无人水下航行器横滚控制系统反演变结构设计

针对无人水下航行器横滚通道的非匹配不确定性控制问题,提出一种非线性反演设计方法,将反演过程中的虚拟控制量的导数作为不确定性项,引入自适应机制对其上界进行估计,并采用变结构控制克服系统的不确定性,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.结果表明,在流体动力参数摄动情况下,本文方法具有良好的鲁棒性和自适应性,满足无人水下航行器快速横滚控制的要求.     

构建公路施工项目成本控制体系的方法探析

在分析建立、健全施工项目成本控制体系的重要性的基础上,提出建立以项目经理为核心的施工项目成本控制体系,进行合理的组织与分工,并分别阐述项目施工准备阶段、施工阶段、竣工阶段成本控制工作的重点及措施。     

恒压给水微机控制系统的设计

本文设计了一种采用单片机控制的恒压给水系统,阐述了其工作原理和主要特点,此系统可用于改造或取代水塔供水及含大型气压罐管道直接加压供水等传统供水方式。     

内燃机车电阻制动微机控制系统

介绍了一种用８０９８单片机实现的内燃机车电阻制动控制系统,对系统硬件,软件结构及工作原理进行了说明,试验表明,该系统满足内燃机车电阻制动控制要求,并且具有体积小,成本低,控制性能好的优点。     

高速公路成本控制方法选择

选择合适的成本控制方法,对于提高高速公路成本控制的效率与质量具有十分重要的作用。在高速公路成本控制实践中,人们探索出许多成本控制方法,在对这些方法总结和分析的基础上,对未来高速公路成本控制方法的发展趋势进行分析和探讨。     

网络化HRM系统访问权限控制方法研究

研究了网络化人力资源管理（HRM）系统中功能模块和页面的访问权限控制方法与实现问题.采用基于角色的访问控制（RBAC,Role-Based Access Control）模型,实现网络化HRM系统的访问权限控制,其最大特点是：通过引入角色（R）的概念,建立用户（U）和权限（P）之间的关联,通过为用户分配角色、为角色分配权限,达到控制用户访问权限的目的.某大型跨地域HRM系统的成功实施表明：基于RBAC模型的访问权限控制方法,不仅简化用户权限配置工作量,而且大大提高系统与数据的安全性和可靠性,使得系统具有方便性、灵活性、安全性和易扩展性.     

城市轻轨车辆微机控制系统的方案设计

本文根据城市轻轨车辆的运营特点和技术要求,论述了城市轻轨车辆微机控制系统的方案选择,并就系统的组成和软硬件的设计提出了建议.     

不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用

针对一类具有不匹配不确定系统的MIMO系统在用理想系统（即不存在不确定性时的系统）所对应的代数RICCATI方程的解来构造滑动模态超平面的基础上,提出了一种具有连续性质的变结构鲁棒控制算法,该处可确保系统滑动模态运动满足实际稳定性,最后以船舶航向控制系统为例,进行了变结构鲁棒控制自动舵设计,通过仿真研究可见,所提出的算法是有效的。     

大跨隧道双侧壁导坑法施工力学行为研究

结合某城市道路,对大跨隧道双侧壁导坑法施工进行了弹塑性数值模拟,探明了施工过程中国岩深部位移、围岩稳定性,以及衬砌结构的受力特性.研究表明,围岩等级较高,围岩条件差的情况下,采用双侧壁导坑法在技术上是可行的,并且能够很好的控制施工过程中围岩的稳定.     

含有平方项的新混沌系统的研究及控制

在Lorenz系统及Liu系统的基础上,提出了一个新的三维连续自治系统,简述了该系统的基本动力学特征,根据Routh-Hurwitz准则,重点讨论了系统平衡点的稳定性.采用线性状态反馈控制证明了达到预期控制目标反馈控制参数的选取范围,数值仿真证明了该方法的有效性.