挪威海军的自主潜器样机

2003年1月底，挪威海军指定挪威国防研究院承担提供自主潜器(AUV)样机的任务，这种自主潜器将作为未来水雷对抗和快速环境评估军事行动的工具。     

世界无人潜器发展动态

在未来海战中无人潜器将展现出举足轻重的作用。除了避免作战设备和人员的损伤外，无人潜器还具备扩展潜艇探测和作战平台的特点，从而成为在近海危险条件下进行远程作战潜艇的倍增器。目前美国海军已经将第一代无人潜器装备到“洛杉矾”级潜艇上用作近距离水雷探测，其后的研究将以可重组任务的无人潜器为重点。与此同时，英国也在积极研究如何将无人潜器转变成为水下网络中心战的一部分，并正在开发以Marlin技术为基础的无人潜器。     

水雷隐身对声呐探雷的影响

简述了水雷隐身技术的发展现状,指出声呐是探雷技术发展的主要手段和方向.根据猎雷声呐探测识别方式,提出降低目标强度、减弱甚至消除声影是实现水雷武器声隐身的主要技术途径,并从这2个方面分析了水雷隐身对猎雷声呐探测识别效能的影响.其中,当采用回波法探测识别水雷时,水雷目标强度的降低可缩短声呐的探测距离,并且在清澈海水中其效果较好;而对于声影法探测识别,则需要消除或减弱水雷的声影才能使其难以被猎雷声呐发现.     

现代水雷对抗技术

水雷武器对水面舰船和潜艇均构成很大威胁。现代水雷对抗技术包括消磁等被动对抗手段和猎雷、扫雷、布雷等主动手段。水雷对抗技术核心是主动声呐对抗。美国TUS公司是世界上水雷对抗系统的主要供应商，TUS公司的水雷对抗系统将壳装式声呐和推进式变深声呐有机结合，操作者可根据威胁类别和环境条件机动选用不同声呐系统完成对水雷的全方位探测。     

引发海战革命的无人潜器

无人潜器是一种正在发展之中的新技术，它包括两种类型——遥控潜器和自主潜器。以英、美两国的发展情况为背景，介绍了这两种无人潜器的应用情况以及未来的发展，并认为无人潜器将使未来海战产生根本性变革。     

OLISTER无人潜器及其特征信号管理

ECA公司研制的OLISTER新型无人潜器是一种集水雷战、调查和侦听于一体的多功能无人航行器，它能方便而且迅速地在遥控潜器和自主潜器之间转换。讨论了该水下无人潜器特征信号管理的两个问题，即声辐射和电磁辐射(尤其在静态情况下)。采用两种动态神经网络，并且是两种不同的四元函数对上述问题进行了阐述。     

未来的扫雷舰艇

介绍水雷及扫雷武器的现状，综合论述各国扫雷舰及扫雷具的发展趋势，提出划时代的水雷处理方法，磁场模拟装置，遥控潜器的高度自动化，数据综合自动化等与未来扫雷技术的发展趋势相关的观点。     

雷声公司向美国海军交付关键的反水雷系统

据雷声公司2009年9月2日报道,雷声公司已经向美国海军交付了新型的AN/AQS-20A扫雷声呐和AN/ASQ-235机载灭雷系统（AMNS）。这些系统充分考虑了海军建制反水雷装备的关键部件,系统中的先进技术对改进反水雷任务的安全性和有效性具有重要作用,能够将舰员带出雷区。     

两艘新型潜艇救援潜器装备摄像机和高分辨率声呐

据海军技术网2010年1月8日报道，詹姆士费希尔防务公司为韩国海军和新加坡海军建造的2艘新型潜艇救援潜器（SRV）于2009年服役，该潜器装备了康斯伯格海事公司的摄像机和声呐工具包。     

深海潜水器发展现状与关键技术

深海潜水器是探索深海资源的重要装备。文章结合国内外深海潜水器的现状和技术特点,对国际主要的深海用载人潜器、远程遥控潜器和自主运行潜器进行概述,并对深海潜器的结构与材料进行简要分析,最后简述深海潜器的功能应用,助力我国深海探测的发展。     

自主潜器动力学特性的证实方法

探讨确定自主潜器动力学特性的证实法的应用问题。对用来描述因操纵面攻角和推进器的作用而引起的升沉和纵摇的纵向运动方程作了简单介绍，系统阐述自主潜器线性化模型的证实问题。分别采取以模拟退火算法和遗传算法为基础的两种不同随机搜索方法来处理和解决相关的最小值问题。讨论了此证实方法的数值特性和通过模拟试验获得的一些有希望的初步结果。     

开发自主潜器控制软件工具

介绍由美国电子设备公司等开发的软件包的操作功能，目的是帮助设计人员对未来的自主潜器在勘察任务中的性能进行评估，其中包括对其高精度定位和速度及高度稳定性的评估。描述系统主要循环功能、AUV构造、环境、导航传感器和有关筛选器、执行使命航迹、制导及控制规则。对上述各条进行定义后，运用数字模拟来评估执行任务的效率，并以某些成功的AUV操纵设计为例说明软件包的功能。     

日本深潜考察载人潜器的设计研究

涵盖了近期日本对装有自主式水下潜器和遥控潜器的深潜考察载人潜器的设计研究结果，描述该设计的基本特点和总体概貌，并介绍在每项研究中需要检验的某些主要项目。研究之初，为了确定未来深海科学研究最重要的主题，收集了许多国内科学家和学者的观点。该研究是由日本深海技术协会的特设委员会完成的。     

再论声呐方程中的声源级与自噪声级

从声呐方程出发,论述了提高舰艇隐蔽性和增大本艇声呐作用距离,缩小水中兵器（制导鱼雷,音响水雷）作战半径的核心是控制声呐方程中的声源级和自噪声级。对与声源级与自噪声级相关的机械噪声,螺旋桨噪声,动力噪声等进行了理论分析。     

水面无人艇系统的设计实现与未来展望

水面无人艇是一种具有自主航行与路径规划能力,可搭载不同任务载荷,并且能够完成设定任务的水面舰艇。具有航速高、智能化、机动性强、无人员操控等优点,被广泛应用于海洋空间资源探测、海底测绘、应急救援、情报收集、反潜反水雷等任务。由于无人艇上的各类应用必须依附于无人艇系统完成,因此要求无人艇必须具有完备而先进的系统。本文将从系统设计的角度,对水面无人艇系统的设计实现与未来展望进行论述。     

无人水下航行器声呐装备现状与发展趋势

无人水下航行器(UUV)已成为当今世界各国海军争相研究的热点,而各类声呐装备是UUV完成使命任务的重要手段。本文对国内外UUV声呐装备的技术现状进行详细阐述,对一些典型声呐装备的功能、性能指标做较全面的说明,并重点针对UUV声呐装备的关键技术与未来发展趋势进行分析与展望,为我国发展UUV声呐装备提供有益的思路和参考。     

载人潜水器概念设计中的总体多学科设计模型及分析

介绍了大深度载人潜器概念设计中总体多学科设计模型的建模方法和过程,并开发了总体设计集成程序(Concept Design of Deep Manned Submersible,CDMS),采用7000m载人潜器的设计数据对其进行了测试,验证该模型是可靠的,可用于载人潜器的性能分析和多学科优化设计中。此外,以7000m载人潜器为例,对潜器的重量/浮容积特性进行了分析,讨论了几个主要设计参数对潜器重量/浮容积性能的影响,获得了一些有价值的结论,可供同类型载人潜器总体设计时参考。     

深海无人驾驶潜器

各国海军正在不断开发利用无人驾驶潜器的优点执行困难的任务。主要介绍美海军1994年以来在无人驾驶潜器的情报搜集，监视，侦察，猎雷和水文测量系统方面的研发工作情况，并对21世纪10年代的发展计划作了介绍，此外，介绍英国和澳大利亚海军在无人驾驶潜器及其相关技术方面的研发工作。     

水下潜器运动控制与仿真研究

水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。采用滑模控制方法用于潜器的定深控制,并对其他方向运动进行定位控制。滑模因控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且不需要系统整体模型,被广泛应用于运动控制和非线性系统的控制中。通过计算机仿真,验证了该控制算法对水下潜器的运动控制效果良好、准确。     

无人自主潜器磁流体推进研究

介绍在无人自主潜器上运用磁流体推进的研究。在无人自主潜器上运用带磁流体推进的超导磁体，减少磁场泄漏是很重要的，因为这将影响到这类潜器上的设各功能且易于被飞机上的机载磁性探测仪发现。建议采用一个超导磁体的分析模型并显示对其磁场的模拟结果。