基于K60单片机智能小车设计与实践

为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,文章提出了基于K60的智能小车设计,设计了以MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器的硬件电路系统。软件系统通过处理单目摄像头所拍摄的图像,得到小车的规划路径曲线;再通过单点预瞄最优曲率模型得到较优转向角,用比例积分微分（PID）算法控制小车的转向,实现了小车的循迹功能。采用了障碍物膨胀法,有效避免了碰撞的发生。试验结果表明,所设计的智能小车能够在赛道上直线行驶、转弯、过十字路口等,具有基本的行驶功能,满足了设计目标要求。     

智能快递车避障路径规划系统设计与实现

文章提出一种基于高精度RTK惯性组合导航和激光雷达的智能快递车避障路径规划系统设计与实现方案。智能快递车利用高精度RTK惯性组合导航自主行驶,激光雷达感知前方障碍物。在障碍物聚类分析的基础上,进行避障算法的设计。将障碍物投影到二维平面上,用平行于坐标轴的矩形进行包络,将投影轮廓规则化。利用延长系数实现面积膨胀,并将膨胀后的矩形左侧边作为避障路径,进行高斯坐标的统一。之后与GPS路网曲线融合,完成避障路径的规划。     

智能网联小车示教底盘的设计与实现

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。     

智能小车坡度采集与避障模块的设计研究

本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车速度和方向的控制通过PWM脉宽调制完成。利用控制系统中的超声波检测模块来测量距前方坡道的长度,同时由单片机计算出斜坡角度,并自主判断采取爬坡或者避障动作。若障碍物的坡度超出智能小车的爬坡能力范围,则由红外避障模块检测障碍物的外形尺寸参数,采用绕行方式来躲避障碍物。     

基于凌阳SPCE061A的语音控制小车设计

语音控制技术是目前广泛应用和研究的重要技术,对人机交互的智能系统具有重要价值,本文介绍一种智能小车控制系统的设计方案,该方案以SPCE061A单片机为基础,实现对智能小车的语音控制。经反复试验,结果表明语音识别准确率高,控制效果好。     

核电站云智能电源车的设计

为了满足核电站应急备用电源的需求,设计了6.3 kV核电站云智能电源车。结果表明:该电源车采用独特的两侧进风顶排风55℃水箱和3 G功率发动机,以及发动机、发电机独立进风风道,保证了电源车在50℃高温环境下满负载、长时间稳定运行;采用云服务平台监控技术,实现了对电源车运行参数的智能化实时监控;采用双马达独立/同时启动,及应急手动启动设计,机组启动时间短、可靠性高。     

基于单片机的隧道清洗车避障系统设计

根据隧道清洗车的作业环境和特点,研究设计了一种隧道清洗车的自动避障系统,控制系统选用C8051F310单片机,检测系统选用激光、超声波测距装置,采用C51语言编写系统程序,进行了系统设计、硬件选型、软件设计、性能测试。结果表明,这种自动避障系统能达到规定的性能要求,检测准确可靠,可以大大提高国产隧道清洗车的安全性和清洁效果,同时减轻作业负荷。     

智能雨刮控制系统设计

为了减少频繁的手动操作,提高汽车雨天行驶的安全性与舒适性,文中设计了-款基于MC9S12D64单片机的智能雨刮控制系统,介绍了智能雨刮控制系统设计方案,完成了其软、硬件分析设计.     

基于PC总线的电站装备智能检测诊断系统的设计与实现

介绍了基于PCU叫线的电站装备智能检测诊断系统功能，工作原理和设计思想及实现方法。     

新型电源车单片机控制系统硬件设计

控制系统对电源车供电品质起关键作用,本文设计了基于AVR单片机的新型电源车控制系统硬件电路,并分析了控制系统各硬件组成部分,实践证明,该控制器具有良好的性价比和很高的可靠性。     

汽车落水自动浮起和扶正系统的控制系统

主要论述了汽车落水自动浮起和扶正系统的设计原理、硬件和软件构成以及控制过程。该系统具有很高的实际控制价值,也为汽车落水自动浮起和扶正系统走向实际应用提供了一个良好的平台。     

基于CAN总线的车轮转速采集系统设计

汽车性能相关试验中需要采集到车轮转速,通常采用霍尔式传感器或磁电式转速传感器对车轮转速进行测量,针对车载环境干扰严重的情况,文章基于CAN总线传输技术设计了一种车轮转速测量系统,系统中利用单片机接收转速传感器的信号,处理得到转速之后通过CAN总线将转速数据往外发送,系统测量精度高,适合车载环境下使用。     

汽车发动机冷却系统的智能控制

介绍了单片机在汽车发动机智能控制冷却系统的应用，并阐述了智能控制的工作原理。给出了单片机的系统电路原理以及各组成部分的电路图。     

基于单片机逆变稳压电源的设计

一种以PIC单片机系统为控制核心的逆变稳压电源,把逆变电路的拓扑结构与单片机系统控制技术相结合,运用PID算法实现电压调整,及时调整输出电压,介绍了整体电路的设计和单片机系统的硬件及其软件流程。     

基于 CS5464电能计量芯片的研究与应用

介绍了单相电能计量芯片CS5464,描述了其工作原理与软硬件设计,利用低功耗单片机C8051 F330实现对电压、电流等参数的精确测量。     

汽车制动灯控制器设计与仿真

本控制器以STC89C51RC微控制器核心,采用Proteus和Keil C51进行硬件电路设计和软件设计、C51编程,开发了一款高性价比的新能源汽车制动灯控制器,并在Proetus环境中进行了软、硬件联合仿真、测试与验证.     

天然气专用车护栏设计问题分析及改进

以中国重汽包头新宏昌专用车有限公司天然气车型左右防护栏总成为研究对象,针对其使用中出现的导致气罐加气困难、操作维修不便等问题进行设计改进,此方法也可作为其他厂家相似问题的设计参考。     

武汉智能网联汽车配套基础设施及车路协同建设研究

新时代科技革命与产业升级进行得如火如荼,智能网联汽车作为一个新兴产业正快速进入产业化与市场部署阶段,成为汽车行业技术变革的重要突破口。武汉作为国内第一批发展车路协同与智慧城市的“双智”试点城市之一,正在大力促进智能网联车及配套技术的发展和应用。依托武汉光谷区域交通基础设施的工程实例,构建光谷完整的“车路智行的生态系统”,着重研究车路智行一体化的智能网联体系,归纳总结智能网联汽车示范段的建设,为推动自动驾驶、V2X等技术的研发应用进程奠定坚实基础,不断完善光谷智能网联汽车产业链,促进智能网联汽车产业发展。