基于CAN总线协议车载网关双缓冲区的设计研究

提出了一种基于车载CAN总线协议网关的发送与接收缓冲区设计方法.以接收与发送双软件缓冲区去配合CAN控制器的硬件缓冲区,设计中断式报文存储进程将硬缓冲区数据实时读取到接收软件缓冲区中,设计中断式数据发送进程将发送软件缓冲区数据及时发送到发送硬缓冲区,通过与硬件缓冲区的这种联动方式能够实时地接收报文,保证报文不丢失;也能...     

基于CANoe的CAN总线网关测试模型的设计

车载CAN总线网络的网关是连接各个网段的设备~([1]),其主要功能是实现各个网段中的电子控制单元进行数据交互。为了满足CAN总线实时性和稳定性的要求,网关对信号转发的延迟时间与丢帧率都具有严格的要求。CANoe是一个功能强大的CAN总线设计与测试软件,利用其能设计出功能全面、仿真环境逼真的测试模型,根据实际的测试数据可以计算得出,基于CANoe的CAN总线网关测试模型准确地测试出网关路由报文的路由延迟时间和丢帧率。     

车载网关Internet化的设计与实现

提出了一种基于CAN、LIN、MOST总线的车载网关设计方案。详细介绍车载网关在车身控制系统中的应用以及车载网关Internet化的设计与实现,对控制系统中出现的故障可实时记录并与网络服务器端进行数据的交互。并给出硬件实现和软件流程。该车载网关不但实现车身内部不同总线系统之间的数据通信,而且可以实现总线系统故障码的在线诊断：     

一种基于时间触发的CAN发送机制

提出一种CAN总线发送机制,通过这种机制,网络上的所有节点能够获取统一的时钟,报文将基于时间触发的方式发送。此机制应用于现有CAN网络之后,能够有效避免总线竞争带来的报文延迟,提高CAN总线的传送实时性。     

浅谈智能公交的实时监控与调度

阐述纯电动城市客车关于多路CAN总线通讯通过网关整合筛选车辆相关信息,通过终端一体机发送至监控平台,实现对车辆的实时监控与调度。     

智能网联汽车通用跨平台实时仿真系统架构及应用

为解决跨平台实时仿真测试过程中数据通信方式不通用、系统架构多样且难拓展、缺乏跨平台多软件数据同步方式的问题，本文中提出了一种面向智能网联汽车的跨平台实时仿真系统架构。首先借鉴车载以太网传输层通信协议设计多仿真平台间数据通信，构建通用数据通信交互方式；其次，根据智能网联汽车系统测试需求，确定所需的实时测试平台、车辆动力学仿真平台、传感器测试平台及以太网测试平台，参考汽车总线的分布式架构，设计通用且可拓展的跨平台实时仿真系统架构；最后，建立数据中转平台作为系统数据通信中枢，实现多软件、多平台运行同步。以前方侧翻智能避障算法为例进行应用验证，结果表明，基于跨平台实时仿真系统架构所设计的仿真测试系统，可通过数据中转模块调节被测算法及多平台、多软件的仿真速度，低时延的通信方式及实时硬件仿真平台，保证多平台、多软件实时同步运行，数据交互通信方式统一，系统架构具备通用性、拓展性。     

基于ARM和Android的物流车运行参数存储与监测系统设计

设计基于主从通信模式的物流车远程参数存储与监测系统。主控制器采用STM32F2407,通过GPRS网络,将GPS模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据发送到中心服务器上,可通过手机客户端或上位机查看数据。     

基于车联网的车载智能安全系统

实现车联网在电动汽车上的应用,通过CAN总线采集车辆行驶数据和故障代码,应用压缩、分析和存储技术处理数据信息,把数据分类后通过4G模块发送至云存储。APP应用软件接收系统发送的GPS位置信息,实时显示电动汽车的具体位置,并且可以通过访问服务器,了解车辆状况和储能变化。     

新能源汽车CAN总线实训教学平台设计

CAN总线技术课程是高职新能源汽车专业的核心课程,该课程的实训教学水平对本专业学生的岗位应用能力培养有着至关重要的作用。目前这门课程的实训教学主要依赖新能源汽车CAN网络实训台架,它只能满足低层次的认知实训,对于CAN网络涉及的报文帧接收、分析和发送的原理等高层次实训需求无法满足。为了提高学生的实际应用能力,可以利用USBCAN接口卡接入新能源汽车CAN总线网络,然后开发一个实训教学软件平台,全面直观演示CAN网络报文帧的接收和发送过程,并通过接收分析某款新能源汽车的CAN数据开发出自动空调、组合开关、雨刮开关等设备的CAN总线控制软件。实践表明,利用该平台开展CAN总线课程实训教学效果良好,同时还可以将其作为工作坊核心,为大学生创新创业提供一个实践平台。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

TTCAN系统及其在分布式车辆网络中的应用

在车辆总线技术研究的基础上分析了CAN通信应用,对CAN总线仲裁消息发送延迟、不相容行为消息错误进行了详细研究,并通过试验定量分析事件触发CAN在实时系统应用中的不足。为克服传统CAN通信不足引入时间触发通信协议,阐述了时间触发CAN（TTCAN）系统结构、定时机制、容错等关键技术,并对车辆其它类似总线进行了分析,最后对TTCAN在分布式车辆网络中的应用前景进行了展望。     

轮式装甲车综合电子信息系统设计

在分析轮式装甲车综合电子信息系统及总线技术发展概况和特点的基础上,参考民用车辆的CAN总线设计方法,完成了轮式装甲车综合电子信息系统的网络拓扑结构设计,并对网络系统的软硬件设计和性能分析提出了具体的建议。     

18 m油电混合动力客车CAN网络架构设计与应用

介绍18 m油电混合动力客车整车CAN网络架构,把一种由3个网络段组成的混合动力整车CAN网络架构作为研究平台。这种网络架构为发动机快速启停控制以及发动机和驱动电机之间的扭矩分配控制的实现提供了新的方式。     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统研究

针对混合动力汽车电池管理系统的特点,设计了基于控制器局域网(CAN)总线的混合动汽车电池管理系统的电控单元(ECU),给出了基于CAN总线的混合动力汽车电池管理系统主要模块的详细硬件电路图,以及部分主要模块的程序流程图.各ECU通过CAN总线进行连接,在中央电控单元(CCU)的管理下,实现数据的共享,同时减少了连接的线...     

基于CAN/LIN总线的车门控制系统开发

在分析CAN/LIN总线技术特点的基础上,分别选用MC68HC908GZ32和MC68HC908QL4单片机设计开发了某车型车门控制系统的CAN/LIN网关节点和LIN的硬件模块,并根据控制功能要求开发了控制软件,实现了电动车窗自动/手动升降和电动后视镜调节控制.最后将各模块安装在车门上进行了调试,测试结果表明,所设计模块运行稳定、性能可靠,达到了预定要求.     

基于dSPACE的纯电动客车VCU硬件在环仿真测试

针对纯电动客车整车控制单元VCU搭建基于dSPACE的硬件在环测试仿真平台,仿真平台模拟整车采用CAN通讯方式传输数据。详细论述系统硬件架构、硬件在环实验、结果分析等。     

基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

使用NILabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块,创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法,构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台,完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示。     

基于车载微机的混合动力汽车监测与诊断系统研究

以某混合动力轿车为研究对象，开展了基于车载微机的混合动力汽车监测与诊断系统的研究，在介绍了该系统用途以及相对于传统的基于CAN总线的监测系统优点的基础上，对系统的硬件设计、软件设计和系统功能进行了详细阐述，并利用仿真网络环境埘系统进行了测试，最终将其应用于某混合动力汽车上．     

基于CAN总线的汽车车身网络系统开发

介绍应用CAN总线开发的汽车车身网络系统。该系统具有车身电器网络化控制、模拟量采集、信息显示等功能,设计了可以保持汽车传统操作方式不变的人机接口,阐述了系统的开发思想、硬件设计、通讯协议及软件设计,总结了系统开发情况。