三一旋挖钻机工法课堂

第3讲：如何在流砂地层做到高效施工 通常将粗粒（大于0．075mm）含量占50％以上、砾粒含量小于50％、粘粒含量极少、以砂粒为主的土称为砂粒土，矿物成分以石英、长石及云母等原生残余矿物为主，其塑性极低或无塑性。砂类土一般都没有连结，呈单粒结构，透水性强、压缩性低，且压缩过程很快，内摩擦角较大，承载力较高。     

雪佛兰故障案例分析汇编（十四）

案例84：车型：景程 VIN：LSGVS54Z95Y023201行驶里程：60102km 故障现象：行驶时仪表上的发动机故障灯常亮。故障诊断：连接TECH2，查询发动机控制模块有1个故障码：P0107，进气歧管绝对压力传感器（MAP）电路电压低。进气歧管绝对压力传感器响应进气歧管的压力变化，压力是根据发动机负荷而变化的。发动机控制模块（ECM）给MAP的5V参考电压电路提供5V电压，发动机控制模块也给低参考电压电路提供接地，MAP通过MAP信号电路向发动机控制模块提供1个信号，该信号与进气歧管的压力变化相关。在进气歧管绝对压力较低时如怠速或减速期间，发动机控制模块应     

自动驾驶车辆混行集聚MAS控制模型

随着车路协同技术和自动驾驶技术的不断发展，越来越多的网联自动驾驶车辆（Connected and Autonomous Vehicle， CAV）涌入道路交通，与传统人工驾驶车辆（Human Pilot Vehicle， HPV）形成混合交通流（Mixed Traffic Stream， MTS）。为在提高MTS交通流量的同时保证交通安全，面向未来的混行交通环境，结合交通工程中人、车、路等要素，设计基于多智能体系统的CAV集聚控制模型（Agglomeration Control Model of Connected and Autonomous Vehicle Based on Multi-Agent System，ACMCAV-MAS）。该模型针对CAV的可控性和HPV的随机性，意在通过集聚控制，促使道路中分散行驶的CAV集聚成行驶条件更优的队列。具体以Agent的形式设计与集聚控制相关的底层车辆Agent（CAV-Agent和HPV-Agent两类）和上层管理Agent。同时，针对同质要素间的匹配和异质要素间的风险规避，区别于常规的无集聚（No Agglomeration，NOA）策略，提出车队级集聚（Platoon Level Agglomeration， PLA）和车道级集聚（Lane Level Agglomeration，LLA）2种策略及相关的CAV-Agent集聚控制算法。基于ACMCAV-MAS及元胞自动机模型，在不同交通流密度和不同CAV-Agent渗透率下进行仿真试验。结果表明：集聚策略能在60%的CAV-Agent渗透率下取得最佳效益，同时，在60 veh·km^-1密度条件下，车队级集聚策略平均能提升38.14%的交通流量，比车道级集聚的提升效果高9.73%，并能在40~50 veh·km^-1的密度范围和50%~70%的CAV-Agent渗透率条件下有效缓解交通拥堵；通过对中高密度交通流下的纵向风险分析，发现2种集聚策略在低CAV-Agent渗透率下的风险发生率无显著差异，且最大风险降低比例都能达到20%以上，然而，在实际交通情况下，集聚策略可能会在一定程度上导致横向碰撞风险的增加。在未来的工作中，将继续探究降低横向碰撞风险的方法，同时着力解决目前仿真框架中对于人工驾驶行为异质性建模不够完善的缺陷，不断优化ACMCAV-MAS，为未来MTS中自动驾驶策略的制定提供理论依据。     

以科学发展观指导中国汽车发展--对科学发展观的理解与思考

对科学发展观基本概念的理解和认识 从字面上讲，所谓科学的发展，就是符合（社会与自然）客观规律的发展。科学发展观，就是关于符合客观规律（的）发展的观点（认识或看法）。科学发展观坚持的基本立场，是“全面、协调和可持续”的发展。这是一个立体（三维）的、全方位的整体观念，可以说，涵盖了人与社会及自然的方方面面。     

中国进行式之中国品牌SUV篇

运动型多用途车（Sport Utility Vehicle，缩写成SUV）常被简称为运动休旅车，是一种同时拥有旅行车般舒适性和空间机能，加上货卡车牵引力和越野能力的车型。它的元祖就是我们今天讲的悍马车（Hummer）和吉普车（Jeep）。     

上海别克轮胎压力监视器的控制原理与检修

在上海别克轿车上装备了轮胎气压监视系统．也称作“轮胎气压监视器（TIM）”或“轮胎压力监视器（TPM）”。当其中的一个轮胎出现气压过低的情况时,监视系统将点亮仪表盘上的“LOW TIRE”黄色警告灯．以提示驾驶员将轮胎充气到正确的压力或更换指定规格的轮胎。     

东风商用车公司营销策略分析

东风商用车的营销策略是体现了以传统的4P（即Product产品、Prlce价格、Place分销、Promotion促销）营销组合策略、手段为基点，融入4C（Customer顾客、Cost成本、Convenience便利、CommunIcation沟通）理念．组台4R（Relatlonship关系、Retrenchment节省、Relevancy关联、Reward回报）竞争导向确定市场条件下企业在产品、价格、渠道和促销策略,     

堪称“世界第一辆”的小轮径折叠式自行车

美国集团DAHON公司（来自美国加利福尼亚州）在今年9月举办的“2005科隆国际自行车展”上，隆重推出了一款车架上、下车的开档部位较低（地面到车架下管最低处的间距仅为23cm）、堪称“世界第一辆”的小轮径折叠式自行车新品。据介绍，该折叠式小轮径城市自行车，以安全性强（停车时双脚可及时触及地面）、上下车方便、骑行轻松、舒适（可有效减轻骑车者因骑车时间长所引起的背部、腿部以及臀部部位酸疼）、载运量大（可载运各种大型的行李袋和行李包）、折叠方便（骑车者在15秒钟内即可将整车折叠完毕，并放入一个专用的手提箱内）为其最大特性。     

类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术

作为高级别自动驾驶的下一代技术方向，类脑学习以深度神经网络为策略载体，以强化学习为训练手段，通过与环境的交互探索实现策略的自我进化，最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前，类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功能设计，它的关键技术包括：界定策略设计的系统框架、支持交互训练的仿真平台、决定策略输入的状态表征、定义策略目标的评价指标以及驱动策略更新的训练算法。本文重点梳理了自动驾驶决策控制的发展脉络，包括两类模块化架构（分层式和集成式）和3种技术方案（专家规则型、监督学习型和类脑学习型）；概述了当前主流的自动驾驶仿真平台；分析了类脑决控的3类环境状态表征方法（目标式、特征式和组合式）；同时介绍了自动驾驶汽车的五维度性能评价指标（安全性、合规性、舒适性、通畅性与经济性）；然后详述了用于车云协同训练的典型强化学习算法及其应用现状；最后总结了类脑自动驾驶技术的问题挑战与发展趋势。     

2008款三菱欧蓝德KOS系统原理与检修（二）

四、系统工作原理 1.车门进入系统操作（如图4所示）驾驶员携带无钥匙操作遥控器并按下驾驶员侧／前排乘客侧车门外把手或背门锁开启把手上的锁止开关时，车门外把-K或背门锁开启把手（开关）上的开锁传感器（车门和背门的锁止）、无钥匙操作遥控器和KOS-ECU会进行通信，以确认无钥匙操作遥控器。     

Vishay推出2010封装尺寸电流感测电阻

Vishay日前推出新型高温1-W表面贴装Power Metal Strip电阻，该产品是业界首款可在-65～275℃范围内工作的2010封装尺寸电流感测电阻--WSLT2010…18。该电阻具有极低的电阻值范围、较低的误差（±0．5％）和低TCR值（±75×10^-6／℃）。     

巧调直列四、六缸汽车发动机气门脚间隙的方法

已知点火顺序的气门脚间隙调整方法 确定1缸压缩上止点的简便方法以6缸机为例，若知道发动机的点火顺序（或喷油顺序），调整气门脚间隙时，首先应准确无误地找出l缸或6缸压缩上止点的位置。确定1缸或6缸压缩上止点的传统方法比较复杂，操作起来十分麻烦（即卸下第1缸火花塞．用大姆指或棉纱团堵住第1缸火花塞孔，     

电子控制废气再循环阀及故障检修方法

废气再循环（EGR）是根据发动机的运行工况，适时地将一部分燃烧后的废气进入进气歧管，稀释可燃混合气，以降低燃烧温度从而达到减少汽车NOx排放量的目的。当发动机处于怠速工况、最大负荷或进气温度较低时废气再循环阀处于关闭位置。废气再循环阀常用的控制方式有温控真空式、真空背压式、真空电磁式、电磁阀式等。随着电子技术在汽车上的广泛使用，现代汽车大多数采用电子控制的废气再循环阀。     

MAN Lion''''s City新型低地板公交车

“Lion’s City”作为MAN低地板公交车“族”的命名，在60th IAA上首次发布，它包含有单层、双层；单车、单铰接、双铰接，二轴、三轴、四轴等不同类型。并对基本车型进行了明确的定义，如M表示为中型（Minibus）；DD表示为双层型（Double Decker）；T表示为低人口型（Low—Entry）；L表示为13．8m型（13．8m Variant）；LL表示为15m型（15m Variant）；G表示为铰接型（Articulated Bus）；ti表示为城间型（Intercity Variant）等，在传承MAN品牌特征的同时，叉传递出车辆的基本信息，使用户一目了然。     

戈壁区高等级公路路基施工

１９９７年４月开工修建的新疆乌奎高等级公路有２５％以上通过戈壁区。戈壁区为冲积层形成，地势南高北低，原地面横向坡度为２％～３％，地下水位较低，在５０ｍ以下，年降雨量在３００ｍｍ以下；且地域辽阔，人员稀少，这些都是施工中应考虑的因素。１施工组织（１）施...     

基于驾驶工况辨识的插电式混合动力汽车保电能量管理策略

为了改善PHEV在低SOC状态下的保电性能，结合具体工况进行分析，明确造成保电性差的主要原因，一是需求功率较大，而发动机工作转速由于NVH性能要求受限；二是需求功率较低，但发动机未能有效利用时机进行发电。针对特定工况低SOC状态下保电性较差的问题，在原策略的基础上，提出一种基于工况识别的保电策略。通过对行驶工况进行在线辨识，根据识别结果适当放开发动机的发电能力。经过仿真验证，该策略能有效减缓整车在低SOC状态下的掉电速率。与原策略相比，SOC最低值提高7.19%，整车保电性能得到提升。     

微网和故障保护 微网能独立支持更大的宏网

从传统上讲，电力的输送是从大型集中的发电厂通过集中的输电网向本地分配系统供电。但是，在大部分欧洲国家里，这种方式将不再占据主导地位，分布式发电和可再生能源发电已经日益渗透进入这些主要网络。这也为开发新型发电工艺（例如太阳能、风能和水能）提供了良好的前景。     

广本飞度车智能双火花塞点火系统及检修

智能双火花塞点火（i-DSI）系统是把传统的每缸由1个火花塞点火方式改为2个火花塞点火方式，且每个火花塞上都单独配置了1个点火线圈，每个点火线圈内都有1个独立的点火控制模块（ICM，与点火线圈制成一体，没有高压线），点火时刻由ECU（装手动变速器的车）或PCM（装自动变速器的车）通过ICM控制。这种点火系统优化了混合气的燃烧过程，并且工作可靠，提高了发动机的动力性和经济性。本文以广州本田飞度轿车为例说明其工作原理和检修方法。     

别克君越车防抱死制动系统的故障及其诊断（六）

1．15 DTC C0241或P0856（3．0L LZD、2．4L LE5）的诊断方法 DTC C0241或DTC P0856是为诊断ECM指示需求转矩故障或牵引力控制转矩请求电路故障而设置的。EBCM和ECM同时控制牵引力控制系统。EBCM通过脉宽调制（PWM）信号，向ECM发送需求转矩信息。该信号的占空比用来确定EBCM请求ECM提供的发动机转矩大小信息。正常的占空比在10％与90％之间。当牵引力控制系统未激活时，信号占空比应为90％，而当牵引力控制系统激活时，该值则较低。     

论文摘要撰写要求

摘要是以提供文献内容梗概为目的,不加评论和补充解释,简明、确切地记述文献重要内容的短文。其基本要素包括研究目的、方法、结果和结论。具体地讲就是研究工作的主要对象和范围,采用的手段和方法,得出的结果和重要的结论。篇幅以150字左右为宜。具体包括以下方面：（1）本文的研究目的或要解决的问题;（2）解决问题的方法及过程;（3）主要结果及结论;（4）本文的创新、独到之处。英文摘要中宜用过去时态叙述作者所做的工作;用现在时态叙述结论;能用名词做定语的就不要用动名词做定语,能用形容词做定语的就不要用名词做定语。尽可能用主动语态代替被动语态。