舰载红外搜索跟踪系统

舰载红外搜索跟踪系统在探测掠海反舰导弹方面，可有效补充雷达之不足，近２０年来发展较快，并将作为新兴设备装到舰船上，阐述了系统产生的背景、与雷达相比的优点及两者的关系，说明了与光电瞄准跟踪系统的不同点。着重介绍了系统的组成及工作方式，主要技术、技术特性及关键性技术的发展情况。     

基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪

系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此,研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪方法。仿真表明,扩展卡尔曼滤波对于非线性系统跟踪的效果更好。     

舰用红外搜索和跟踪系统的发展现状及趋势

舰用红外搜索和跟踪(1RST)系统，俗称“红外眼”，它是一种完全的被动探测系统，不仅可昼夜工作，而且不存在电磁干扰问题。另外，它的工作波长较电视监视系统的长，因而可在烟雾或小雨雪条件下工作。这表明它的全天候工作能力优于电视监视系统。“红外眼”的出现也许不像“雷达眼”那样意义重大，但它却是雷达不可缺少的好帮手，被誉为掠海反舰导弹的克星。本就IRST的作用与发展作一个介绍。     

带红外搜索与跟踪系统的舰船无源自防御系统

从分析威胁特征及舰船自需求出发,引述了采且红外搜索与跟踪系统的特点,说明其应用受到颇为关注的原因。介绍了红外波段选择的依据、系统设计要点、结构要求、系统性能以及与作战系统的综合。     

用于沿海防御的新型舰艇自防系统

处于冲突包围之中的少铁受到各种各样晨的反舰巡航导弹的攻击。美国海军已装备或者正在研制的舰艇综合自防系统将确保美国战舰在任何时候、任何地点都能航行在危险的海域。本文介绍了海军用于沿海防御的新型舰艇自防系统,包括快速反舰综合防御系统（ＲＡＩＤＳ）、舰艇自防系统（ＳＳＤＳ）、“ＡＫＣＩＴＡ”作战能力等等。     

舰载红外搜索与跟踪系统的发展

介绍了舰载红外搜索/跟踪系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了发展舰载红外搜索/跟踪系统的优势和重要性,重点探讨了几种舰载红外搜索/跟踪系统的性能及其特点;最后分析了舰载红外搜索/跟踪系统的未来发展趋势.     

基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法

针对传统的粒子滤波(PF)的多传感器目标跟踪算法存在计算量过大的问题,研究了一种基于PF和数据压缩(PF-DC)的多传感器目标跟踪算法.仿真结果表明,与传统的串行多传感器PF算法相比较,该算法可以极大的降低算法的计算量,从而有效地提高算法的实时性.     

利用多传感器跟踪机动目标::数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假位置是固定的，然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。     

船体噪声多传感器实时数据采集系统实时性研究

和较简单的实时数据采集系统不同,船体由于布置了大量的传感器,所以,船体噪声实时数据采集系统的实时数据量非常庞大.如何解决在大量数据接收情况下,增强系统处理数据的实时性和系统资源的利用率是研究的一个关键问题.通过C语言编写的测试程序计算处理数据线程的运行时间,得出设置间隔时间采集的时间段,有效地解决了数据实时性问题.并通过分析计算得出ExtremeDB内存数据库需开设缓存的大小,解决了在系统资源紧张、硬件设施一定条件下系统资源冲突问题.通过测试数据的精度和资源的利用率证明方法的可行性.具有一定的借鉴和指导意义.     

美国机载红外搜索与跟踪系统的发展

介绍美国机载红外搜索与跟踪系统的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展红外与搜索系统的优势和重要性,通过探讨几种红外与搜索系统的性能及其特点,论述美国机载红外搜索与跟踪系统的现状与发展.     

船载多目标水声跟踪系统的实时阵列信号处理

本文介绍一种船载多目标水声跟踪系统，它以多片ＴＭＳ３２０Ｃ２５ＤＳＰ为核心采用并行处理技术，以达到对下快速目标实时准确定位的目的。     

基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态容错融合估计

将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合估计方法相结合,提出基于强跟踪滤波器的多传感器数据融合估计新算法。对拥用相同采样的分布式多传感器单模型非线性动态系统,应用强跟踪滤波器,得到目标状态基于全局信息融合估计结果,并利用计算机仿结果对算法的有效性进行了验证。这些工作初步解决了Kalman滤波中由于模型的不确定性而造成估计误差值偏大情况下的状态融合估计问题,从而丰富和发展了多源信息融合理论。     

一种改进的舰载直升机多传感器目标信息融合跟踪方法

结合舰载直升机传感器探测方式的分析,对现有信息融合跟踪算法进行研究,指出其存在的计算速度和精度的问题,提出一种改进的多传感器目标融合方法.将该算法代入某作战仿真系统进行验证.该方法与原先算法相比,计算迅速、精度较高,对舰载直升机改进跟踪战术具有重要的参考价值.     

用于鱼雷跟踪的计算机图示系统的设计方法及评价

本文给出了一种将计算机图示用于各类跟踪问题的通用设计方法，并按此法设计了专用于鱼雷跟踪的实时、交互式计算机图示系统。该系统通过多个独立的视图，将三维靶场显示在二维CRT上，并具有易读、可靠、操作员干预少、反应迅速及人机交互能力较强等优点。文中还讨论了设计过程中所有的软件、硬件及输出参数。     

多传感器用于多目标跟踪的优化分配方法

在多传感器对多目标的监视环境下,传感器对目标的优化分配是多传感器数据融合的重要研究内容。采用目标跟踪过程中信息增益最大的优化准则,探讨了多种约束条件下多传感器对多目标的优化分配问题,并对优化分配算法进行了实验仿真验证。     

潜艇上传感器和传感器系统的数据分配

潜艇传感器和传感器系统的数据分配，即使在船舶上，尤其是在现代海军舰民需要把彼此用来交换数据的传感器和传感器系统相互联结在一起。在传感器系统比较简单的情况下，可采用传统的方法直接把相关的部件联接起来，但是在比较复杂的系统由于一大和接口的匹配不同就存在着问题，因而效果很差。     

MS-100型多传感器计程仪设计研究

本文针对传统计程仪存在的不足,提出了一种新型多传感器计程仪设计方法,具有自主精确组合测速的特点。     

多目标定位和跟踪的综合方法

本文给出了集合论描述法，联合概率数据互联、霍普菲尔德人工种经网络ＡＮ＾２Ｋ的理论完整的综合方法。     

基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪

针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Association Filtering,IMMJPDAF)在非线性情况下跟踪精度低,且对于非高斯问题不适用的情况,文中提出一种基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多...