数据驱动的船舶异常行为识别方法

为对不同环境影响因素下的船舶异常行为进行有效识别,提出一种综合考虑船舶位置和船舶航行状态的多角度船舶异常行为识别方法。将船舶航行状态分为停留、直行和转向等3类,对网格化水域内的船舶航行状态进行统计,获得船舶正常航行状态的区域分布情况;利用核密度估计算法对船舶位置特征进行提取,获得正常航行位置的区域分布;利用正常船舶航行状态和船舶位置分布情况对船舶异常行为进行识别。选取曹妃甸水域的船舶轨迹数据,用以验证异常行为识别模型的检验效果。试验结果表明：船舶位置异常识别取决于阈值的设定,宽松的阈值识别的异常位置包含船舶较少的航线轨迹,严格的阈值识别的异常位置反映船舶的危险行为;在船舶航行状态异常识别中,该方法可以对航向大幅度波动和航速剧烈变化的船舶异常航行行为状态进行有效的识别。     

浅析人为因素对船舶航行安全的影响

研究人为因素,客观分析航运中人员操作行为的风险并采取相应预防措施显得至关重要。本文从人为因素的认识,对人为因素的分析及减少人为事故、提高船舶航行安全三个方面浅析人为因素对船舶航行安全的影响。     

船舶在航行过渡区的危险性评价方法研究

在最近对船舶航行危险性研究成果的基础上,根据船舶所处的不同航行水域而面临的航行危险性程度不同的特点,首次提出了“航行过渡区”概念。并应用模糊集理论,提出船舶在“航行过渡区”的危险性评价模型。这对于航海模拟器训练和实船上的船舶航行危险性评价有重要意义。     

互见中船舶的不协调行为

驾驶员操船行为的不协调是造成海难事故的重要因素之一。结合实例,阐述了互见中船舶不协调行为对航行安全的危害、产生原因以及各种预防措施。     

改进遗传算法的船舶航行路径规划方法

船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷,设计了基于改进遗传算法的船舶航行路径规划方法。首先对船舶航行路径规划原理进行分析,构建船舶航行路径规划的建模环境,然后产生船舶航行路径规划的可行解,引入改进遗传算法模拟生物进化机制对船舶航行路径规划可行解进行分析,搜索到最优的船舶航行路径规划方案,最后在Matlab 2017平台上进行了船舶航行路径规划仿真测试。改进遗传算法不仅能够在有效时间内找到最优的船舶航行路径规划方案,让船舶航行路径十分安全,能够有效避开所有障碍物,而且找到船舶航行路径规划方案的迭代次数明显减少,是有一种有效的船舶航行路径规划方法。     

中国船舶登记制度改革的探索

国际航行船舶必须拥有一国的国籍。而船舶登记就是国家船舶登记机关针对船舶所有人或其他船舶登记申请人的登记申请,通过签发船舶国籍证书或其他证明文件授予船舶国籍,确认船舶所有权、船舶抵押权等其他法律关系的行政行为。本文探讨如何改革我国船舶登记制度以吸引船舶回国登记。     

海浪与船舶安全航行

本文采用流体重力波动力学原理,分析因流体重力波引起的海面动能的传播,即海水表面质点的扰动,对航行在大风浪的船舶有一定的影响,为了使船舶在大风浪中安全、经济航行,航海人员必须了解大风浪的发生、发展和传播,并采取有效、合理的措施,保证船舶在大风浪中安全、经济航行。     

船舶航行计划

介绍了制订船舶航行计划的现行法规,特别是IMO．A．893（21）号决议的主要内容,并汇总了中远集远公司三年多来推行船舶航行计划的经验和体会。     

试论影响船舶安全航行的渔船因素与对策

对渔船影响船舶安全航行的因素进行分析和总结，并提出了和探讨保证船舶安全航行的对策凤保障船舶的安全。     

基于最小二乘算法的船舶航行轨迹控制研究

为保证船舶一直按照既定的轨迹航行,避免发生碰撞事故,进行船舶航行轨迹控制具有重要的现实意义。为此,基于最小二乘算法进行船舶航行轨迹控制方法研究。该研究前一部分获取AIS系统中的船舶航行实时数据,得到船舶航行位置,后一部分利用最小二乘算法,并结合前一部分获取的数据,预测船舶航行角度和方向,控制船舶航行。结果表明:1)整体来看,实际航行轨迹线路与预期航行轨迹线路之间的拟合优度为0.984 7,比较靠近1,说明船舶航行实际轨迹符合预期。2)局部来看,通过对比10个不同节点处的航行速度和航行方向,误差比较小,说明所研究方法的航行轨迹控制效果较好。     

交通运输部开展船舶进出港报告专项整治行动

从交通运输部获悉,4月3日,交通运输部海事局印发《国内航行船舶进出港报告专项整治行动方案》,自今年4月至10月底,针对中国籍国内航行船舶,开展为期7个月的船舶进出港报告专项整治行动。据介绍,行动要实行进出港报告网上信息核查率100％、现场监督进出港报告检查率100％和严重违法行为行政处罚率100％,以进一步加强水上交通安全监管,巩固“放管服”改革成果,确保涉及船舶进出港报告的违法行为得到明显遏制。     

船舶制动时主机操作

船舶紧急制动,是船舶航行中避碰而采取的应急措施。紧急制动成功与否,决定于主机操纵的正确程度。此文分析了主机紧急倒车操作所存在的问题及其客观原因,阐述了船舶主机紧急倒车操作的实质性技术依据与操作要求。文章认为只有依据船舶实时倒航工况方能做到主机操作的及时与正确,保证航行安全。从而论述了输出轴的扭矩显示对主机实操的重要意义。     

影响船舶航行安全因素分析与对策研究

船舶航行安全一直是航运界非常关注的问题,本文结合工作实际,通过对影响船舶航行安全的人为、船舶和环境三方面因素进行分析,提出相关对策及建议。     

船舶撞击力计算方法

本文介绍了船舶碰撞力的计算方法,并分析了船舶类型,航行速度的确定方法。     

船舶航行自动避让研究--船舶自动避让系统的危险度评价

提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式，利用AIS或ARPA获得相关避让数据，根据不同的航行区域与条件，通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价，给出相应的合理避让依据，供系统进行决策和采取自动避让措施，以达到船舶航行安全的目的。     

船舶航行安全分析研究

为了船舶航行安全,探讨船舶航行安全主要影响因素,针对性采取措施是船舶航行安全的关键。本研究采用协同学（Synergetics）理论方法,构建船舶海上航行安全模型;运用船舶航行安全运动力学对船舶海上航行安全主要影响因素,导致船舶处于危险局面的因素C和处于安全情形的因素E之间相互转换的规律做出了进一步的探讨,并通过动态动力方程,推导出C和E之间的转换概率流方程,分析出了对某类型船舶处于不同航行动态对应某一船时的定态求解结果,对海上交通安全监管机关、船公司和船舶加强管理,保障船舶海上航行安全,提供理论支持。     

我国沿海冬季影响船舶安全航行的气象因素与对策

此文对我国沿海冬季影响船舶安全航行的气象因素作了分析，并有针对性地提出了保证船舶安全航行的相应对策。     

船舶NAVAREA航行警告管理

航行警告,又称"世界无线电航行警告",是指根据国家规定用无线电发布的一种公告,主要目的是将有关海区或水域内已经发生或将要发生的可能影响船舶航行和作业安全的信息,通过无线电形式及时准确地通知所有船舶,使相关船舶提前采取适当措施或保持戒备,从而确保船舶航行和作业安全。     

无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正

为了提高船舶航行姿态准确性,针对当前船舶航行姿态在线校正方法存在的错误大、实时性差等缺陷,提出了无线传感器网络的船舶航行姿态在线校正方法。首先分析船舶航行姿态在线校正原理,并采用无线传感器网络对船舶航行姿态数据进行实时采集,然后根据无线传感器网络采集数据对船舶航行姿态误差进行预测,并根据预测结果对船舶航行姿态进行在线校正,最后进行了船舶航行姿态在线校正仿真对比实验。结果表明,无线传感网络的船舶航行姿态在线校正精度高,船舶航行姿态在线校正速度快,船舶航行姿态在线校正效果明显优于其他方法,解决了当前船舶航行姿态在线校正过程存在的一些难题,具有广泛的应用前景。     

冰区航行船舶规范标准的发展

随着全球变暖步伐的加快,北极冰层逐渐减少,北极通航成为国际海事界的热点之一,冰区航行船舶引起了人们的更多关注。为此,国际海事组织(IMO)于2002年12月颁布了通函《在北极冰覆盖水域内船舶航行指南》,2009年12月通过了决议《在极地水域内船舶航行指南》,与此同时,国际船级社协会(IACS)于2006年颁布了统一要求《极地船级要求》。这样,上述规定就成为极地航行船舶的强制性要求。