系统的失效概率,研究结果可为自动紧急制动系统评估提供有力支撑。